本實用新型涉及平衡車控制領域，更具體的說，涉及一種平衡車車桿和平衡車。

背景技術：

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

現有的電動平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個操作桿，使用者站在電動平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉動機構實現相互轉動，從而實現“腳控”。

現有的帶車桿的平衡車車桿長度是固定不變的，僅特定身高的人可以獲得較好的駕駛體驗，但針對超高人群，或者兒童等超低人群無法適用。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種適用于不同身高的人群的平衡車車桿和平衡車。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

根據本實用新型的一個方面，本實用新型公開了一種平衡車車桿，所述車桿包括與平衡車的車體連接的套管，與套管嵌套配合的伸縮桿；所述套管在開口處設有用于箍緊伸縮桿的彈性構件；所述伸縮桿與套管配合的端部設有壓緊彈性構件的壓緊構件。

進一步的，所述彈性構件包括與伸縮桿套接的套接部，與套接部連接的螺紋部；所述螺紋部側壁設有缺口，所述螺紋部開口處的孔徑小于根部的口徑，所述壓緊構件為設有內螺紋的、與所述螺紋部配合的空心圓管，所述伸縮桿穿過彈性構件和壓緊構件嵌入到套管內。

進一步的，所述套接部內壁設有凸起的第一筋條；所述套管外壁設有有第一筋條配合的第一凹槽；所述第一凹槽在套管的內壁形成第二筋條；所述伸縮桿外壁設有與第二筋條配合的第二凹槽。通過凹槽和筋條的配合，使伸縮桿、套管、彈性構件之間只能軸向移動，無法徑向旋轉，提高了車桿操控的穩定性。

進一步的，所述平衡車包括車輪和空心管體；空心管體內設有彈簧；彈簧內套設有活動軸；活動軸一端與輪軸活動連接，另一端抵住彈簧；所述輪軸可套設進入空心管體內部。本技術方案利用空心管體、活動軸和彈簧的配合實現平衡車車輪折疊。在正常使用時，轉動輪軸跟活動軸平行，在彈簧的彈性作用下，活動軸、輪軸可以嵌入到空心管體內，此時輪胎跟空心管體垂直，為正常行駛狀態。折疊車輪時，拉動車輪，使轉軸全部露出空心管體，然后轉到輪軸，使其與活動軸垂直，此時車輪與空心管體平行，處以折疊狀態。在彈簧作用下，輪軸卡在空心管體的開口處定位，維持車輪折疊狀態。另外，整個折疊結構都能容納到空心管體內，空間占用極小，能適用于不同款式的平衡車。

進一步的，所述空心管體的開口處套設有帽套；所述帽套的孔徑小于空心管口的內徑；所述彈簧臨近輪軸的一端抵緊在帽套開口的內邊緣。帽套通過螺紋固定在空心管體開口處。所述帽套內部頂面和底面均為平面；相應的，活動軸上表面和下表面也是平面，與帽套內部頂面和底面配合形成限制活動軸轉動的限位結構。通過帽套可以方便活動軸、彈簧的拆裝，且可以跟活動軸配合形成彈簧的定位結構。利用帽套的內徑形狀對活動軸進行限位，防止轉軸轉動，這樣無須再空心管體內設置限位結構，降低生產制造成本。

進一步的，所述輪軸的長度大于所述帽套的口徑。這樣轉軸與帽套垂直的時候，即在車輪折疊的時候利用彈簧的應力卡在帽套開口處，實現自動定位。

進一步的，所述活動軸與輪軸固定的一端設有凹槽；所述凹槽兩內壁之間設有轉軸；相應的，所述輪軸嵌入凹槽內；所述輪軸設有套設轉軸的通孔；當輪軸轉動到與活動軸平行時，轉軸可連同活動軸嵌入到空心管體內部；當轉軸轉動到與活動軸垂直時，轉軸抵緊在帽套開口處。

進一步的，所述輪軸包括與所述凹槽配合的固定部，與固定部連接的基座；所述活動軸在凹槽一端的端面為內凹弧面；所述基座與固定部連接處設有與內凹弧面適配的外凸弧面。弧面有利于轉動輪軸時降低摩擦。

進一步的，所述空心管體內部頂面和底面均為平面；相應的，活動軸上表面和下表面也是平面，與空心管體內部頂面和底面配合形成限制活動軸轉動的限位結構。

進一步的，所述輪軸的長度大于所述空心管體的內徑。

進一步的，所述活動軸與輪軸相對的一端連接有圓盤；所述圓盤的外徑與空心管體的內徑一致。這樣活動軸套設彈簧后，彈簧尾端就能抵住圓盤，通過彈簧的回彈力拖動活動軸往空心管體內部運動。

根據本實用新型的另一個方面，本實用新型公開了一種平衡車，所述平衡車包括本實用新型所述的平衡車車桿。

與現有技術相比，本實用新型的技術效果是：本實用新型采用伸縮桿和套管的嵌套配合，可以實現車桿高度的連續可調，當伸縮桿移動到所需位置時，將壓緊構件壓緊彈性構件，就可以箍緊伸縮桿定位。本實用新型可以讓不同身高的人都可獲得相適應的車桿高度，提升駕駛體驗。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例平衡車車桿處于完全收縮狀態的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例平衡車車桿壓緊構件與彈性構件擰松狀態下的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例平衡車車桿處于完全展開狀態的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例平衡車車桿分解狀態的結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例平衡車車桿彈性構件內部結構示意圖；

圖6是本實用新型實施例平衡車車桿彈性構件外部結構示意圖；

圖7是本實用新型實施例平衡車車桿壓緊構件的結構示意圖；

圖8是本實用新型實施例車輪固定結構分解示意圖；

圖9是本實用新型實施例車輪固定結構車輪行駛狀態的正視示意圖；

圖10是本實用新型實施例車輪固定結構車輪行駛狀態的側視示意圖；

圖11是圖10沿A-A的剖面示意圖；

圖12是本實用新型實施例車輪固定結構車輪折疊中間狀態的立體示意圖；

圖13是本實用新型實施例車輪固定結構車輪折疊狀態的立體示意圖；

圖14是本實用新型實施例車輪固定結構車輪行駛狀態的側視示意圖；

圖15是圖8沿B-B的剖面示意圖；

圖16是本實用新型實施例帽套結構示意圖；

圖17是本實用新型實施例活動軸結構示意圖；

圖18是本實用新型實施例輪軸和車輪的結構示意圖。

其特征在于：10、空心管體；20、彈簧；30、活動軸；31、凹槽；32、轉軸；33、圓盤；34、內凹弧面；40、帽套；50、輪軸；51、固定部；52、基座；53、外凸弧面；60、車輪；70、平面；80、車體。91、套管；92、伸縮桿；93、彈性構件；931、套接部；932、螺紋部；933、環面；934、缺口；94、壓緊構件；95、第一筋條；96、第一凹槽；97、第二筋條；98、第二凹槽；99、把手。

具體實施方式

本實用新型公開一種平衡車車桿，所述車桿包括與平衡車的車體連接的套管，與套管嵌套配合的伸縮桿；所述套管在開口處設有用于箍緊伸縮桿的彈性構件；所述伸縮桿與套管配合的端部設有壓緊彈性構件的壓緊構件。

本實用新型采用伸縮桿和套管的嵌套配合，可以實現車桿高度的連續可調，當伸縮桿移動到所需位置時，將壓緊構件壓緊彈性構件，就可以箍緊伸縮桿定位。本實用新型可以讓不同身高的人都可獲得相適應的車桿高度，提升駕駛體驗。

本實用新型利用空心管體、活動軸和彈簧的配合實現平衡車車輪折疊。在正常使用時，轉動輪軸跟活動軸平行，在彈簧的彈性作用下，活動軸、輪軸可以嵌入到空心管體內，此時輪胎跟空心管體垂直，為正常行駛狀態。折疊車輪時，拉動車輪，使轉軸全部露出空心管體，然后轉到輪軸，使其與活動軸垂直，此時車輪與空心管體平行，處以折疊狀態。在彈簧作用下，輪軸卡在空心管體的開口處定位，維持車輪折疊狀態。另外，整個折疊結構都能容納到空心管體內，空間占用極小，能適用于不同款式的平衡車。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

這里所使用的術語僅僅是為了描述具體實施例而不意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數形式“一個”、“一項”還意圖包括復數。還應當理解的是，這里所使用的術語“包括”和/或“包含”規定所陳述的特征、整數、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特征、整數、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面參考圖1至圖12描述本實用新型實施例的平衡車車輪固定機構和平衡車。

本實施方式的平衡車車桿包括與平衡車的車體連接的套管91，與套管91嵌套配合的伸縮桿92；所述套管91在開口處設有用于箍緊伸縮桿92的彈性構件93；所述伸縮桿92與套管91配合的端部設有壓緊彈性構件93的壓緊構件94。套桿頂部設有把手99。

可選的，所述彈性構件93包括與伸縮桿92套接的套接部931，與套接部931連接的螺紋部932；所述螺紋部932側壁設有缺口934，所述螺紋部932開口處的孔徑小于根部的口徑，所述套接部931和螺紋部932交接處形成有抵住套管91端面的環面933；所述壓緊構件94為設有內螺紋的、與所述螺紋部932配合的空心圓管，所述伸縮桿92穿過彈性構件93和壓緊構件94嵌入到套管91內。

可選的，所述套接部931內壁設有凸起的第一筋條95；所述套管91外壁設有有第一筋條95配合的第一凹槽96；所述第一凹槽在套管91的內壁形成第二筋條97；所述伸縮桿92外壁設有與第二筋條97配合的第二凹槽98。

本實施方式還公開一種車輪固定結構，該車輪固定結構包括括空心管體10；空心管體10內設有彈簧20；彈簧20內套設有活動軸30；活動軸30一端與輪軸50活動連接，另一端抵住彈簧20；所述輪軸50可套設進入空心管體10內部。

可選的，空心管體10的開口處套設有帽套40；所述帽套40的孔徑小于空心管口的內徑；所述彈簧20臨近輪軸50的一端抵緊在帽套40開口的內邊緣。帽套40通過螺紋固定在空心管體10開口處。通過帽套40可以方便活動軸30、彈簧20的拆裝，且可以跟活動軸30配合形成彈簧20的定位結構。

帽套40內部頂面和底面均為平面70；相應的，活動軸30上表面和下表面也是平面70，與帽套40內部頂面和底面配合形成限制活動軸30轉動的限位結構。利用帽套40的內徑形狀對活動軸30進行限位，防止轉軸32轉動，這樣無須再空心管體10內設置限位結構，降低生產制造成本。

所述輪軸50的長度大于所述帽套40的口徑。這樣轉軸32與帽套40垂直的時候，即在車輪60折疊的時候利用彈簧20的應力卡在帽套40開口處，實現自動定位。

所述活動軸30與輪軸50固定的一端設有凹槽31；所述凹槽31兩內壁之間設有轉軸32；相應的，所述輪軸50嵌入凹槽31內；所述輪軸50設有套設轉軸32的通孔；當輪軸50轉動到與活動軸30平行時，轉軸32可連同活動軸30嵌入到空心管體10內部；當轉軸32轉動到與活動軸30垂直時，轉軸32抵緊在帽套40開口處。

輪軸50包括與所述凹槽31配合的固定部51，與固定部51連接的基座52；所述活動軸30在凹槽31一端的端面為內凹弧面34；所述基座52與固定部51連接處設有與內凹弧面34適配的外凸弧面53。弧面有利于轉動輪軸50時降低摩擦。

所述活動軸30與輪軸50相對的一端連接有圓盤33；所述圓盤33的外徑與空心管體10的內徑一致。這樣活動軸30套設彈簧20后，彈簧20尾端就能抵住圓盤33，通過彈簧20的回彈力拖動活動軸30往空心管體10內部運動。

可選的，本實用新型也并非一定要帽套40，直接在空心管體10內部形成彈簧20和活動軸30的定位結構也是可行的。這樣部件更少，結構更緊湊一些。具體來說，空心管體10內部采用非圓形結構，可以采用橢圓形、矩形等，當然，也可以在內部的頂面和底面設置為平面70；相應的，活動軸30上表面和下表面也是平面70，與空心管體10內部頂面和底面配合形成限制活動軸30轉動的限位結構；然后在空心管體10的開口處設置內凹的邊緣，用于定位彈簧20。此時，輪軸50的長度大于所述空心管體10的內徑。活動軸30、輪軸50等結構可以參考前面描述，在此不再贅述。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。