本實用新型屬于農用機械技術領域，尤其涉及一種農用機械的變速轉向結構。

背景技術：

履帶車輛由于采用履帶行駛接地面積大，接地比壓小，跨溝性能好，對農田、道路的破壞性小而被廣泛應用于南方稻田作業機械上；履帶車輛通常由兩條履帶接地行走，當兩條履帶在行駛中出現轉速差時，履帶車輛將向轉速低的一側偏轉，以實現履帶車輛轉向。在稻田作業機械上的履帶車輛，由于考慮成本因素，通常采用機械式變速器驅動，轉向過程中只能通過分離后制動單側履帶，而另一側履帶繼續驅動的方式實現轉向。

由于西南丘陵山區多水田，傳統單邊制動轉向的耕作、收獲機械在水田中轉向易下陷且轉向功耗較大。丘陵山區地形以山地、丘陵為主，地塊較小，傳統機型轉彎半徑較大，不適宜在較小地塊中使用。

技術實現要素：

鑒于上述，本實用新型的目的在于提供一種農用機械的變速轉向結構，轉彎半徑小，便于較小地塊中轉向和原地轉彎。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型的技術方案如下：

一種農用機械的變速轉向結構，包括動力輸入軸、換擋變速機構、左右兩個轉向裝置和左右兩個驅動輪，左右兩個轉向裝置對應連接在換擋變速機構與左右兩個驅動輪之間，所述轉向裝置包括半軸、安裝在半軸上的輸入齒輪和太陽輪、齒圈、行星輪和行星架，所述行星架的輸出軸和齒圈的輸出軸通過離合機構與驅動輪連接，所述行星架連接有第一制動器，齒圈連接有第二制動器。

采用上述結構，在變速機構輸出側設置兩個轉向裝置，兩個轉向裝置分別于兩個驅動輪連接，變速機構的動力由輸出齒輪傳入，經半軸傳遞至行星齒輪機構，行星齒輪由太陽輪作為輸出，行星架和齒圈作為輸出并通過離合機構連接至驅動輪，從而形成兩種輸出路徑，當制動行星架時，動力由齒圈傳遞至驅動輪，使驅動輪相對于太陽輪反轉，當制動齒圈時，動力由行星架傳遞至驅動輪，驅動輪與太陽輪均正轉。如此左右驅動輪分別具有正反兩種轉向方式，當轉彎時，使其中一個驅動輪靜止，另一個驅動輪正轉。當原地轉彎時，其中一個驅動輪反轉，另一個驅動輪正轉，即可實現。該結構便于較小地塊環境中的轉向和原地轉彎。

作為優選：所述驅動輪通過兩個反向安裝的超越離合器分別與行星架的輸出軸和齒圈的輸出軸連接。

作為優選：所述換擋變速機構的輸出軸上安裝有兩個輸出齒輪，兩個輸出齒輪分別與左右兩個轉向裝置的輸入齒輪嚙合。

作為優選：所述換擋變速機構包括平行設置的第一傳動軸、第二傳動軸和輸出軸，所述第一傳動軸上安裝有第一三聯齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪與動力輸入軸上設置的主動齒輪嚙合，所述第二傳動軸上空套有與第一三聯齒輪嚙合的第二三聯齒輪，所述輸出軸上安裝有傳動齒輪和兩個輸出齒輪，傳動齒輪與第二三聯齒輪嚙合，輸出齒輪與輸入齒輪嚙合。

作為優選：所述傳動齒輪與第二三聯齒輪的中間齒輪常嚙合。

作為優選：所述第一制動器和第二制動器均為為制動輪。

本實用新型的有益效果是：正反轉原地轉向不易下陷；單側制動原地轉向已導致履帶下陷時，使用原地轉向方式可解除履帶下陷困境。原地轉向時雙邊履帶均處于行走狀態，轉向功耗較小。原地轉向的農業機械無轉彎半徑，適宜在西南丘陵山區的較小地塊中使用。與傳統的正反轉方式相比，需布置的軸的數量少，結構簡單，制動可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的傳動原理圖。

零件標號說明

1 動力輸入軸

2 主動齒輪

3 第一傳動軸

4 從動齒輪

5 第一三聯齒輪

6 第二傳動軸

7 第二三聯齒輪

8 輸出軸

9 傳動齒輪

10 左輸出齒輪

11 左輸入齒輪

12 左半軸

13 左太陽輪

14 左行星輪

15 左齒圈

16 左行星架

17 左驅動輪

18 左齒圈的輸出軸

19 左行星架的輸出軸

10’ 右輸出齒輪

11’ 右輸入齒輪

12’ 右半軸

13’ 右太陽輪

14’ 右行星輪

15’ 右齒圈

16’ 右行星架

17’ 右驅動輪

18’ 右齒圈的輸出軸

19’ 右行星架的輸出軸

A 第一左制動器

B 第二左制動器

A’ 第一右制動器

B’ 第二右制動器

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。

實施例

如圖1所示，一種農用機械的變速轉向結構，包括動力輸入軸1、換擋變速機構、左右兩個轉向裝置和左右兩個驅動輪，左右兩個轉向裝置結構相同，左轉向裝置連接在換擋變速機構與左驅動輪17之間，右轉向裝置連接在換擋變速機構與右驅動輪17’之間，所述轉向裝置包括左半軸12、安裝在左半軸12上的左輸入齒輪11和左太陽輪13、左齒圈15、左行星輪14和左行星架16，左太陽輪13與左行星輪14嚙合，左行星輪14與左齒圈15嚙合，左行星架的輸出軸19和左齒圈的輸出軸18分別通過離合機構與左驅動輪17連接，所述左行星架16連接有第一左制動器A，左齒圈15連接有第二左制動器B；右轉向裝置包括右半軸12’、安裝在右半軸12’上的右輸入齒輪’和右太陽輪13’、右齒圈15’、右行星輪14’和右行星架16’，右太陽輪13’與右行星輪14’嚙合，右行星輪14’與右齒圈15’嚙合，右行星架的輸出軸19’和右齒圈的輸出軸18’分別通過離合機構與右驅動輪17’連接，所述右行星架16’連接有第一右制動器A’，右齒圈15’連接有第二右制動器B’。所述制動器均為制動輪。

本例中，左驅動輪17通過兩個反向安裝的超越離合器分別與左行星架的輸出軸19和左齒圈的輸出軸18連接，控制左驅動輪17與左行星架的輸出軸19和左齒圈的輸出軸18的分離與結合，右驅動輪17’通過兩個反向安裝的超越離合器分別與右行星架的輸出軸19’和右齒圈的輸出軸18’連接，

進一步地，換擋變速機構包括平行設置的第一傳動軸3、第二傳動軸6和輸出軸8，第一傳動軸3上安裝有第一三聯齒輪5和從動齒輪4，從動齒輪4與動力輸入軸1上設置的主動齒輪2嚙合，第一三聯齒輪5通過花鍵與第一傳動軸3連接并實現變速器推拉換擋，設計有3個前進檔位和2個空擋。第二傳動軸6上空套有第二三聯齒輪7，通過第二傳動軸6上的第二三聯齒輪7分別與第一傳動軸3上的第一三聯齒輪5嚙合實現換擋，輸出軸8上安裝有傳動齒輪9和兩個輸出齒輪，所述傳動齒輪9與第二三聯齒輪7的中間齒輪常嚙合，輸出齒輪與輸入齒輪嚙合。

具體地，左輸出齒輪10與左輸入齒輪11嚙合，右輸出齒輪10’與右輸入齒輪’嚙合。

在變速機構輸出側設置兩個轉向裝置，兩個轉向裝置分別于兩個驅動輪連接，變速機構的動力由輸出齒輪傳入，經半軸傳遞至行星齒輪機構，行星齒輪由太陽輪作為輸出，行星架和齒圈作為輸出并通過離合機構連接至驅動輪，從而形成兩種輸出路徑，當制動行星架時，動力由齒圈傳遞至驅動輪，使驅動輪相對于太陽輪反轉，當制動齒圈時，動力由行星架傳遞至驅動輪，驅動輪與太陽輪均正轉。如此左右驅動輪17’分別具有正反兩種轉向方式，當轉彎時，使其中一個驅動輪靜止，另一個驅動輪正轉。當原地轉彎時，其中一個驅動輪反轉，另一個驅動輪正轉，即可實現。該結構便于較小地塊環境中的轉向和原地轉彎。

本實用新型工作原理如下：

當第一左制動器A與第一右制動器A＇制動時，與其相連的左行星架16、右行星架16’停止轉動，左行星輪14、右行星輪14’與左太陽輪13、右太陽輪13’反向轉動，左齒圈15與右齒圈15’與左太陽輪13、右太陽輪13’反向轉動。則左齒圈15、右齒圈15’分別帶動左驅動輪17、右驅動輪17’反轉。

當第二左制動器B與第二右制動器B＇制動時，與其相連的左齒圈15與右齒圈15’停止轉動，左行星輪14、右行星輪14’與左太陽輪13、右太陽輪13’反向轉動，

左行星架16、右行星架16’與左太陽輪13、右太陽輪13’同向轉動，則左行星架16、右行星架16’分別帶動左驅動輪17、右驅動輪17’正轉。

左右轉動方式類似，下面以左轉為例：單側制動轉彎時，左側的第一左制動器A、第二左制動器B制動輪同時制動，左半軸12靜止不動，右半軸12’的第二右制動器B＇制動，右驅動輪17’正轉，實現左轉彎。原地轉彎時，左半軸12的第一左制動器A制動，左驅動輪17反轉，右半軸12’的第二右制動器B＇制動，右驅動輪17’正轉，實現向左原地轉彎。

本實用新型，正反轉原地轉向不易下陷；單側制動原地轉向已導致履帶下陷時，使用原地轉向方式可解除履帶下陷困境。原地轉向時雙邊履帶均處于行走狀態，轉向功耗較小。原地轉向的農業機械無轉彎半徑，適宜在西南丘陵山區的較小地塊中使用。與傳統的正反轉方式相比，需布置的軸的數量少，結構簡單，制動可靠。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。