本發(fā)明涉及一種代步工具，特別是涉及一種電動(dòng)平衡車(chē)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類(lèi)。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂(lè)的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

現(xiàn)在的平衡車(chē)主要有腳控型、手控型和腿控型等，而對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，不是所有的類(lèi)型都適合他們，如果類(lèi)型不適合將降低代步體驗(yàn)，甚至可能提高發(fā)生危險(xiǎn)的可能，也因此，如何讓設(shè)計(jì)出來(lái)的平衡車(chē)能夠適合更多人群的使用成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說(shuō)明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本申請(qǐng)的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一直能夠適用于更多人群的電動(dòng)平衡車(chē)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)平衡車(chē)，包括：左踏板、右踏板和可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述右踏板前端的手控桿；

所述手控桿可翻轉(zhuǎn)以作為腿控桿使用。

進(jìn)一步的，所述手控桿的靠近上端的位置設(shè)置有用安裝腿控鞍的安裝部。該腿控鞍可以是類(lèi)似自行車(chē)車(chē)鞍的結(jié)構(gòu)，在手控桿的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)，以便使用者使用腿部控制手控桿來(lái)操作平衡車(chē)；當(dāng)然，該腿控鞍也可以是其他結(jié)構(gòu)。其中，該腿控鞍是可以拆卸的，腿控鞍可拆卸，拆卸時(shí)，對(duì)于手控模式操作平衡車(chē)來(lái)說(shuō)較為便利，而安裝時(shí)，則能夠幫助使用者更好地通過(guò)腿控模式操作平衡車(chē)。

進(jìn)一步的，所述手控桿包括設(shè)置在下端的支撐桿，以及可拆卸的插入安裝在支撐桿上端的把手結(jié)構(gòu)。把手結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以更方式手控操作平衡車(chē)。

進(jìn)一步的，所述把手結(jié)構(gòu)的上端通過(guò)松緊螺母設(shè)置有操作把手；所述支撐桿的上端設(shè)置有彈簧孔，所述把手結(jié)構(gòu)的下端設(shè)置有一個(gè)用于與所述彈簧孔配合的彈簧帽；所述把手結(jié)構(gòu)通過(guò)彈簧帽和彈簧孔可拆卸的安裝于支撐桿的上端。把手結(jié)構(gòu)處的松緊螺母可以改變操作把手的形態(tài)，在手控狀態(tài)時(shí)，將其展開(kāi)為T(mén)字型，而需要轉(zhuǎn)換為腿控狀態(tài)時(shí)，則使其翻轉(zhuǎn)至平行于支撐桿的狀態(tài)，減少其對(duì)使用者的妨礙，并能夠更好地通過(guò)固定卡口將手控桿固定；而兩個(gè)彈簧孔及彈簧帽的設(shè)置，則借用了雨傘的固定方式，但此處該把手結(jié)構(gòu)可相對(duì)支撐桿進(jìn)行形態(tài)變換，更好地適應(yīng)手控模式和腿控模式。

進(jìn)一步的，所述彈簧孔包括手控狀態(tài)彈簧孔，以及與手控狀態(tài)彈簧孔錯(cuò)開(kāi)90度的腿控狀態(tài)彈簧孔；

當(dāng)所述彈簧帽與手控狀態(tài)彈簧孔配合時(shí)，所述操作把手平行于平衡車(chē)的前側(cè)邊；當(dāng)所述彈簧帽與腿控狀態(tài)彈簧孔配合時(shí)，所述操作把手垂直于平衡車(chē)的前側(cè)邊。實(shí)際上，即是在手控狀態(tài)時(shí)，將其展開(kāi)為T(mén)字型，而需要轉(zhuǎn)換為腿控狀態(tài)時(shí)，則使其翻轉(zhuǎn)至平行于支撐桿的狀態(tài)，減少其對(duì)使用者的妨礙；而彈簧孔和彈簧帽的設(shè)置能夠更好地實(shí)現(xiàn)這一形態(tài)的切換。

進(jìn)一步的，所述手控桿可伸縮；當(dāng)所述手控桿縮至最短位置時(shí)，將所述彈簧帽與腿控狀態(tài)彈簧孔配合固定，并將操作把手翻轉(zhuǎn)至垂直于平衡車(chē)前側(cè)邊且平行于平衡車(chē)上表面的位置，則所述把手結(jié)構(gòu)作為腿控把手結(jié)構(gòu)存在。手控桿可伸縮，首先是在手控模式下，能夠更加使用者的身體條件不同調(diào)整長(zhǎng)度來(lái)適應(yīng)需求，而在腿控模式下，由于手控桿對(duì)于該模式來(lái)說(shuō)太長(zhǎng)，可以先將其縮至最短，防止手控桿太長(zhǎng)而造成對(duì)使用者的妨礙，以更方便通過(guò)腿控模式操作平衡車(chē)；而把手結(jié)構(gòu)此時(shí)更是可以作為腿控把手來(lái)替代腿控鞍之類(lèi)的結(jié)構(gòu)輔助完成腿控，一物實(shí)現(xiàn)兩種不一樣的功能，一舉兩得。

進(jìn)一步的，所述手控桿的下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于右踏板的前端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一松緊螺母；

當(dāng)所述松緊螺母處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，所述手控桿無(wú)法翻轉(zhuǎn)；當(dāng)所述松緊螺母處于放松狀態(tài)時(shí)，所述手控桿可翻轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得平衡車(chē)能夠在手控模式和腿控模式之間進(jìn)行切換。

進(jìn)一步的，所述右踏板前側(cè)邊遠(yuǎn)離左踏板一端或后側(cè)邊靠近左踏板的一端設(shè)置有用于固定手控桿的固定卡口；

當(dāng)所述手控桿需要折疊收納時(shí)，通過(guò)所述固定卡口固定貼合于右踏板的上表面。固定卡口的設(shè)置位置，可以減少手控桿折疊安裝時(shí)，可以減少對(duì)使用者腳控控制平衡車(chē)的妨礙。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)平衡車(chē)上還設(shè)置有能夠鎖死左踏板和右踏板，使其無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。本方案中，該平衡車(chē)不僅能夠在手控模式和腿控模式之間進(jìn)行切換，甚至還能夠切換至腳控模式。

進(jìn)一步的，所述限位結(jié)構(gòu)包括一自動(dòng)插銷(xiāo)；所述自動(dòng)插銷(xiāo)包括設(shè)置在所述左踏板右側(cè)邊的插座，以及對(duì)應(yīng)所述插座設(shè)置的插銷(xiāo)；

當(dāng)所述插銷(xiāo)與插座配合鎖緊時(shí)，所述左踏板和右踏板鎖死，無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述插銷(xiāo)和插座松鎖時(shí)，所述左踏板和右踏板可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述插銷(xiāo)包括一按壓開(kāi)關(guān)，按壓開(kāi)關(guān)受到按壓，則使得插銷(xiāo)和插座在鎖緊狀態(tài)和松鎖狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。自動(dòng)插銷(xiāo)的使用，不僅能夠很好的使得平衡車(chē)的左右踏板在鎖死和解鎖狀態(tài)之間進(jìn)行切換，而且該自動(dòng)插銷(xiāo)的價(jià)格低廉，減少了成本的投入；按壓開(kāi)關(guān)的設(shè)置，使得使用者可以簡(jiǎn)單的完成左右踏板在鎖死和解鎖狀態(tài)之間進(jìn)行切換，操作簡(jiǎn)便。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明由于手控桿可翻轉(zhuǎn)至腿控位置并固定，這使得使用者可以根據(jù)自己的需要選擇到底是手控模式或者腿控模式來(lái)操作平衡車(chē)；使用者不僅可以選擇自己更容易上手的操作方式，而且，即使使用者兩種操作方式都很適應(yīng)，也可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇，比如有時(shí)候需要騰出雙手時(shí)，使用者可以選用腿控模式來(lái)操作平衡車(chē)；而長(zhǎng)時(shí)間使用腿控模式而有所疲憊時(shí)，則可以選用手控模式。

參照后文的說(shuō)明和附圖，詳細(xì)公開(kāi)了本申請(qǐng)的特定實(shí)施方式，指明了本申請(qǐng)的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本申請(qǐng)的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本申請(qǐng)的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類(lèi)似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說(shuō)明

所包括的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的進(jìn)一步的理解，其構(gòu)成了說(shuō)明書(shū)的一部分，用于例示本申請(qǐng)的實(shí)施方式，并與文字描述一起來(lái)闡釋本申請(qǐng)的原理。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例電動(dòng)平衡車(chē)整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例手控桿結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)插銷(xiāo)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例電動(dòng)平衡車(chē)整體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例手控桿結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)插銷(xiāo)結(jié)構(gòu)圖。參考圖1和圖3可知：本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)平衡車(chē)，包括：左踏板10、右踏板20和可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在右踏板20前端的手控桿30；

手控桿30可翻轉(zhuǎn)以作為腿控桿使用。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明由于手控桿可翻轉(zhuǎn)至腿控位置并固定，這使得使用者可以根據(jù)自己的需要選擇到底是手控模式或者腿控模式來(lái)操作平衡車(chē)；使用者不僅可以選擇自己更容易上手的操作方式，而且，即使使用者兩種操作方式都很適應(yīng)，也可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇，比如有時(shí)候需要騰出雙手時(shí)，使用者可以選用腿控模式來(lái)操作平衡車(chē)；而長(zhǎng)時(shí)間使用腿控模式而有所疲憊時(shí)，則可以選用手控模式。

本實(shí)施例優(yōu)選的，手控桿30的靠近上端的位置設(shè)置有用安裝腿控鞍(圖中未示出)的安裝部70。該腿控鞍可以是類(lèi)似自行車(chē)車(chē)鞍的結(jié)構(gòu)，在手控桿的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)，以便使用者使用腿部控制手控桿來(lái)操作平衡車(chē)；當(dāng)然，該腿控鞍也可以是其他結(jié)構(gòu)。其中，該腿控鞍是可以拆卸的，腿控鞍可拆卸，拆卸時(shí)，對(duì)于手控模式操作平衡車(chē)來(lái)說(shuō)較為便利，而安裝時(shí)，則能夠幫助使用者更好地通過(guò)腿控模式操作平衡車(chē)。

本實(shí)施例優(yōu)選的，手控桿30包括設(shè)置在下端的支撐桿31，以及可拆卸的插入安裝在支撐桿31上端的把手結(jié)構(gòu)32。把手結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以更方式手控操作平衡車(chē)。

本實(shí)施例優(yōu)選的，把手結(jié)構(gòu)32的上端通過(guò)松緊螺母設(shè)置有操作把手33；支撐桿31的上端設(shè)置有彈簧孔34，把手結(jié)構(gòu)32的下端設(shè)置有一個(gè)用于與彈簧孔34配合的彈簧帽35；把手結(jié)構(gòu)32通過(guò)彈簧帽35和彈簧孔34可拆卸的安裝于支撐桿31的上端。把手結(jié)構(gòu)處的松緊螺母可以改變操作把手的形態(tài)，在手控狀態(tài)時(shí)，將其展開(kāi)為T(mén)字型，而需要轉(zhuǎn)換為腿控狀態(tài)時(shí)，則使其翻轉(zhuǎn)至平行于支撐桿的狀態(tài)，減少其對(duì)使用者的妨礙，并能夠更好地通過(guò)固定卡口將手控桿固定；而兩個(gè)彈簧孔及彈簧帽的設(shè)置，則借用了雨傘的固定方式，但此處該把手結(jié)構(gòu)可相對(duì)支撐桿進(jìn)行形態(tài)變換，更好地適應(yīng)手控模式和腿控模式。

本實(shí)施例優(yōu)選的，彈簧孔33包括手控狀態(tài)彈簧孔(圖中未示出)，以及與手控狀態(tài)彈簧孔錯(cuò)開(kāi)90度的腿控狀態(tài)彈簧孔(圖中未示出)；

當(dāng)彈簧帽與手控狀態(tài)彈簧孔配合時(shí)，操作把手平行于平衡車(chē)的前側(cè)邊；當(dāng)彈簧帽與腿控狀態(tài)彈簧孔配合時(shí)，操作把手垂直于平衡車(chē)的前側(cè)邊。實(shí)際上，即是在手控狀態(tài)時(shí)，將其展開(kāi)為T(mén)字型，而需要轉(zhuǎn)換為腿控狀態(tài)時(shí)，則使其翻轉(zhuǎn)至平行于支撐桿的狀態(tài)，減少其對(duì)使用者的妨礙；而彈簧孔和彈簧帽的設(shè)置能夠更好地實(shí)現(xiàn)這一形態(tài)的切換。

本實(shí)施例優(yōu)選的，手控桿3可伸縮；當(dāng)手控桿3縮至最短位置時(shí)，將彈簧帽與腿控狀態(tài)彈簧孔配合固定，并將操作把手33翻轉(zhuǎn)至垂直于平衡車(chē)前側(cè)邊且平行于平衡車(chē)上表面的位置，則把手結(jié)構(gòu)32作為腿控把手結(jié)構(gòu)存在。手控桿可伸縮，首先是在手控模式下，能夠更加使用者的身體條件不同調(diào)整長(zhǎng)度來(lái)適應(yīng)需求，而在腿控模式下，由于手控桿對(duì)于該模式來(lái)說(shuō)太長(zhǎng)，可以先將其縮至最短，防止手控桿太長(zhǎng)而造成對(duì)使用者的妨礙，以更方便通過(guò)腿控模式操作平衡車(chē)；而把手結(jié)構(gòu)此時(shí)更是可以作為腿控把手來(lái)替代腿控鞍之類(lèi)的結(jié)構(gòu)輔助完成腿控，一物實(shí)現(xiàn)兩種不一樣的功能，一舉兩得。

本實(shí)施例優(yōu)選的，手控桿30的下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50連接于右踏板20的前端，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一松緊螺母51；

當(dāng)松緊螺母51處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，手控桿30無(wú)法翻轉(zhuǎn)；當(dāng)松緊螺母51處于放松狀態(tài)時(shí)，手控桿30可翻轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得平衡車(chē)能夠在手控模式和腿控模式之間進(jìn)行切換。

本實(shí)施例優(yōu)選的，右踏板20前側(cè)邊遠(yuǎn)離左踏板10一端或后側(cè)邊靠近左踏板10的一端設(shè)置有用于固定手控桿的固定卡口(圖中未示出)；

當(dāng)手控桿需要折疊收納時(shí)，通過(guò)固定卡口固定貼合于右踏板的上表面。固定卡口的設(shè)置位置，可以減少手控桿折疊安裝時(shí)，可以減少對(duì)使用者腳控控制平衡車(chē)的妨礙。

本實(shí)施例優(yōu)選的，電動(dòng)平衡車(chē)上還設(shè)置有能夠鎖死左踏板10和右踏板20，使其無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)(圖中未示出)。本方案中，該平衡車(chē)不僅能夠在手控模式和腿控模式之間進(jìn)行切換，甚至還能夠切換至腳控模式。

本實(shí)施例優(yōu)選的，限位結(jié)構(gòu)包括一自動(dòng)插銷(xiāo)60；自動(dòng)插銷(xiāo)60包括設(shè)置在左踏板右側(cè)邊的插座61，以及對(duì)應(yīng)插座設(shè)置的插銷(xiāo)62；

當(dāng)插銷(xiāo)62與插座61配合鎖緊時(shí)，左踏板10和右踏板20鎖死，無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)插銷(xiāo)62和插座61松鎖時(shí)，左踏板10和右踏板20可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；插銷(xiāo)62包括一按壓開(kāi)關(guān)63，按壓開(kāi)關(guān)63受到按壓，則使得插銷(xiāo)62和插座61在鎖緊狀態(tài)和松鎖狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。按壓開(kāi)關(guān)的設(shè)置，使得使用者可以簡(jiǎn)單的完成左右踏板在鎖死和解鎖狀態(tài)之間進(jìn)行切換，操作簡(jiǎn)便；自動(dòng)插銷(xiāo)的使用，不僅能夠很好的使得平衡車(chē)的左右踏板在鎖死和解鎖狀態(tài)之間進(jìn)行切換，而且該自動(dòng)插銷(xiāo)的價(jià)格低廉，減少了成本的投入。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。