1.一種可伸縮折疊的方向盤機構，其特征在于，該方向盤機構包括方向盤(10)、升降機構(20)和驅動機構(30)，其中，驅動機構(30)通過升降機構(20)與方向盤(10)連接，其中，驅動機構(30)包括用于推動方向盤(10)的向外伸出和向內縮回的升降馬達(31)和用于驅動方向盤(10)的旋轉展開和旋轉折疊的旋轉馬達(32)。
2.根據權利要求1所述的可伸縮折疊的方向盤機構，其特征在于，該升降機構(20)包括推桿支架(21)、推桿(22)和固定軸(23)，其中，推桿支架(21)上設置有滑槽(211)，推桿(22)的一端與推桿支架(21)連接并沿滑槽(211)可滑動，推桿(22)的另一端與固定軸(23)連接固定。
3.根據權利要求2所述的可伸縮折疊的方向盤機構，其特征在于，該升降馬達(31)安裝在推桿支架(21)上并與推桿(22)連接，以使得方向盤(10)隨著推桿(22)的滑動而實現向外伸出和向內縮回。
4.根據權利要求2所述的可伸縮折疊的方向盤機構，其特征在于，該方向盤(10)包括一對折疊手柄(11a，11b)、轉動機構(12)和展開機構(13)，其中，轉動機構(12)與旋轉馬達(32)連接，且展開機構(13)與轉動機構(12)連接，以使得方向盤(10)圍繞著固定軸(23)實現旋轉；折疊手柄(11a，11b)與該展開機構(13)連接，以實現折疊手柄(11a，11b)的展開和折疊。
5.根據權利要求4所述的可伸縮折疊的方向盤機構，其特征在于，該方向盤還包括殼體(14)，該殼體(14)與展開機構(13)連接并包裹展開機構(13)。
6.根據權利要求4所述的可伸縮折疊的方向盤機構，其特征在于，該轉動機構(12)包括主動齒輪(121)、從動齒輪(122)、齒輪支架(123)、滾珠軸承(124)和主動斜齒輪(125)，其中，主動齒輪(121)的一端與旋轉馬達(32)連接，主動齒輪(121)的另一端與從動齒輪(122)嚙合，從動齒輪(122)固定在齒輪支架(123)上，齒輪支架(123)通過滾珠軸承(124)安裝在固定軸(23)上并相對于該固定軸(23)可轉動，主動斜齒輪(125)安裝固定在固定軸(23)的末端。
7.根據權利要求6所述的可伸縮折疊的方向盤機構，其特征在于，齒輪支架(123)包括圓柱段(1231)、豎直板(1232)和水平板(1233)，其中，從動齒輪(122)固定在齒輪支架(123)的圓柱段(1231)上，該圓柱段(1231)通過滾珠軸承(124)安裝在固定軸(23)上，圓柱段(1231)與豎直板(1232)的一面連接，水平板(1233)與豎直板(1232)的另一面連接，水平板(1233)與展開機構(13)連接。
8.根據權利要求7所述的可伸縮折疊的方向盤機構，其特征在于，水平板(1233)依次包括一級水平板(1233a)、二級水平板(1233b)、三級水平板(1233c)和四級水平板(1233d)。
9.根據權利要求8所述的可伸縮折疊的方向盤機構，其特征在于，該展開機構(13)包括從動斜齒輪(131)和一級柱狀主動齒輪(132a)，其中，從動斜齒輪(131)置于一級水平板(1233a)和二級水平板(1233b)之間；一級柱狀主動齒輪(132a)置于二級水平板(1233b)和三級水平板(1233c)之間；從動斜齒輪(131)與主動斜齒輪(125)嚙合；從動斜齒輪(131)和一級柱狀主動齒輪(132a)分別與第一轉動軸(136)連接固定，第一轉動軸(136)穿過二級水平板(1233b)分別通過滾珠軸承與一級水平板(1233a)和三級水平板(1233c)連接并相對轉動，使得從動斜齒輪(131)、一級柱狀主動齒輪(132a)和第一轉動軸(136)同步轉動。
10.根據權利要求9所述的可伸縮折疊的方向盤機構，其特征在于，該展開機構(13)還包括一級柱狀從動齒輪(132b)、二級柱狀主動齒輪(133a)和左連桿(135a)，其中，左連桿(135a)與其中一個折疊手柄(11a)連接；一級柱狀從動齒輪(132b)和一級柱狀主動齒輪(132a)嚙合；一級柱狀從動齒輪(132b)置于二級水平板(1233b)和三級水平板(1233c)之間；二級柱狀主動齒輪(133a)置于三級水平板(1233c)和四級水平板(1233d)之間；一級柱狀從動齒輪(132b)、二級柱狀主動齒輪(133a)和左連桿(135a)分別與第二轉動軸(137)連接固定，第二轉動軸(137)分別通過滾珠軸承與二級水平板(1233b)和四級水平板(1233d)連接并相對轉動，使得一級柱狀從動齒輪(132b)、二級柱狀主動齒輪(133a)和第二轉動軸(137)同步轉動。
11.根據權利要求10所述的可伸縮折疊的方向盤機構，其特征在于，該展開機構(13)還包括二級柱狀從動齒輪(133b)、傳遞齒輪組(134)和右連桿(135b)，其中，右連桿(135b)與另一個折疊手柄(11b)連接，傳遞齒輪組(134)和二級柱狀從動齒輪(133b)置于三級水平板(1233c)和四級水平板(1233d)之間；傳遞齒輪組(134)分別與二級柱狀主動齒輪(133a)和二級柱狀從動齒輪(133b)嚙合；二級柱狀從動齒輪(133b)和右連桿(135b)分別與第四轉動軸(139)連接固定，第四轉動軸(139)通過滾珠軸承與二級水平板(1233b)和四級水平板(1233d)連接并相對轉動，使得二級柱狀從動齒輪(133b)和右連桿(135b)同步轉動。
12.根據權利要求7所述的可伸縮折疊的方向盤機構，其特征在于，齒輪支架(123)還設置有限制折疊手柄(11a，11b)轉動位置的限位結構。