本發明涉及傳動機構領域，具體涉及到一種雙驅動傳動機構及采用雙驅動傳動機構的自行車。

背景技術：

自行車可以作為環保的交通工具用來代步、出行。越來越多的人將自行車作為健身器材用來騎行鍛煉、自行車出游。自行車本身也是一項體育競技運動，有公路自行車賽、山地自行車賽、場地自行車賽、特技自行車比賽等。自行車由于其本身價格低廉，道路適用性強，越來越廣泛的被人們使用。但常規的自行車均以腳踩踏板為動力，由于其動力的單一性，在坡道上非常吃力，并且遠距離騎乘會使人非常疲勞。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供了一種雙驅動傳動機構，解決常規自行車動力單一的缺點，使自行車具有多種動力驅動，使其在騎乘時更加省力。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種雙驅動傳動機構，包括軸驅動和電機驅動；軸驅動是以主軸驅動第一傳動機構，電機驅動是以電機驅動第二傳動機構，第一傳動機構和第二傳動機構能同時或單獨驅動輸出輪。

根據上述方案，所述第一傳動機構包括第一單向軸承，第一單向軸承裝在主軸上，輸出輪裝在第一單向軸承上。

根據上述方案，所述第二傳動機構包括與主軸同軸心的從動輪，從動輪左側與電機驅動的主動輪嚙合，右側裝有第二單向軸承，輸出輪同時裝在第二單向軸承上。

根據上述方案，所述第一單向軸承和第二單向軸承的自由轉動方向相同。

根據上述方案，所述電機的轉動軸與主軸不同軸心，轉動軸上裝有主動輪。

根據上述方案，所述電機包括與主軸同軸心的定子，定子的外部環繞轉子，轉子上設有主動輪。

根據上述方案，所述電機包括與主軸同軸心的轉子，轉子的外部環繞定子，轉子上設有主動輪。

根據上述方案，所述主動輪和從動輪之間還設有行星齒輪。

根據上述方案，所述輸出輪為齒輪或齒盤或帶輪。

一種采用上述雙驅動傳動機構的自行車，所述傳動機構的主軸為自行車的中軸，輸出輪為自行車的鏈輪。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：為自行車提供了兩種動力驅動模式，以滿足不同人群對自行車的不同需求；在坡道及遠距離騎行時會更加省力，能夠將自行車升級為中長途交通工具使用。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明，其中：

圖1是本發明第一種實施例的內定子外轉子的結構示意圖；

圖2是本發明第一種實施例的外定子內轉子的結構示意圖；

圖3是本發明第二種實施例的結構示意圖。

圖中各標號的釋義為：1-主軸，2-輸出輪，3-從動輪，4-第一單向軸承，5-第二單向軸承，6-電機，7-主動輪，8-行星齒輪，9-定子，10-轉子。

具體實施方式

本發明公開了一種雙驅動傳動機構及采用該機構的自行車，包括以主軸1通過第一傳動機構驅動輸出輪2的軸驅動方式和以電機6通過第二傳動機構驅動輸出輪2的電機驅動方式，主軸1為自行車的中軸并連接有踏板，輸出輪2為自行車的鏈輪。

在本發明的第一種實施例中，第一傳動機構包括第一單向軸承4，第一單向軸承4裝在主軸1上，輸出輪2裝在第一單向軸承4上。第二傳動機構包括與主軸1同軸心的從動輪3，從動輪3左側與電機6驅動的主動輪7嚙合，右側裝有第二單向軸承5，輸出輪2裝在第二單向軸承5上。電機6主要由定子7和轉子10組成，有兩種安裝方式：第一種安裝方式中，定子9與主軸1同軸心，定子9的外部環繞轉子10，轉子10上設有與從動輪3嚙合的主動輪7；第二種安裝方式中，轉子10與主軸1同軸心，轉子10的外部環繞定子9，轉子10上設有與從動輪3嚙合的主動輪7。電機6的安裝方式可根據自行車的具體結構靈活選擇，以確保結構布置合理。在主動輪7和從動輪3之間還設有行星齒輪8，通過行星齒輪8可以使主動輪7的輸出力矩增大，可以更好地驅動從動輪3。

在本發明的第二種實施例中，第一傳動機構包括第一單向軸承4，第一單向軸承4裝在主軸1上，輸出輪2裝在第一單向軸承4上；第二傳動機構包括與主軸1同軸心的從動輪3，從動輪3左側與電機6驅動的主動輪7嚙合，右側裝有第二單向軸承5，輸出輪2裝在第二單向軸承5上。電機6的轉動軸與主軸1不同軸心，轉動軸上裝有主動輪7，電機6可根據需要設置在自行車的其他位置，電機6的主動輪7和從動輪3之間還可以設有多個齒輪用于減速。

在以上兩種實施例中，為保證兩種驅動方式的協調性，第一單向軸承4和第二單向軸承5的自由轉動方向相同。在僅使用踏板作為動力的軸驅動模式下，不會使從動輪3轉動；在僅使用電機驅動的模式下，不會使主軸1轉動。

本發明也可以作為其他裝置的傳動機構，只需將輸出輪2更換為齒輪或者齒盤或者帶輪或其它結構。