本發明移動式登高車領域，具體地說是涉及一種全方位移動式登高車。

背景技術：

目前，登高車領域大多數車身裝置僅有單一功能，本發明提供的全方位移動式無線操作形式可使登高車操作方便，擺脫了供電線的約束以及行進的束縛。

普通登高車在復雜環境情況下，難以確保車身裝置的穩定性，以及車身裝置的靈活性，因此為了克服這些問題，本發明提供全方位移動式無線遙控的登高車，液壓多層剪刀叉式升降平臺結構緊湊穩定，可適應高頻率連續運轉，升降高度穩定的優點，麥克納姆輪的獨立懸掛能滿足車身裝置運行平穩，保障安全，無線遙控的方式克服了范圍的局限性，極好的適應了各種作業環境。

技術實現要素：

本發明所要解決的問題就是如何讓登高車實現全方位移及車身裝置運行平穩，如何使得一種全方位移動式登高車檢修維護方便。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種全方位移動式登高車，包括：車身裝置、升降裝置、行走裝置、登高平臺；所述車身裝置包括：車架、防撞條、電池箱、控制系統；所述升降裝置包括：液壓泵、液壓缸、多層剪刀叉、直線導軌；所述行走裝置包括：行走電機、安裝板、彈簧、液壓阻尼器、連接臂、 麥克納姆輪；所述登高平臺包括：平臺、可拆卸護欄； 所述車身裝置的車架由方鋼焊接組成，呈長方形結構，車架表面鉚接冷軋鋼板，四周安裝有所述防撞條，所述電池箱有兩套，對稱分布在所述車身裝置的兩側；所述升降裝置底座與所述車身裝置的車架連接，所述升降裝置的頂部與所述登高平臺的底面連接，所述升降裝置為多層剪刀叉式升降機構，所述直線導軌有兩套，所述多層剪刀叉的底座活動端安裝一套所述直線導軌，具有結構穩定，運行阻力小的優點，另一套所述直線導軌與所述登高平臺的平臺通過螺栓連接，所述液壓缸的活塞桿螺紋端與所述多層剪刀叉采用鉸接方式，所述控制系統為無線遙控方式；所述車身裝置安裝有四組所述行走裝置，每組所述行走裝置均為獨立懸掛，所述麥克納姆輪有兩套，采用液壓阻尼減震結構，保證車身裝置運行時姿態不變，同時減少車身裝置運行中的傾斜及震動，所述麥克納姆輪的軸端由所述行走電機通過聯軸器連接，所述液壓阻尼器的活塞桿端連接所述麥克納姆輪的軸端，另一端與所述安裝板鉸接，保證自由度，所述安裝板為長方形結構，所述安裝板通過高強度螺栓固定在所述車身裝置的車架上，兩套所述麥克納姆輪通過所述連接臂均布在所述安裝板上，所述彈簧一端與所述安裝板連接，一端與所述連接臂連接，且所述安裝板與所述連接臂均有定位凸塊，對所述彈簧起到定位作用；所述連接臂為弧形彎臂結構，便于所述彈簧的安裝及拆卸；所述控制系統具有CAN通信總線接口，與行走電機的驅動控制器進行數據交換，實現行走電機的動作控制，所述行走裝置的行走控制器通過無線數據傳輸接收遙控器發出的控制指令，經過控制器的運算，發送給八個行走電機的驅動控制器，分別驅動八個行走電機，完成對行走電機的轉速及方向的控制，從而精確的實現登高車的行走控制，控制器的無線通信模塊將平臺的狀態信息實時的傳送到手持遙控器上，實現無線遙控；所述登高平臺的平臺為長方形結構，采用304不銹鋼材料，與所述升降裝置的頂部連接，所述平臺的側邊均勻的焊有連接柱，連接柱的高度低于所述平臺的高度，所述可拆卸護欄的立柱為空心管，與所述平臺的連接柱活動連接，便于拆卸，同時滿足操作人員的登高也便于貨物的運輸和升降；所述平臺的臺面開有均勻的橫縱向T型槽，便于貨物在運輸過程中緊固連接。

進一步的，所述車身裝置整體為方鋼焊接而成，為長方形結構，所述車身裝置的兩端為所述行走裝置以及所述電池箱，所述車身裝置的中間安裝所述升降裝置；所述防撞條固定在所述車身裝置四周的側面，所述防撞條采用高彈性橡膠條，緩沖在運行中遇到障礙物時對整車的沖擊。

進一步的，所述行走裝置的每個麥克納姆輪均為獨立懸掛，保證所有所述麥克納姆輪在廠房地面或施工的不平整的情況下都處于著地狀態，確保登高車在行進和周轉的安全性以及平穩性；每組所述行走裝置包含兩個所述麥克納姆輪和兩個所述行走電機，通過矢量合成分別控制，實現360o零轉彎半徑，任意方向行走，通過無線遙控器操作，經所述控制系統實現二維平面內任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動，適合轉運空間有限、作業通道狹窄的環境。

進一步的，所述升降裝置安裝在所述車身裝置的中央位置，所述液壓泵由所述電池箱的車載電池供電，所述液壓缸進出油為所述液壓泵控制，所述液壓缸通過螺栓安裝在所述車身裝置上，所述液壓缸活塞桿端與所述多層剪刀叉為鉸接結構，且螺紋端經緊定螺釘固定，防止松動；所述直線導軌的滑座與所述多層剪刀叉活動端經連接座鉸接，所述直線導軌前后安裝有行程擋塊，保證升降高度的同時確保設備安全。

本發明的有益效果是：本發明的一種全方位移動式登高車提供全方位行走、升降、無線遙控的組合方式，液壓升降平臺結構緊湊穩定，可適應高頻率連續運轉，升降高度穩定的優點，麥克納姆輪的獨立懸掛能滿足車身裝置運行平穩，保障安全，無線遙控的方式克服了范圍的局限性，設計安全、可靠、實驗性能強，運輸高效快捷，經濟性優越，結構合理，模塊化的結構設計，維修維護方便；可拆卸護欄同時滿足操作人員的登高也便于貨物的運輸和升降。

附圖說明

圖1：本發明一種全方位移動式登高車主視圖；

圖2：本發明一種全方位移動式登高車俯視圖；

圖3：本發明一種全方位移動式登高車行走裝置主視圖；

圖中：1-車身裝置，2-升降裝置，3-行走裝置，4-登高平臺，11-防撞條，12-電池箱，13-控制系統，21-液壓泵，22-液壓缸，23-多層剪刀叉，24-直線導軌，31-行走電機，32-安裝板，33-彈簧，34-液壓阻尼器，35-連接臂，36-麥克納姆輪，41-平臺、42-可拆卸護欄。

具體實施方案

下面結合附圖對本發明的具體實施作進一步描述。

如圖1、2、3所示，一種全方位移動式登高車，包括：車身裝置1、升降裝置2、行走裝置3、登高平臺4；所述車身裝置1包括：車架、防撞條11、電池箱12、控制系統13；所述升降裝置2包括：液壓泵21、液壓缸22、多層剪刀叉23、直線導軌24；所述行走裝置3包括：行走電機31、安裝板32、彈簧33、液壓阻尼器34、連接臂35、 麥克納姆輪36；所述登高平臺4包括：平臺41、可拆卸護欄42； 所述車身裝置1的車架由方鋼焊接組成，呈長方形結構，車架表面鉚接冷軋鋼板，四周安裝有所述防撞條11，所述電池箱12有兩套，對稱分布在所述車身裝置1的兩側；所述升降裝置2底座與所述車身裝置1的車架連接，所述升降裝置2的頂部與所述登高平臺4的底面連接，所述升降裝置2為多層剪刀叉式升降機構，所述直線導軌24有兩套，所述多層剪刀叉23的底座活動端安裝一套所述直線導軌25，具有結構穩定，運行阻力小的優點，另一套所述直線導軌25與所述登高平臺4的平臺41通過螺栓連接，所述液壓缸22的活塞桿螺紋端與所述多層剪刀叉23采用鉸接方式，所述控制系統13為無線遙控方式；所述車身裝置1安裝有四組所述行走裝置3，每組所述行走裝置3均為獨立懸掛，所述麥克納姆輪36有兩套，采用液壓阻尼減震結構，保證車身裝置運行時姿態不變，同時減少車身裝置運行中的傾斜及震動，所述麥克納姆輪36的軸端由所述行走電機31通過聯軸器連接，所述液壓阻尼器34的活塞桿端連接所述麥克納姆輪31的軸端，另一端與所述安裝板32鉸接，保證自由度，所述安裝板32為長方形結構，所述安裝板32通過高強度螺栓固定在所述車身裝置1的車架上，兩套所述麥克納姆輪36通過所述連接臂35均布在所述安裝板32上，所述彈簧33一端與所述安裝板32連接，一端與所述連接臂35連接，且所述安裝板32與所述連接臂35均有定位凸塊，對所述彈簧33起到定位作用；所述連接臂35為弧形彎臂結構，便于所述彈簧34的安裝及拆卸；所述控制系統13具有CAN通信總線接口，與行走電機31的驅動控制器進行數據交換，實現行走電機31的動作控制，所述行走裝置3的行走控制器通過無線數據傳輸接收遙控器發出的控制指令，經過控制器的運算，發送給八個行走電機31的驅動控制器，分別驅動八個行走電機31，完成對行走電機31的轉速及方向的控制，從而精確的實現登高車的行走控制，控制器的無線通信模塊將平臺的狀態信息實時的傳送到手持遙控器上，實現無線遙控；所述登高平臺4的平臺41為長方形結構，采用304不銹鋼材料，與所述升降裝置2的頂部連接，所述平臺41的側邊均勻的焊有連接柱，連接柱的高度低于所述平臺41的高度，所述可拆卸護欄42的立柱為空心管，與所述平臺41的連接柱活動連接，便于拆卸，同時滿足操作人員的登高也便于貨物的運輸和升降；所述平臺41的臺面開有均勻的橫縱向T型槽，便于貨物在運輸過程中緊固連接。

如圖1、2、3所示，一種全方位移動式登高車的工作方式是：通過所述控制系統13，無線遙控所述麥克納姆輪36在各自所述行走電機31驅動下，經矢量合成，所述車身裝置1進行直線、曲線行走，所述升降裝置2在高度要求下，經所述液壓泵21供油，所述液壓缸22推動所述多層剪刀叉23活動端在所述直線導軌24上做直線運動，實現所述登高平臺4的升降，所述可拆卸護欄42的立柱為空心管，與所述平臺41的連接柱活動連接，便于拆卸，同時滿足操作人員的登高也便于貨物的運輸和升降；所述平臺41的臺面開有均勻的橫縱向T型槽，便于貨物在運輸過程中緊固連接。

本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。