本發明涉及嬰兒用品領域，具體地，涉及手自一體式智能嬰兒車。

背景技術：

近年來，傳統行業正在越來越多的被來自互聯網和智能概念滲透，物聯網和智能硬件設備正走入尋常消費者生活的方方面面。智能嬰兒車作為嬰兒車行業的最新細分領域，從2015年下半年開始分別在電子消費品市場和傳統嬰兒車市場逐漸興起。這一轉變對中國的嬰兒車行業既是挑戰也是機會，許多中國的傳統箱包廠商也正在謀求向智能箱包的轉型。目前智能嬰兒車具備的主要功能有gps定位，充電，稱重等等。這些功能都可以給人們的出行帶來極大的便利。嬰兒車的智能化也將成為嬰兒車行業的必然選擇。

現有的智能嬰兒車不能方便手自一體的切換，如何做到保證嬰兒在嬰兒車的安全，避免嬰兒發生意外是當前需要解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種手自一體式智能嬰兒車，該手自一體式智能嬰兒車克服了現有技術中的智能嬰兒車不能手自一體式的切換，嬰兒在車內不安全的問題，實現了嬰兒車的自動控制，確保了嬰兒在車內的安全。

為了實現上述目的，本發明提供了一種手自一體式智能嬰兒車，該手自一體式智能嬰兒車包括：車體和車輪，所述車輪設置于所述車體的底面上，該手自一體式智能嬰兒車還包括：傳感器、電子驅動系統和觸發開關，其中，所述傳感器設置于所述車體的內部，以感應所述車體中的嬰兒；在未感應到嬰兒且觸發開關閉合的情況下，所述電子驅動系統得電，以驅動所述嬰兒車的車輪自動跟隨；在觸發開關斷開或感應到嬰兒的情況下，所述電子驅動系統失電，所述嬰兒車能夠手動拖拉。

優選地，所述電子驅動系統包括：離合機構、驅動機構和導航機構，其中，所述驅動機構連接于所述車輪，以驅動所述車輪運動；所述離合機構固接于所述驅動機構，以帶動所述驅動機構連接于所述車輪或遠離于所述車輪；所述導航機構、驅動機構和所述離合機構都電連接于所述傳感器；

在未感應到嬰兒，且觸發開關閉合的情況下，所述導航機構導航出規定路線，所述離合機構帶動所述驅動機構連接于所述車輪，所述驅動機構驅動所述車輪沿所述規定路線運動；

在觸發開關斷開或感應到嬰兒的情況下，所述離合機構帶動所述驅動機構遠離于所述車輪，所述嬰兒車能夠手動拖拉。

優選地，所述傳感器包括：熱式傳感器或壓力傳感器，所述熱式傳感器或壓力傳感器設置于所述車體中，在所述熱式傳感器或所述壓力傳感器感應到信號的情況下，判定所述車體中有嬰兒。

優選地，所述驅動機構包括：驅動電機和減速箱，所述驅動電機的轉子連接于所述減速箱的輸入端，所述減速箱的輸出端同軸連接于所述車輪以帶動所述車輪運動。

優選地，所述車輪包括：第一車輪和第二車輪，所述第一車輪和所述第二車輪設置于所述車體的底面上，且能夠自由旋轉。

優選地，所述驅動機構分別連接于所述第一車輪和所述第二車輪，以帶動所述第一車輪和所述第二車輪可轉向地沿所述規定路線運動。

優選地，該手自一體式智能嬰兒車還包括：模數轉換模塊，所述模數轉換模塊被配置成連接于所述傳感器以將感應到的模擬信號轉換成數字信號，并將所述數字信號輸出至所述電子驅動系統。

通過上述的實施方式，本發明的手自一體式智能嬰兒車可以感應到嬰兒是否在車內，可以實現手動拖拉和自動行走相互結合，當嬰兒在車里面的情況下，不管是否開啟自動行走的開關，嬰兒車都只能進行手動拖拉，保證了嬰兒的安全，只有當未感應到嬰兒且觸發開關閉合時，自動跟隨才能啟動，實現手自一體式切換的同時保證了嬰兒的安全。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的一種手自一體式智能嬰兒車結構框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

本發明提供一種手自一體式智能嬰兒車，該手自一體式智能嬰兒車包括：車體和車輪，所述車輪設置于所述車體的底面上，其特征在于，該手自一體式智能嬰兒車還包括：傳感器、電子驅動系統和觸發開關，其中，所述傳感器設置于所述車體的內部，以感應所述車體中的嬰兒；在未感應到嬰兒且觸發開關閉合的情況下，所述電子驅動系統得電，以驅動所述嬰兒車的車輪自動跟隨；在觸發開關斷開或感應到嬰兒的情況下，所述電子驅動系統失電，所述嬰兒車能夠手動拖拉。

通過上述的實施方式，本發明的手自一體式智能嬰兒車可以感應到嬰兒是否在車內，可以實現手動拖拉和自動行走相互結合，當嬰兒在車里面的情況下，不管是否開啟自動行走的開關，嬰兒車都只能進行手動拖拉，保證了嬰兒的安全，只有當未感應到嬰兒且觸發開關閉合時，自動跟隨才能啟動，實現手自一體式切換的同時保證了嬰兒的安全。在嬰兒車座椅內部會有傳感器，能感應到嬰兒是否在嬰兒車內；當嬰兒不在嬰兒車內時，撥動驅動開關，電子驅動系統閉合，嬰兒車可以自動跟隨；當嬰兒在嬰兒車內時，無論是否撥動驅動開關，電子驅動系統都處于斷開狀態，嬰兒車只能手動拖拉，從而保證了嬰兒的安全。

以下結合附圖1對本發明進行進一步的說明，在本發明中，為了提高本發明的適用范圍，特別使用下述的具體實施方式來實現。

在本發明的一種具體實施方式中，所述電子驅動系統可以包括：離合機構、驅動機構和導航機構，其中，所述驅動機構連接于所述車輪，以驅動所述車輪運動；所述離合機構固接于所述驅動機構，以帶動所述驅動機構連接于所述車輪或遠離于所述車輪；所述導航機構、驅動機構和所述離合機構都電連接于所述傳感器；

在未感應到嬰兒，且觸發開關閉合的情況下，所述導航機構導航出規定路線，所述離合機構帶動所述驅動機構連接于所述車輪，所述驅動機構驅動所述車輪沿所述規定路線運動；

在觸發開關斷開或感應到嬰兒的情況下，所述離合機構帶動所述驅動機構遠離于所述車輪，所述嬰兒車能夠手動拖拉。

在本發明中的一種在驅動輪上的離合結構，一般的電驅動行走的驅動輪，在人力手推時，都需要克服電機阻力，非常不便于手動拖拉。因此非常需要這種通電時結合，斷電時分離的離合結構。這樣的離合結構配合本申請的嬰兒車，可以極大的方便嬰兒車的手動拖拉，無需克服電機阻力。

在本發明的一種具體實施方式中，為了實現嬰兒的感應，防止發生感應誤差，所述傳感器可以包括：熱式傳感器或壓力傳感器，所述熱式傳感器或壓力傳感器設置于所述車體中，在所述熱式傳感器或所述壓力傳感器感應到信號的情況下，判定所述車體中有嬰兒。

當然，為了實現感應只需其中一種傳感器即可，但是本發明的兩種傳感器可以極大的避免感應誤差，提高感應的準確率。

在該種實施方式中，所述驅動機構可以包括：驅動電機和減速箱，所述驅動電機的轉子連接于所述減速箱的輸入端，所述減速箱的輸出端同軸連接于所述車輪以帶動所述車輪運動。也可以設置皮帶來帶動旋轉。

通過上述的實施方式，驅動電機可以實現車輪的驅動，給車輪提供驅動的動力。

在該種實施方式中，所述車輪可以包括：第一車輪和第二車輪，所述第一車輪和所述第二車輪設置于所述車體的底面上，且能夠自由旋轉。

通過第一車輪和第二車輪可以實現嬰兒車運動，保證嬰兒車的轉向和運動。

在該種實施方式中，所述驅動機構分別連接于所述第一車輪和所述第二車輪，以帶動所述第一車輪和所述第二車輪可轉向地沿所述規定路線運動。通過上述的實施方式可以實現規定路線的運動，且可以實現轉向運動。

在本發明的一種具體實施方式中，該手自一體式智能嬰兒車還可以包括：模數轉換模塊，所述模數轉換模塊被配置成連接于所述傳感器以將感應到的模擬信號轉換成數字信號，并將所述數字信號輸出至所述電子驅動系統。

以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。