本發明屬于航空工藝設備技術領域，具體地說，涉及一種翼肋存放裝置。

背景技術：

作為飛機機翼翼盒的重要結構件之一，翼肋具有尺寸大，壁薄，剛性差以及變形量大的特點。在裝配時，通常利用裝配型架實現翼肋與機翼壁板和梁的定位。然而，在翼肋存放方面，沒有成套的裝備，不方便翼肋的存放、運輸和管理。有些大型飛機翼肋結構尺寸較大，對于長寬方向尺寸相差較大翼肋，工人在裝配過程中操作難度大。

技術實現要素：

本發明的目的為提供一種翼肋存放裝置，該翼肋存放裝置可以實現翼肋的存放和運輸。

為了實現上述目的，本發明提供的翼肋存放裝置包括底座和放置架，放置架的側面設置有用于掛放翼肋的插槽；放置架的底部一側與底座鉸接，另一側與底座間設有驅動放置架側向翻轉和復位的推拉驅動機構；底座上就近放置架側向翻轉的側邊鉸接有輔助支撐機構。

上述技術方案中，翼肋與插槽配合，從而存放在放置架上，此時，放置架處于復位狀態。當需要對翼肋進行裝配時，通過推拉驅動機構驅動放置架側向翻轉90°，使翼肋處于裝配位置，同時利用輔助支撐機構支撐住底座上側移的重心。該翼肋存放裝置結構簡單，大大方便了翼肋的存放和裝配，提高了裝配的自動化，從而減輕了工人的負擔。

具體的方案為推拉驅動機構包括固定在底座上的滑座，安裝在滑座內的絲桿螺母副，一端與放置架的底部側邊鉸接且另一端與絲桿螺母副的螺母鉸接的連接桿，以及驅動絲桿的電機。

通過絲桿螺母副及連接桿實現電機與放置架的傳動連接，電機驅動絲桿轉動，從而帶動螺母沿絲桿往復移動，繼而帶動連接桿推動放置架翻轉或拉動放置架復位。該結構簡單且易于控制。

更具體的方案為滑座上安裝有檢測螺母位置的起點行程開關和終點行程開關，螺母上安裝有與起點行程開關和終點行程開關配合的撞塊；滑座上設有防止放置架底部碰撞到滑座的防撞擋塊。

通過在起點和終點安裝行程開關來控制螺母的行程范圍，避免螺母因超行程移動而使放置架與滑座發生碰撞，同時在滑座上設置防撞擋塊也是為了避免因螺母超行程引起的放置架與滑座發生碰撞，起到雙重保護的作用，提高使用安全性。

另一個更具體的方案為連接桿與螺母鉸接的一端設有連接塊，連接塊上連接有y型接頭，y型接頭的雙端鉸接螺母的兩側。

如此設置的好處是使得整個推拉驅動機構更加穩定且方便拆卸。

再一個更具體的方案為放置架包括主支架以及垂直主支架的支撐臂，插槽設置在支撐臂的兩側；主支架的底部與底座鉸接，主支架的底部還固定有橫向延伸桿，連接桿鉸接在橫向延伸桿的端部。

在支撐臂的兩側設置插槽，可實現放置架的兩側均可存放翼肋，擴大利用率。在主支架的底部設置橫向延伸桿，更加方便推拉驅動裝置的安裝。

進一步更具體的方案為放置架的橫向延伸桿上設有帶軸孔的鉸座，連接桿的端部設有伸入軸孔的轉軸，并在軸孔承受轉軸推力的側方設置防止軸孔內壁磨損的墊塊。

由于放置架上存放有重量較大的翼肋，當連接桿對放置架進行推動使其翻轉時，其受力較大，轉軸對軸孔會產生較大磨損，利用硬度較大的墊塊可以避免或減少轉軸對軸孔的磨損。

另一個具體的方案為底座上還安裝有起吊架，起吊架上設有吊耳；底座的底部固定有兩組萬向腳輪，其中一組萬向腳輪由安裝在底座上的轉向機構驅動轉向。

通過起吊架及其上的吊耳可實現整個翼肋存放裝置在大空間上的轉移，通過萬向腳輪可以實現翼肋存放裝置在小空間上的移動，同時利用轉向裝置來實現轉向。

更具體的方案為轉向機構包括：活動安裝在底座上的轉向座，鉸接在轉向座和每個萬向腳輪之間的轉向拉桿，以及驅動轉向座并通過轉向拉桿拉動萬向腳輪的拉手。

人工手動轉動拉手對轉向座進行方向控制，轉向座的方向變動大帶動轉向拉桿，從而拉動萬向腳輪轉向，拉/推動拉手可使萬向腳輪移動。

另一個具體的方案為底座上還安裝有球頭支撐腳，球頭支撐腳的絲桿頂部設有用于調節支撐高度的手輪。

通過轉動手輪使支撐腳的絲桿轉動，安裝在底座上且與絲桿配合的螺母會沿著絲桿上下移動，從而實現對底座支撐高度的調整。

再一個具體的方案為輔助支撐機構包括與底座鉸接的支撐架以及設置在支撐架上的防滑支撐腳；支撐架上設有固定板，該固定板上穿插有插銷，底座上設有配合插銷插入以鎖緊支撐架的插孔。

固定板及插銷構成輔助支撐機構的鎖緊機構，當翼肋處于存放狀態時，支撐架收攏在底座一側，并用鎖緊機構對其進行鎖緊，即將插銷插入底座的插孔內使支撐架無法相對底座轉動，當需要對翼肋進行裝配時，首先將插銷拔出，對支撐架解鎖，然后將支撐架相對交接軸旋轉90°，并將防滑支撐腳放下使其著地，最后翻轉放置架，由于輔助支撐機構的支撐作用，使整個翼肋存放裝置不至于因重心偏移而翻到。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

(1)方便存放、運輸及定位翼肋，尤其是長寬方向尺寸相差較大的翼肋，能夠方便合理安排翼肋存放秩序，快速將翼肋運輸至裝配位置，且可以作為翼肋與保形架安裝的定位支撐工裝；

(2)通過在底座上設置多個放置架實現成組存放翼肋；

(3)通過球頭支撐腳及防滑支撐裝置增強裝配過程中的穩定性；

(4)放置架可將翼肋沿長度方向水平放置，大大方便了翼肋和保形架的裝配，減輕工人的負擔。

附圖說明

圖1是本發明實施例的立體圖；

圖2是本發明實施例另一角度的立體圖；

圖3是本發明實施例轉向機構與萬向腳輪的連接示意圖；

圖4是本發明實施例輔助支撐單元的主視圖；

圖5是本發明實施例放置架與推拉驅動機構連接的立體圖；

圖6是本發明實施例推拉驅動機構的俯視圖。

具體實施方式

以下結合實施例及其附圖對本發明作進一步說明。

實施例

參見圖1和圖2，翼肋存放裝置包括底座1、放置架5、推拉驅動機構、轉向機構2、輔助支撐機構4及起吊機構。

參見圖5，放置架5包括主支架28、垂直于主支架28的兩個支撐臂45及固定在主支架底部的橫向延伸桿44，主支架28、兩支撐臂45和橫向延伸桿44組成e字形結構。在兩支撐臂45的兩側均設有用于放置翼肋的插槽29，每個放置架5能相對地存放兩個翼肋。插槽29包括水平方向的滑槽及豎直方向的固定槽，將翼肋與插槽29配合的部分沿滑槽滑入，滑到滑槽底端時向下滑入固定槽內，完成翼肋在插槽29內的固定。橫向延伸桿44在靠近主支架一端與安裝在底座1上的鉸鏈支座30鉸接，遠離主支架一端與推拉驅動機構連接。

參見圖5和圖6，推拉驅動機構包括固定在底座1上的滑座32、安裝在滑座32內的絲桿螺母副、連接桿35以及驅動電機，滑座32外端部安裝有控制絲桿34轉速的電機減速器40，電機減速器40與驅動電機的輸出端連接。絲桿螺母副包括絲桿34及與絲桿34配合的螺母39，滑座32兩端設有用于安裝絲桿34的軸承33。橫向延伸桿44上設有帶軸孔的鉸座，連接桿35一端的端部設有伸入軸孔的轉軸，另一端設有連接塊36，連接塊36上連接有y型接頭37，y型接頭37的雙端鉸接在螺母39的兩側。在連接桿35與橫向延伸桿44的鉸座鉸接的軸孔旁設有墊塊38，由于放置架5上存放有重量較大的翼肋，當連接桿35對放置架5進行推動使其翻轉時，其受力較大，轉軸對軸孔會產生較大磨損，利用硬度較大的墊塊38可以避免或減少轉軸對軸孔的磨損。本實施例中，連接塊與連接桿也可一體設置。

通過螺母39在絲桿34上往復滑動帶動連接桿35支撐或拉動放置架5，從而使放置架5繞鉸鏈支座30上的轉軸旋轉。在螺母39的滑動軌跡一側設有行程開關42，行程開關42通過安裝板41安裝在滑座32上，螺母39上安裝有與行程開關42配合的撞塊43。本實施例中，行程開關包括起點行程開關和終點行程開關，通過在起點和終點安裝行程開關來控制螺母的行程范圍，避免螺母因超行程移動而使放置架與滑座發生碰撞。滑座32上設有防止放置架5底部碰撞到滑座32的防撞擋塊31，設置防撞擋塊的目的也是為了避免因螺母超行程引起的放置架與滑座發生碰撞，起到雙重保護的作用，提高使用安全性。

參見圖2及圖3，底座1的底部固定有兩組萬向腳輪7，其中一組萬向腳輪7由安裝在底座1上的轉向機構2驅動轉向。轉向機構2包括轉向座11、轉向拉桿10及拉手16。轉向座11活動安裝在底座1的底面，底座1在與轉向座11連接處設有安裝座13，安裝座13內,安裝有軸承座12，固定在轉向座11上的轉動軸14一端與安裝在軸承座12內的軸承連接，從而實現安裝座13與轉向座11的活動連接。拉手16通過銷釘15與轉向座11鉸接。與轉向機構連接的兩個萬向腳輪7上焊接有轉向臂8，轉向拉桿10的兩端均安裝有桿端球面接頭9，一端與轉向座11連接，另一端與轉向臂8連接，實現與轉向座11及萬向腳輪7的鉸接。通過控制拉手16的方向即可控制底座1的移動方向。

參見圖1及圖2，起吊機構包括固定在底座1上的起吊架3，起吊架3上設有型架17，在起吊架3的頂端安裝有吊耳18，型架17上安裝有電控箱6。底座1上安裝有球頭支撐腳，球頭支撐腳包括絲桿21、與絲桿21配合且嵌入安裝在底座上的螺母22及設置在絲桿21底端的球頭底座24，球頭底座24上蓋有球頭蓋板23，絲桿21的頂端設有手輪25。通過手動旋轉手輪25可以調節絲桿的支撐高度，且球頭底座24具有防滑效果，使整個翼肋存放裝置更加穩定。

參見圖2與圖4，輔助支撐單元4包括與底座1鉸接的支撐架20以及設置在支撐架20上的防滑支撐腳，支撐架20上設有固定板26，該固定板26上穿插有插銷27，底座1上設有配合插銷27插入以鎖緊支撐架20的插孔。本實施例中，防滑支撐腳為前文講述的球頭支撐腳，其具體結構此處不再贅述。

在具體工作工程中：

存放翼肋時，先確定翼肋存放裝置的位置，收起支撐架20，轉動手輪25將支撐架20鎖緊在底座1一側，吊裝翼肋，存放在滑槽29上。

裝配翼肋與保形架時，需要翻轉翼肋，使翼肋沿長度方向水平放置，人工旋動插銷27，松開固定板26，將支撐架20繞轉軸旋轉90°，轉動手輪25使絲桿21底端的球頭底座抵住底面，從而將支撐架20固定，電控箱6發出指令，放置架5帶動翼肋翻轉90°。