一種防翻滾探測車。

背景技術(shù)：

使用探測車探測的區(qū)域，地形通常都比較復(fù)雜，現(xiàn)有探測車在地形復(fù)雜的區(qū)域行走時(shí)，往往容易發(fā)生翻滾，而其一旦發(fā)生翻滾就可能造成損壞或拋錨的狀況，不能繼續(xù)完成探測任務(wù)，不利于探測工作的有效進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有探測車的不足，本發(fā)明提供一種防翻滾探測車。該防翻滾探測車的外側(cè)設(shè)有外框，在發(fā)生翻滾狀況時(shí)，能有效保護(hù)其內(nèi)側(cè)的車廂，其微電腦模塊可通過其重力感應(yīng)器實(shí)時(shí)確定重力方向，并通過電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)滾輪的電機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整車廂，使其始終處于正向狀態(tài)，而不隨外框翻滾，以保證車廂內(nèi)的探測儀器正常工作。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該防翻滾探測車由外框、車輪、滾輪、滑軌、電機(jī)、電機(jī)控制器、車輪、重力感應(yīng)器、車廂、微電腦模塊、無線連接模塊、電池和遙控模塊組成，外框的外側(cè)設(shè)有多個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪，其內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)圓形滑軌，車廂的外側(cè)設(shè)有多個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪，車廂通過其外側(cè)的滾輪安裝在外框內(nèi)側(cè)的滑軌上，重力感應(yīng)器、微電腦模塊、無線連接模塊和電池安裝在車廂內(nèi)；重力感應(yīng)器的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端，電機(jī)控制器的信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端，電機(jī)連接在電機(jī)控制器上，無線連接模塊的信號輸出端和信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸入端和信號輸出端，遙控模塊通過無線通訊模塊與微電腦模塊相連接，通過操作遙控模塊可調(diào)整該防翻滾探測車的行進(jìn)和探測方向；微電腦模塊實(shí)時(shí)根據(jù)重力感應(yīng)器測得的重力方向，控制與驅(qū)動(dòng)車廂外側(cè)的滾輪的電機(jī)相連接的電機(jī)控制器調(diào)整滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以保持車廂始終處于正向狀態(tài)，并實(shí)時(shí)控制與外框外側(cè)的車輪相連接的電機(jī)控制器，以調(diào)整車輪的動(dòng)力分配。

本發(fā)明的有益效果是，在發(fā)生翻滾狀況時(shí)，能始終保持車廂處于正向狀態(tài)，不影響探測工作的正常進(jìn)行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中（1）車輪，（2）外框，（3）滑軌，（4）車廂，（5）滾輪。

具體實(shí)施方式

該防翻滾探測車由外框（2）、車輪（1）、滾輪（5）、滑軌（3）、電機(jī)、電機(jī)控制器、車輪、重力感應(yīng)器、車廂（4）、微電腦模塊、無線連接模塊、電池和遙控模塊組成，外框的外側(cè)設(shè)有多個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪，其內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)圓形滑軌，車廂的外側(cè)設(shè)有多個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪，車廂通過其外側(cè)的滾輪安裝在外框內(nèi)側(cè)的滑軌上，重力感應(yīng)器、微電腦模塊、無線連接模塊和電池安裝在車廂內(nèi)；重力感應(yīng)器的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端，電機(jī)控制器的信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端，電機(jī)連接在電機(jī)控制器上，無線連接模塊的信號輸出端和信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸入端和信號輸出端，遙控模塊通過無線通訊模塊與微電腦模塊相連接，通過操作遙控模塊可調(diào)整該防翻滾探測車的行進(jìn)和探測方向；微電腦模塊實(shí)時(shí)根據(jù)重力感應(yīng)器測得的重力方向，控制與驅(qū)動(dòng)車廂外側(cè)的滾輪的電機(jī)相連接的電機(jī)控制器調(diào)整滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以保持車廂始終處于正向狀態(tài)，并實(shí)時(shí)控制與外框外側(cè)的車輪相連接的電機(jī)控制器，以調(diào)整車輪的動(dòng)力分配。

以上公開的僅為

本技術(shù)：
的一個(gè)具體實(shí)施例，但本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能想到的變化，都應(yīng)落入本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種防翻滾探測車，由外框、車輪、滾輪、滑軌、電機(jī)、電機(jī)控制器、車輪、重力感應(yīng)器、車廂、微電腦模塊、無線連接模塊、電池和遙控模塊組成，外框的外側(cè)設(shè)有多個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪，其內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)圓形滑軌，車廂的外側(cè)設(shè)有多個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪，車廂通過其外側(cè)的滾輪安裝在外框內(nèi)側(cè)的滑軌上，重力感應(yīng)器、微電腦模塊、無線連接模塊和電池安裝在車廂內(nèi)；重力感應(yīng)器的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端，電機(jī)控制器的信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端，電機(jī)連接在電機(jī)控制器上，無線連接模塊的信號輸出端和信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸入端和信號輸出端，遙控模塊通過無線連接模塊與微電腦模塊相連接。

技術(shù)研發(fā)人員：李良杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李良杰
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.09.29