本實用新型涉及無人駕駛汽車及配件技術領域，具體為一種無人駕駛汽車轉向裝置。

背景技術：

目前，汽車的使用與推廣已在全世界范圍得到廣泛運用。隨著科技水平的不斷向前發展，今后一段時間內無人駕駛汽車的研究、開發與運用，將是人們為之努力的方向之一。無人駕駛的智能汽車，能夠使汽車進行自動駕駛，可減輕駕駛員疲勞和交通事故的發生，無人駕駛汽車的研究擁有廣闊的發張空間和巨大潛力，但是無人駕駛汽車在方向控制環節上容易出現問題，表現為難以對車輪旋轉角度的變化進行精準測量，而導致發生意外，為此人們發明了一種無人駕駛汽車轉向裝置(CN201620050542.4)來處理這個問題，所述的裝置通過擺動桿帶動電極一在電阻表面滑動來，電極一與導線直接連接，形成回路，轉向時通過擺動桿改變電阻的大小，在電流表上轉為電信號最后形成反饋電路，把角度變化轉為電流信號變化，從而對轉向角度進行方便精準的測量，但是導線與電極一直接連接在擺動桿帶動電極轉動時會造成連接的松動，同時導線本身的彈性也會造成影響，使得使用壽命低，精準度受到影響。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車轉向裝置，具備提高裝置使用壽命和減小誤差的優點，解決了導線與電極一直接連接在擺動桿帶動電極轉動時會造成連接的松動，同時導線本身的彈性也會造成影響，使得使用壽命低，精準度受到影響的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人駕駛汽車轉向裝置，包括擺動桿和轉動軸，所述轉動軸轉動連接在擺動桿的上表面，擺動桿的一端固定連接有滑動連接器，所述滑動連接器的表面搭接有底座，所述底座的頂部固定連接有傳導裝置，底座的一端電連接有電極二。

所述滑動連接器包括固定盒，固定盒的背面與轉動軸固定連接，所述固定盒的底部固定連接有固定凸臺，所述固定凸臺的底部固定連接有彈性金屬片，所述固定盒的正面固定連接有彈簧壓桿和固定桿，所述彈簧壓桿的一端與固定桿的上表面固定連接，所述固定桿一端的下表面固定連接有接觸電頭，接觸電頭與彈性金屬片電連接。

所述底座包括底板，所述底板靠近其背面的上表面設有電阻條，電阻條的上表面與彈性金屬片的底部活動連接。

所述傳導裝置包括固定壁，固定壁固定安裝在底座的上表面，所述固定壁的正面固定連接有導電條，所述導電條的正面固定連接有導電片，導電片與接觸電頭活動連接，所述固定壁的背面固定連接有電極一，電極一與導電條電連接。

優選的，所述彈簧壓桿靠近固定桿的一端設有固定墊。

優選的，所述固定桿的內部設有連接接觸電頭與彈性金屬片的導線。

優選的，所述電阻條的形狀為半圓形，且電阻條的上表面與底板的上表面相齊平。

優選的，所述導電條的形狀為半圓形，且導電條的正面與固定壁的正面相齊平。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置滑動連接器，達到了避免導線與電極一直接連接而導致的松動和影響精確度的效果，提高了裝置的使用壽命和測量精度。

2、本實用新型通過設置底座使滑動連接器能夠方便流暢的在底座的表面滑動，減小對測量的影響，通過設置傳導裝置，使滑動連接器與傳導裝置之間接觸而進行電連接，使滑動連接器與傳導裝置之間的連接更加穩定，避免了傳統連接方式因松動而導致的損壞。通過設置固定盒，使其他結構能更好的連接和運作，通過固定凸臺配合彈性金屬片，使彈性金屬片與電阻條的接觸電連接更加穩定，通過彈簧壓桿、固定桿配合接觸電頭，使接觸電頭與導電片的接觸電連接更加穩定。通過設置導電條和導電片，使接觸電頭與導電片之間的接觸更加穩定和流暢，通過設置電極一，使導線能夠更好的連接，從而引出電信號，通過上述等結構之間的配合，解決了導線與電極一直接連接在擺動桿帶動電極轉動時會造成連接的松動，同時導線本身的彈性也會造成影響，使得使用壽命低，精準度受到影響的問題，相比于傳統產品更好。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側視圖的剖面圖。

圖中：1擺動桿、2轉動軸、3滑動連接器、31固定盒、32固定凸臺、33彈性金屬片、34彈簧壓桿、35固定桿、36接觸電頭、4底座、41底板、42電阻條、5傳導裝置、51固定壁、52導電條、53導電片、54電極一、6電極二。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種無人駕駛汽車轉向裝置，包括擺動桿1和轉動軸2，轉動軸2轉動連接在擺動桿1的上表面，車輪轉向時，會使擺動桿1繞著轉動軸2轉動，從而帶動滑動連接器3移動，擺動桿1的一端固定連接有滑動連接器3，滑動連接器3連接底座4和傳導裝置5，形成電流回路，通過設置滑動連接器3，達到了避免導線與電極一54直接連接而導致的松動和影響精確度的效果，提高了裝置的使用壽命和測量精度，滑動連接器3的表面搭接有底座4，滑動連接器3在底座4的表面移動后使電阻發生變化，通過設置底座4使滑動連接器3能夠方便流暢的在底座4的表面滑動，減小對測量的影響，底座4的頂部固定連接有傳導裝置5，電阻變化引起變化的電流通過傳導裝置5傳導，通過設置傳導裝置5，使滑動連接器3與傳導裝置5之間接觸而進行電連接，使滑動連接器3與傳導裝置5之間的連接更加穩定，避免了傳統連接方式因松動而導致的損壞，底座4的一端電連接有電極二6，連接導線形成回路。

滑動連接器3包括固定盒31，固定盒31的背面與轉動軸2固定連接，固定盒31的內部設有導線連接彈性金屬片33，通過設置固定盒31，使其他結構能更好的連接和運作，固定盒31的底部固定連接有固定凸臺32，固定彈性金屬片33，使彈性金屬片33在電阻條42表面滑動時更加穩定，固定凸臺32的底部固定連接有彈性金屬片33，彈性金屬片33能夠在電阻條42的表面滑動時而不脫離，通過固定凸臺32配合彈性金屬片33，使彈性金屬片33與電阻條42的接觸電連接更加穩定，固定盒31的正面固定連接有彈簧壓桿34和固定桿35，彈簧壓桿34向固定桿35提供一個向下的分力，將固定桿35往下壓，從而使接觸電頭36能夠持續的與導電條52相接觸，彈簧壓桿34靠近固定桿35的一端設有固定墊，使彈簧壓桿34與固定桿35更好的連接，固定桿35的內部設有連接接觸電頭36與彈性金屬片33的導線，使接觸電頭36、固定盒31和彈性金屬片33之間形成電流回路，彈簧壓桿34的一端與固定桿35的上表面固定連接，固定桿35一端的下表面固定連接有接觸電頭36，通過彈簧壓桿34、固定桿35配合接觸電頭36，使接觸電頭36與導電片53的接觸電連接更加穩定，接觸電頭36與彈性金屬片33電連接。

底座4包括底板41，底板41靠近其背面的上表面設有電阻條42，電阻條42的形狀為半圓形，且電阻條42的上表面與底板41的上表面相齊平，電阻條42的上表面與彈性金屬片33的底部活動連接，提供一個能夠均勻變化的電阻，使轉向的角度被轉化為電阻變化。

傳導裝置5包括固定壁51，固定壁51固定安裝在底座4的上表面，固定壁51的正面固定連接有導電條52，導電條52的形狀為半圓形，且導電條52的正面與固定壁51的正面相齊平，傳導電流，導電條52的正面固定連接有導電片53，與接觸電頭36接觸并導通電流，通過設置導電條52和導電片53，使接觸電頭36與導電片53之間的接觸更加穩定和流暢，導電片53與接觸電頭36活動連接，固定壁51的背面固定連接有電極一54，電極一54與導電條52電連接，連接導線，使電流信號導出，通過設置電極一54，使導線能夠更好的連接，從而引出電信號，通過上述等結構之間的配合，解決了導線與電極一54直接連接在擺動桿1帶動電極轉動時會造成連接的松動，同時導線本身的彈性也會造成影響，使得使用壽命低，精準度受到影響的問題，相比于傳統產品更好。

工作原理：該無人駕駛汽車轉向裝置，通過滑動連接器3、底座4和傳導裝置5形成電流回路，汽車轉向時，轉向角度的變化引起電阻的變化，從而形成不同的電流信號，解決了導線與電極一54直接連接在擺動桿1帶動兩個電極轉動時會造成連接的松動，同時導線本身的彈性也會造成影響，使得使用壽命低，精準度受到影響的問題，相比于傳統產品更好。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。