本實用新型涉及越野車技術領域，具體為一種靜壓驅動單自由度鉸接越野車用轉向梯形機構。

背景技術：

由于越野車的行駛環境極其復雜，轉向機構受到的外部沖擊強度大且方向多變，需要結構簡單的整體式轉向機構，在外部沖擊時能夠提供足夠的剛度，保證螺栓連接的緊固和轉向機構原始梯形角的穩定，使得轉向誤差小，輪胎磨損減輕。

針對惡劣環境下行駛的越野車受到復雜多變的外部沖擊后，轉向機構容易發生變形、螺栓松動、轉向梯形原始角改變、轉向誤差增大、輪胎磨損消耗嚴重等問題。

技術實現要素：

為了克服現有技術方案的不足,本實用新型提供一種結構簡單、剛度大、轉向穩定、減少輪胎磨損消耗的新型轉向梯形機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種靜壓驅動單自由度鉸接越野車用轉向梯形機構，包括轉向橫拉桿、轉向梯形臂、轉向主銷、轉向搖臂和轉向搖臂座，所述轉向橫拉桿與轉向梯形臂之間通過銷軸連接，所述銷軸與轉向梯形臂之間通過螺栓固定連接；所述轉向梯形臂與轉向主銷通過轉向梯形臂上的外螺紋圓柱銷連接，所述外螺紋圓柱銷通過自鎖螺母鎖緊；所述轉向搖臂的關節軸承與轉向梯形臂上的銷軸以小間隙配合的方式，銷軸與轉向梯形臂采用螺紋連接；所述轉向搖臂與轉向搖臂座的連接采用關節軸承與銷軸以小間隙配合的方式，所述銷軸與轉向搖臂采用螺紋連接。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述轉向搖臂為單活塞桿液壓缸，轉向時通過控制兩轉向搖臂液壓缸油液比例，改變轉向梯形角度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型采用整體式轉向梯形結構，轉向梯形臂分別與轉向橫拉桿、轉向主銷、轉向搖臂三部分連接，此結構定位安裝精確，方便拆卸，容易維修。

（2）本實用新型轉向機構中采用螺栓與自鎖螺母鎖緊，可有效防止因為振動導致松動脫離。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視結構示意圖。

圖中：1-轉向橫拉桿；2-轉向梯形臂；3-轉向搖臂；4-轉向搖臂座；5-轉向主銷；6-外螺紋圓柱銷；7-自鎖螺母；8-銷軸；9-螺栓。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

參照圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種靜壓驅動單自由度鉸接越野車用轉向梯形機構，包括轉向橫拉桿1、轉向梯形臂2、轉向主銷5、轉向搖臂3和轉向搖臂座4，所述轉向橫拉桿1與轉向梯形臂2之間通過銷軸8連接，所述銷軸8與轉向梯形臂2之間通過螺栓9固定連接；起鎖銷作用，防止銷軸因為振動導致松動脫離。銷軸在此處起定位連接和軸的作用。

所述轉向梯形臂2與轉向主銷5通過轉向梯形臂2上的外螺紋圓柱銷6連接，所述外螺紋圓柱銷6通過自鎖螺母7鎖緊；外螺紋圓柱銷在此處起定位連接和轉向力臂的作用。

所述轉向搖臂3的關節軸承與轉向梯形臂2上的銷軸8以小間隙配合的方式，銷軸8與轉向梯形臂2采用螺紋連接；起鎖銷作用，防止銷軸因為振動導致松動脫離。

所述轉向搖臂3與轉向搖臂座4的連接采用關節軸承與銷軸以小間隙配合的方式，所述銷軸8與轉向搖臂3采用螺紋連接，起鎖銷作用，防止銷軸因為振動導致松動脫離。

所述轉向搖臂3為單活塞桿液壓缸，轉向時通過控制兩轉向搖臂液壓缸油液比例，改變轉向梯形角度。

安裝時，先將轉向搖臂座通過焊接的方式固定到車架上；再將轉向梯形臂與轉向主銷通過轉向梯形臂上的外螺紋圓柱銷連接，使用自鎖螺母鎖緊；最后轉向橫拉桿和轉向搖臂通過定位銷孔確定位置，利用螺栓和自鎖螺母固定銷軸。

本實用新型采用整體式轉向梯形結構，轉向梯形臂分別與轉向橫拉桿、轉向主銷、轉向搖臂三部分連接，此結構定位安裝精確，方便拆卸，容易維修；本實用新型轉向機構中采用螺栓與自鎖螺母鎖緊，可有效防止因為振動導致松動脫離。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。