本申請涉及車輛液壓系統，尤其是涉及一種車輛后橋電控液壓轉向系統及車輛。

背景技術：

1、在一些特定的工作環境的車輛，如消防車、機場除雪車等，其工作性質需求較小的轉向直徑和良好的機動性能。但現有車輛通常采用前橋轉向結構，該轉向形式轉向直徑大，機動性能差，作用效率低，無法滿足特定作業工況的需求。

2、目前商用車后輪轉向系統結構主要為后輪機械轉向、后輪隨動轉向、電控液壓轉向和電機輪速控制轉向，其中后輪機械轉向和隨動轉向系統存在轉向不精準、輪胎吃胎和高速行駛不穩定問題，電機輪速控制轉向系統結構復雜，技術難度和成本高，應用性不強，電控液壓轉向系統技術可靠安全，精準控制轉向角度，有效解決通過性不足、輪胎吃胎和高速行駛不穩定問題，是主要發展方向。

3、基于此，設計一種車輛后橋電控液壓轉向系統用以解決現有前橋轉向形式的轉向直徑大，機動性能差，作用效率低以及無法滿足特定作業工況的需求。

技術實現思路

1、有鑒于此，為克服現有技術的缺陷，本發明提供一種車輛后橋電控液壓轉向系統及車輛，有效地解決了現有前橋轉向形式的轉向直徑大，機動性能差，作用效率低以及無法滿足特定作業工況的需求的問題。

2、根據本發明的第一方面提供一種車輛后橋電控液壓轉向系統，其中，所述車輛后橋電控液壓轉向系統包括油液動力模塊、轉向控制模塊和執行元件，所述油液動力模塊通過所述轉向控制模塊與所述執行元件連接，所述油液動力模塊包括油箱和轉向泵，所述轉向控制模塊包括動力閥組、轉向閥組和對中閥組，所述油箱通過所述轉向泵與所述動力閥組連接，所述動力閥組與所述轉向閥組和所述對中閥組連接，所述轉向閥組和所述對中閥組與所述執行元件連接。

3、優選地，所述油液動力模塊還包括壓力過濾器和第一單向閥，所述轉向泵通過所述壓力過濾器與所述第一單向閥連接，所述壓力過濾器通過所述第一單向閥與所述動力閥組連接。

4、優選地，所述油液動力模塊還包括回油過濾器，所述動力閥組的回油口通過所述回油過濾器與所述油箱連接。

5、優選地，所述油液動力模塊還包括散熱器，所述動力閥組的回油口通過所述散熱器與所述回油過濾器連接。

6、優選地，所述動力閥組包括與油氣懸掛進油管路連接的p2口和與油氣懸掛回油管路連接的t4口。

7、優選地，所述轉向閥組包括補償閥、性能平衡閥和液壓鎖，所述補償閥能夠克服速度變化，所述性能平衡閥能夠避免所述執行元件在外力作用下被動偏移，所述液壓鎖能夠使得轉向閥組的轉向腔實現浮動或轉向。

8、優選地，所述對中閥組包括第二單向閥和電磁閥。

9、優選地，所述轉向閥組與所述對中閥組并聯。

10、優選地，所述轉向控制模塊還包括蓄能器，所述對中閥組與所述蓄能器連接。

11、根據本發明的第二方面提供一種車輛，所述車輛包括如上所述的車輛后橋電控液壓轉向系統。

12、根據本發明的車輛后橋電控液壓轉向系統，通過油液動力模塊、轉向控制模塊和執行元件的配合，能夠使得車輛實現普通轉向、蟹行轉向、后橋轉向以及全輪轉向四種功能，技術可靠，安全性高，有效解決車輛轉向直徑過大，機動性能差，無法滿足特定工況使用需求的問題。在車輛前輪轉向時，方向盤角度傳感器傳遞信號給控制器，控制器根據車速和轉向角度輸入，向動力閥組、轉向閥組和對中閥組發送信號，控制執行元件的流量，實現后橋同步轉向，同時角度傳感器將后橋轉向角度反饋到控制器，形成閉環控制，保證后橋轉向精確控制，減小車輛最小轉彎直徑，提高車輛在狹窄路況的通過性。

13、為使本申請的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

技術特征：

1.一種車輛后橋電控液壓轉向系統，其特征在于，所述車輛后橋電控液壓轉向系統包括油液動力模塊、轉向控制模塊和執行元件，所述油液動力模塊通過所述轉向控制模塊與所述執行元件連接，所述油液動力模塊包括油箱和轉向泵，所述轉向控制模塊包括動力閥組、轉向閥組和對中閥組，所述油箱通過所述轉向泵與所述動力閥組連接，所述動力閥組與所述轉向閥組和所述對中閥組連接，所述轉向閥組和所述對中閥組與所述執行元件連接。

2.根據權利要求1所述的車輛后橋電控液壓轉向系統，其特征在于，所述油液動力模塊還包括壓力過濾器和第一單向閥，所述轉向泵通過所述壓力過濾器與所述第一單向閥連接，所述壓力過濾器通過所述第一單向閥與所述動力閥組連接。

3.根據權利要求1所述的車輛后橋電控液壓轉向系統，其特征在于，所述油液動力模塊還包括回油過濾器，所述動力閥組的回油口通過所述回油過濾器與所述油箱連接。

4.根據權利要求3所述的車輛后橋電控液壓轉向系統，其特征在于，所述油液動力模塊還包括散熱器，所述動力閥組的回油口通過所述散熱器與所述回油過濾器連接。

5.根據權利要求1所述的車輛后橋電控液壓轉向系統，其特征在于，所述動力閥組包括與油氣懸掛進油管路連接的p2口和與油氣懸掛回油管路連接的t4口。

6.根據權利要求1所述的車輛后橋電控液壓轉向系統，其特征在于，所述轉向閥組包括補償閥、性能平衡閥和液壓鎖，所述補償閥能夠克服速度變化，所述性能平衡閥能夠避免所述執行元件在外力作用下被動偏移，所述液壓鎖能夠使得轉向閥組的轉向腔實現浮動或轉向。

7.根據權利要求1所述的車輛后橋電控液壓轉向系統，其特征在于，所述對中閥組包括第二單向閥和電磁閥。

8.根據權利要求1所述的車輛后橋電控液壓轉向系統，其特征在于，所述轉向閥組與所述對中閥組并聯。

9.根據權利要求1所述的車輛后橋電控液壓轉向系統，其特征在于，所述轉向控制模塊還包括蓄能器，所述對中閥組與所述蓄能器連接。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權利要求1至9中任一項所述的車輛后橋電控液壓轉向系統。

技術總結
本發明提供一種車輛后橋電控液壓轉向系統及車輛，該車輛后橋電控液壓轉向系統包括油液動力模塊、轉向控制模塊和執行元件，油液動力模塊通過轉向控制模塊與執行元件連接，油液動力模塊包括油箱和轉向泵，轉向控制模塊包括動力閥組、轉向閥組和對中閥組，油箱通過轉向泵與動力閥組連接，動力閥組與轉向閥組和對中閥組連接，轉向閥組和對中閥組與執行元件連接。該車輛后橋電控液壓轉向系統能夠使得車輛實現普通轉向、蟹行轉向、后橋轉向以及全輪轉向四種功能，技術可靠，安全性高，有效解決車輛轉向直徑過大，機動性能差，無法滿足特定工況使用需求的問題，可以保證后橋轉向精確控制，減小車輛最小轉彎直徑，提高車輛在狹窄路況的通過性。

技術研發人員：孫業波,姜文濤,劉宏威,吳正雷,蔡明瑋,陳清旺,王玲,邢恩慶,韓帥帥,魏樂霖,龐貴奇
受保護的技術使用者：中國重汽集團濟南動力有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24