專(zhuān)利名稱(chēng)：一種仿生機(jī)器魚(yú)的密封外層的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿生機(jī)器魚(yú)的密封外層。
技術(shù)背景20世紀(jì)90年代以前對(duì)于魚(yú)類(lèi)仿生學(xué)的研究主要集中于理論方面，隨著魚(yú)類(lèi)推進(jìn)機(jī)理研究的深入，機(jī)器人技術(shù)、仿生學(xué)、電子技術(shù)、材料科學(xué)和控制技術(shù)的新發(fā)展，模擬魚(yú)類(lèi)游動(dòng)機(jī)理的新型水下機(jī)器人一仿生機(jī)器魚(yú)受到了國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。美國(guó)麻省理工學(xué)院根據(jù)提出的魚(yú)尾推進(jìn)的“射流推進(jìn)理論”，研制出長(zhǎng)I. 2米的仿生金槍魚(yú)和長(zhǎng)O. 8米的仿生梭魚(yú)。美國(guó)東北大學(xué)海洋科學(xué)中心利用形狀記憶合金和連桿機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)了波動(dòng)推進(jìn)的機(jī)器鰻魚(yú)。美國(guó)新墨西哥大學(xué)利用高分子電解質(zhì)離子交換膜IEM，鍍?cè)诜律~(yú)鰭的金屬簿片上，通過(guò)外加電場(chǎng)實(shí)現(xiàn)人造合成肌肉運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生類(lèi)似鰻魚(yú)的游動(dòng)方式。英國(guó)Essex大學(xué)設(shè)計(jì)了具有三維運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)器魚(yú)。日本東京大學(xué)研制了兩關(guān)節(jié)自推進(jìn)的機(jī)器海豚。Kato等研究 了對(duì)胸鰭推進(jìn)機(jī)構(gòu)的控制，并開(kāi)發(fā)了機(jī)器魚(yú)樣機(jī)黑鱸。日本名古屋大學(xué)研制出形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)微型身體波動(dòng)式水下推進(jìn)器和壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的雙鰭魚(yú)型微機(jī)器人。在國(guó)內(nèi)，哈爾濱工程大學(xué)開(kāi)展了仿生機(jī)器章魚(yú)的研究工作。北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所研制了機(jī)器鰻魚(yú)、機(jī)器海豚以及采用扁平寬大的斧形水動(dòng)力外型的SPC系列仿生機(jī)器魚(yú)。中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所制作了兩關(guān)節(jié)的仿生機(jī)器魚(yú)模型。北京大學(xué)力學(xué)與工程科學(xué)系研制了仿生海豚樣機(jī)。中科院北京自動(dòng)化研究所研發(fā)出微小型機(jī)器魚(yú)、多傳感器仿生機(jī)器魚(yú)等。隨著機(jī)器魚(yú)應(yīng)用范圍的擴(kuò)展，環(huán)境復(fù)雜性逐漸增加，希望機(jī)器魚(yú)的運(yùn)動(dòng)更加靈活，應(yīng)用范圍更加廣泛。由于機(jī)器魚(yú)工作環(huán)境是在水下，對(duì)密封性的要求很高?，F(xiàn)有技術(shù)中，仿生魚(yú)的密封外層一般都分為三部分，即魚(yú)頭、魚(yú)皮和魚(yú)尾，魚(yú)頭與魚(yú)皮、魚(yú)皮與魚(yú)尾之間都要經(jīng)過(guò)密封處理，密封處理的范圍較大
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種魚(yú)皮與魚(yú)尾為一整體的仿生機(jī)器魚(yú)的密封外層。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。一種仿生機(jī)器魚(yú)的密封外層，包括魚(yú)頭、魚(yú)皮和魚(yú)尾，所述魚(yú)頭與魚(yú)皮密封連接，其特征在于所述魚(yú)皮和魚(yú)尾為一整體，魚(yú)皮與魚(yú)尾之間不需要另外進(jìn)行密封處理。所述魚(yú)頭上端設(shè)置外交換觸頭，用于給機(jī)器魚(yú)充電，與外界進(jìn)行信號(hào)傳遞。所述魚(yú)頭采用硬質(zhì)材料制成，優(yōu)選為玻璃鋼。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，魚(yú)皮與魚(yú)尾為整體結(jié)構(gòu)，密封效果好，減少了機(jī)器魚(yú)密封外層的連接周長(zhǎng)，密封難度小，有利于保證機(jī)器魚(yú)的整體密封性。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖I所示，一種仿生機(jī)器魚(yú)的密封外層，包括魚(yú)頭2、魚(yú)皮4和魚(yú)尾5，所述魚(yú)頭2與魚(yú)皮4密封連接，魚(yú)皮4和魚(yú)尾5為一整體，魚(yú)皮4與魚(yú)尾5之間不需要另外進(jìn)行密封處理，魚(yú)頭2上端設(shè)置外交換觸頭3，魚(yú)頭2采用硬質(zhì)材料制成，優(yōu)選為玻璃鋼。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定?！?br> 權(quán)利要求1.一種仿生機(jī)器魚(yú)的密封外層，包括魚(yú)頭、魚(yú)皮和魚(yú)尾，所述魚(yú)頭與魚(yú)皮密封連接，其特征在于所述魚(yú)皮和魚(yú)尾為一整體。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿生機(jī)器魚(yú)的密封外層，其特征在于所述魚(yú)頭上端設(shè)置外交換觸頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的仿生機(jī)器魚(yú)的密封外層，其特征在于所述魚(yú)頭采用硬質(zhì)材料制成。
專(zhuān)利摘要一種仿生機(jī)器魚(yú)的密封外層，涉及仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括魚(yú)頭、魚(yú)皮和魚(yú)尾，所述魚(yú)頭與魚(yú)皮密封連接，其特征在于所述魚(yú)皮和魚(yú)尾為一整體，魚(yú)頭上端設(shè)置外交換觸頭，魚(yú)頭采用硬質(zhì)材料制成，優(yōu)選為玻璃鋼。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，魚(yú)皮與魚(yú)尾為整體結(jié)構(gòu)，密封效果好，減少了機(jī)器魚(yú)密封外層的連接周長(zhǎng)，密封難度小，有利于保證機(jī)器魚(yú)的整體密封性。
文檔編號(hào)B63H1/36GK202686731SQ20122017143
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者李翔, 馮毅, 孫培亮, 劉歡歡 申請(qǐng)人:合肥凌翔信息科技有限公司