一種水下機器人密封艙的密封塞及密封艙的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種水下機器人密封艙的密封塞及密封艙，其中密封塞具有密封塞體，密封塞體包括開有內孔的密封柱體，密封柱體前端為錐形密封柱，錐形密封柱上套有錐形密封套，密封柱體的內孔后端安裝有后密封套，后密封套后端安裝壓緊蓋，壓緊螺母將壓緊蓋及后密封套與密封柱體壓緊固定。一種密封艙，密封艙端蓋上開有錐形孔，密封塞體的錐形密封柱連同錐形密封套塞入密封艙端蓋上開有的錐形孔中，密封塞體與密封艙端蓋密封連接。本實用新型的同一種規格的密封塞體可以密封不同規格的密封艙端蓋上開設的錐形孔，便于拆裝，有利于密封處受力均勻。本實用新型的密封塞體安裝時采用磁力作為引導，提高安裝精度，可以更容易安裝拆卸。
【專利說明】一種水下機器人密封艙的密封塞及密封艙
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種水下機器人密封艙的密封塞及密封艙。
【背景技術】
[0002]隨著近海的不斷開發，水下機器人的種類不斷增多，對水下機器人的密封艙的要求不斷增加。傳統采用螺紋密封加膠粘，會產生加工麻煩而且還容易造成廢品等問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種密封處受力均勻且便于拆裝的水下機器人密封艙的密封塞及密封艙。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種水下機器人密封艙的密封塞，具有密封塞體，密封塞體包括開有內孔的密封柱體，所述密封柱體前端為錐形密封柱，所述錐形密封柱上套有錐形密封套，所述密封柱體的內孔后端安裝有后密封套，所述后密封套后端安裝壓緊蓋，壓緊螺母將壓緊蓋及后密封套與密封柱體壓緊固定。
[0005]—種具有上述水下機器人密封艙的密封塞的密封艙,具有密封筒，密封筒端面安裝密封艙端蓋，所述密封艙端蓋上開有錐形孔，密封塞體的錐形密封柱連同錐形密封套塞入密封艙端蓋上開有的錐形孔中，所述密封塞體與所述密封艙端蓋密封連接。
[0006]進一步地，所述密封艙具有磁鐵，所述密封塞體連接有帶有通電線圈的線圈柱體，磁鐵的頂部具有可穿入密封柱體的內孔的凸塊。
[0007]進一步地，所述磁鐵頂部的凸塊為錐形凸塊。
[0008]進一步地，所述密封筒的兩端均安裝有密封艙端蓋。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型的同一種規格的密封塞體可以密封不同規格的密封艙端蓋上開設的錐形孔，而且便于拆裝，還增大了接觸面積，有利于密封處受力均勻。本實用新型的密封塞體安裝時采用磁力作為引導，提高安裝精度，安裝拆卸時都采用磁力，可以更容易安裝拆卸。本實用新型應用磁力安裝時只在水上面進行，不會使密封艙受到磁場的干擾，下水時由于采用錐形密封柱及錐形密封套，導致水越深壓的越緊，從而保證密封塞體與密封艙端蓋的密封性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本實用新型進一步說明。
[0011]圖1是本實用新型中密封塞的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型中密封艙的結構示意圖；
[0013]圖3是本實用新型中磁鐵與密封塞的安裝示意圖；
[0014]其中:1.壓緊蓋，2.錐形密封柱，3.后密封套，4.壓緊螺母，5.錐形密封套，6.密封艙端蓋，7.密封筒，8.線圈柱體，9.磁鐵，10.密封柱體。【具體實施方式】
[0015]現在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0016]如圖1所示，一種水下機器人密封艙的密封塞，具有密封塞體，密封塞體包括開有內孔的密封柱體10，密封柱體10前端為錐形密封柱2，錐形密封柱2上套有錐形密封套5，密封柱體10的內孔后端安裝有后密封套3，后密封套3后端安裝壓緊蓋I，壓緊螺母4將壓緊蓋I及后密封套3與密封柱體10壓緊固定。
[0017]如圖2所不,一種具有水下機器人密封艙的密封塞的密封艙,具有密封筒7,密封筒7的兩端均安裝密封艙端蓋6。密封艙端蓋6上開有錐形孔，密封塞體的錐形密封柱2連同錐形密封套5塞入密封艙端蓋6上開有的錐形孔中，密封塞體與密封艙端蓋6密封連接。
[0018]密封塞體安裝時采用磁力作為引導，密封艙具有磁鐵9，密封塞體連接有帶有通電線圈的線圈柱體8，磁鐵9的頂部具有可穿入密封柱體10的內孔的凸塊，磁鐵9頂部的凸塊為錐形凸塊。
[0019]本實用新型的同一種規格的密封塞體可以密封不同規格的密封艙端蓋6上開設的錐形孔，而且便于拆裝，還增大了接觸面積，有利于密封處受力均勻。
[0020]線圈柱體8的通電線圈通電后，即可與磁鐵產生磁力配合，引導密封塞體的錐形密封柱2與磁鐵9頂部的凸塊吸合，進而引導錐形密封柱2及錐形密封套4進入錐形孔。本實用新型的密封塞體安裝時采用磁力作為引導，提高安裝精度，安裝拆卸時都采用磁力，可以更容易安裝拆卸。本實用新型應用磁力安裝時只在水上面進行，不會使密封艙受到磁場的干擾，下水時由于采用錐形密封柱及錐形密封套，導致水越深壓的越緊，從而保證密封塞體與密封艙端蓋的密封性。
[0021]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種水下機器人密封艙的密封塞，其特征在于:具有密封塞體，密封塞體包括開有內孔的密封柱體(10)，所述密封柱體(10)前端為錐形密封柱(2)，所述錐形密封柱(2)上套有錐形密封套(5)，所述密封柱體(10)的內孔后端安裝有后密封套(3)，所述后密封套(3)后端安裝壓緊蓋(1)，壓緊螺母(4)將壓緊蓋(I)及后密封套(3)與密封柱體(10)壓緊固定。
2.—種具有權利要求1所述的水下機器人密封艙的密封塞的密封艙，具有密封筒(7),密封筒(7 )端面安裝密封艙端蓋(6 )，其特征在于:所述密封艙端蓋(6 )上開有錐形孔，密封塞體的錐形密封柱(2 )連同錐形密封套(5 )塞入密封艙端蓋(6 )上開有的錐形孔中，所述密封塞體與所述密封艙端蓋(6)密封連接。
3.根據權利要求2所述的密封艙，其特征在于:所述密封艙具有磁鐵(9)，所述密封塞體連接有帶有通電線圈的線圈柱體(8)，磁鐵(9)的頂部具有可穿入密封柱體(10)的內孔的凸塊。
4.根據權利要求3所述的密封艙，其特征在于:所述磁鐵(9)頂部的凸塊為錐形凸塊。
5.根據權利要求2所述的密封艙，其特征在于:所述密封筒(7)的兩端均安裝有密封艙端蓋(6)。
【文檔編號】B63C11/52GK203594780SQ201320737200
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月20日 優先權日:2013年11月20日
【發明者】廖華麗, 趙鴻飛, 梁齊龍, 徐世勇, 李珅, 吳金昆, 黃聰, 蘇航, 劉波, 王婷婷, 李奎 申請人:河海大學常州校區