具有水下機器人接口的蓋板的制作方法
【專利摘要】一種具有水下機器人接口的蓋板，具有水下機器人接口的蓋板，包括蓋板本體，該蓋板本體由鋼梁和焊接固定在鋼梁上的鋼板構成；其改進之處在于：該蓋板本體的鋼板上設有操作門、擋塊及抓手；該操作門安裝孔處通過安裝操作門形式提供水下機器人接口，操作門為活動機構，可以由水下機器人開啟和關閉，開啟后可以較平穩地放置到蓋板本體擋塊上，同時還提供抓手，為水下機器人的穩定操作提供支持，使用效果理想。
【專利說明】具有水下機器人接口的蓋板

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種具有水下機器人接口的蓋板。

【背景技術】
[0002] 為保護水下設施不受海上的落物沖擊，一般是在水下設施的結構上加裝蓋板，以 防止落物進入到下部的設備空間內，從而對水下設備提供全面保護。增加蓋板后，蓋板上必 須設置可以操作的接口，以方便水下設施在安裝過程和投入運行后的操作和維護。這種接 口必須簡單可靠，以便于水下機器人的操作，目前是通過蓋板上的特定位置上開孔來實現， 水下機器人的機械手伸入到孔內進行操作。
[0003] 現有蓋板結構存在以下問題：（1)蓋板上開孔增加落物進入水下設施內部空間的 機率，由于水下設施的安全性和可靠性要求高，當較小的落物通過開孔進入，可能會對水下 設備造成破壞，增大運行過程中風險，因此在開孔部位有必要增加額外的保護措施。（2)蓋 板上開孔一般比較小，在水下機器人操作時，需要將機械手伸入孔內進行操作，而水下機器 人視野有限，無法看到內部的操作情況，因而增加操作困難度，水下機器人操作人員無法對 操作做宏觀上的判斷，增加水下操作的復雜性和難度。
[0004] 以上現有水下設施的蓋板雖然提供了水下機器人的接口，但是其操作要求比較 高，同時存在落物掉入水下設施的風險，對水下設施的安全性和可靠性存在一定程度的威 脅，因此，尚有待進一步改進。


【發明內容】

[0005] 本發明專利的主要目的在于克服現有技術存在的上述缺點，而提供一種具有水下 機器人接口的蓋板，該蓋板鋼板上開設操作門安裝孔，該操作門安裝孔處通過安裝操作門 形式提供水下機器人接口，操作門為活動機構，可以由水下機器人開啟和關閉，開啟后可以 較平穩地放置到蓋板本體擋塊上，同時還提供抓手，為水下機器人的穩定操作提供支持，使 用效果理想。
[0006] 本發明專利的目的是由以下技術方案實現的。
[0007] 本發明具有水下機器人接口的蓋板，包括蓋板本體，該蓋板本體由鋼梁和焊接固 定在鋼梁上的鋼板構成；其特征在于：該蓋板本體的鋼板上設有操作門、擋塊及抓手。
[0008] 前述的具有水下機器人接口的蓋板，其中：所述蓋板本體的鋼板上設有一個或者 一個以上的操作門安裝孔，該操作門安裝孔處的鋼梁上設置鋼梁耳板供安裝操作門，該鋼 板上位于操作門安裝孔外一側的板體上設有擋塊安裝孔，該擋塊安裝孔供安裝擋塊，且鋼 板上位于操作門安裝孔外與擋塊安裝孔相對應一側的板體上設有抓手安裝孔，該抓手安裝 孔供安裝抓手。
[0009] 前述的具有水下機器人接口的蓋板，其中：所述操作門由四根鋼管、一塊格柵及 兩對耳板組成，該四根鋼管焊接成一個方形框體，該方形框體內側焊接固定一塊格柵，該 操作門一側設置操作桿，相對的另一側設置兩對耳板；操作門設置操作桿同側兩端鋼管 相交處分別設置一個鋼管凸起，該鋼管凸起頂部設置橡膠墊，操作門方形框體放置在蓋板 本體操作門安裝孔內后借助銷軸使蓋板本體鋼梁耳板與操作門耳板連接固定；所述蓋板 本體鋼板上位于操作門耳板連接側的操作門安裝孔外側板體且與操作門位置向對應的位 置設有擋塊安裝孔，該擋塊安裝孔為兩個，該擋塊為鋼棒，鋼棒直徑為160± 10mm，高度為 100± 10mm，該鋼棒一端穿過擋塊安裝孔后與蓋板本體鋼梁焊接固定，位于蓋板本體鋼板上 方的另一端端部設有橡膠墊；所述蓋板本體鋼板上位于操作門安裝孔外與擋塊安裝孔相對 應一側的板體上設有抓手安裝孔，該抓手安裝孔與操作門安裝孔相對供安裝抓手；該抓手 為鋼棒一體彎折成型，該把手兩端穿過鋼板后與蓋板本體鋼梁焊接固定；所述操作桿為鋼 棒，該鋼棒兩端分別設有相互對稱的連接板，該連接板為薄鋼板，該兩塊薄鋼板焊接在操作 門耳板相對側的鋼梁內側，且操作桿與操作門鋼板之間的距離等于操作門鋼板與格柵之間 的距離。
[0010] 本發明具有水下機器人接口的蓋板的有益效果是：在蓋板本體的鋼板上設有操作 門安裝孔供安裝操作門，該操作門為活動機構，可作為水下機器人的接口，由水下機器人開 啟和關閉，開啟后可以較平穩地放置到蓋板本體設置的擋塊上，該擋塊頂部設有橡膠墊，操 作門開啟后放置在擋塊上，借助擋塊橡膠墊以及操作門鋼管凸起上橡膠墊的保護作用，使 操作門不易損壞；蓋板本體上還設置抓手和操作桿，為水下機器人的穩定操作提供支持，使 水下操作安全、可靠、穩定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本發明具有水下機器人接口的蓋板結構示意圖。
[0012] 圖2為本發明具有水下機器人接口的蓋板部分結構示意圖。
[0013] 圖3為本發明具有水下機器人接口的蓋板操作門結構示意圖。
[0014] 圖中主要標號說明：
[0015] 1鋼梁、2鋼板、3操作門、4擋塊、5抓手、6銷軸、7橡膠墊、8鋼梁耳板、9操作門耳 板、10操作門框體、11格柵、12操作桿、13橡膠墊。

【具體實施方式】
[0016] 如圖1、圖2、圖3所示，本發明具有水下機器人接口的蓋板，包括蓋板本體，該蓋板 本體由鋼梁1和焊接固定在鋼梁上的鋼板2構成；其改進之處在于：該蓋板本體的鋼板2上 設有操作門3、擋塊4及抓手5。
[0017] 如圖1、圖2、圖3所示，本發明具有水下機器人接口的蓋板，其中：
[0018] 該蓋板本體的鋼板2上設有一個或者一個以上的操作門安裝孔，該操作門安裝孔 處的鋼梁上設置鋼梁耳板8供安裝操作門，該鋼板2上位于操作門安裝孔外一側的板體上 設有擋塊安裝孔，該擋塊安裝孔供安裝擋塊4,且鋼板2上位于操作門安裝孔外與擋塊安裝 孔相對應一側的板體上設有抓手安裝孔，該抓手安裝孔供安裝抓手5 ;
[0019] 該操作門3由四根鋼管、一塊格柵及兩對耳板組成，該四根鋼管焊接成一個方形 框體10,該方形框體內側焊接固定一塊格柵11，該操作門3 -側設置操作桿12,相對的另一 側設置兩對耳板9 ;操作門3設置操作桿同側兩端鋼管相交處分別設置一個鋼管凸起，該鋼 管凸起頂部設置起緩沖作用的橡膠墊13 ;操作門方形框體放置在蓋板本體操作門安裝孔 內后借助銷軸6使蓋板本體鋼梁耳板8與操作門耳板9連接固定；
[0020] 該蓋板本體鋼板上位于操作門耳板9連接側的操作門安裝孔外側板體且與操作 門位置向對應的位置設有擋塊安裝孔，該擋塊安裝孔為兩個，該擋塊4為鋼棒，鋼棒直徑為 160± 10mm，高度為100± 10mm，該鋼棒一端穿過擋塊安裝孔后與蓋板本體鋼梁1焊接固定， 位于蓋板本體鋼板上方的另一端端部設有橡膠墊7 ;
[0021] 該蓋板本體鋼板2上位于操作門安裝孔外與擋塊安裝孔相對應一側的板體上設 有抓手安裝孔，該抓手安裝孔與操作門安裝孔相對供安裝抓手5 ;該抓手5為鋼棒一體彎折 成型，該把手兩端穿過鋼板后與蓋板本體鋼梁焊接固定；
[0022] 該操作桿12為鋼棒，該鋼棒兩端分別設有相互對稱的連接板，該連接板為薄鋼 板，該兩塊薄鋼板焊接在操作門耳板相對側的鋼梁內側，且操作桿與操作門鋼板之間的距 離等于操作門鋼板與格柵之間的距離。
[0023] 使用時，將具有水下機器人接口的蓋板放置在水下設施的頂部，其四周可通過鋼 管柱連接到水下設施的主結構上。水下機器人進行水下操作時，一只機械手握住抓手5,另 一只機械手握住操作桿12 ;將操作門3開啟后放置到擋塊4上，通過蓋板本體鋼板上設置 的操作門安裝孔，可具備較為開闊的視野，對水下設施中的設備進行操作，操作完成后將操 作門3關閉，保證水下設施在服役過程中不會有落物進入，使用效果理想。
[0024] 以上所述，僅是本發明專利的較佳實施例而已，并非對本發明專利作任何形式上 的限制，凡是依據本發明專利的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與 修飾，均仍屬于本發明專利技術方案的范圍內。
【權利要求】
1. 一種具有水下機器人接口的蓋板，包括蓋板本體，該蓋板本體由鋼梁和焊接固定在 鋼梁上的鋼板構成；其特征在于：該蓋板本體的鋼板上設有操作門、擋塊及抓手。
2. 根據權利要求1所述的具有水下機器人接口的蓋板，其特征在于：所述蓋板本體的 鋼板上設有一個或者一個以上的操作門安裝孔，該操作門安裝孔處的鋼梁上設置鋼梁耳板 供安裝操作門，該鋼板上位于操作門安裝孔外一側的板體上設有擋塊安裝孔，該擋塊安裝 孔供安裝擋塊，且鋼板上位于操作門安裝孔外與擋塊安裝孔相對應一側的板體上設有抓手 安裝孔，該抓手安裝孔供安裝抓手。
3. 根據權利要求1、2所述的具有水下機器人接口的蓋板，其特征在于：所述操作門由 四根鋼管、一塊格柵及兩對耳板組成，該四根鋼管焊接成一個方形框體，該方形框體內側焊 接固定一塊格柵，該操作門一側設置操作桿，相對的另一側設置兩對耳板；操作門設置操 作桿同側兩端鋼管相交處分別設置一個鋼管凸起，該鋼管凸起頂部設置橡膠墊，操作門方 形框體放置在蓋板本體操作門安裝孔內后借助銷軸使蓋板本體鋼梁耳板與操作門耳板連 接固定；所述蓋板本體鋼板上位于操作門耳板連接側的操作門安裝孔外側板體且與操作 門位置向對應的位置設有擋塊安裝孔，該擋塊安裝孔為兩個，該擋塊為鋼棒，鋼棒直徑為 160± 10mm,高度為100± 10mm,該鋼棒一端穿過擋塊安裝孔后與蓋板本體鋼梁焊接固定，位 于蓋板本體鋼板上方的另一端端部設有橡膠墊；所述蓋板本體鋼板上位于操作門安裝孔外 與擋塊安裝孔相對應一側的板體上設有抓手安裝孔，該抓手安裝孔與操作門安裝孔相對供 安裝抓手；該抓手為鋼棒一體彎折成型，該把手兩端穿過鋼板后與蓋板本體鋼梁焊接固定； 所述操作桿為鋼棒，該鋼棒兩端分別設有相互對稱的連接板，該連接板為薄鋼板，該兩塊薄 鋼板焊接在操作門耳板相對側的鋼梁內側，且操作桿與操作門鋼板之間的距離等于操作門 鋼板與格柵之間的距離。
【文檔編號】B63C11/52GK104085518SQ201410366053
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】周美珍, 姜瑛, 琚選擇, 魏會東, 戚曉寧, 邢厚寬, 王宇臣, 宋春娜, 方偉, 楊成鵬, 石錦坤 申請人:中國海洋石油總公司, 海洋石油工程股份有限公司, 深圳海油工程水下技術有限公司