技術總結
本發明公開了一種用于爬壁機器人的船體清洗裝置，屬于機器人領域，包括升降機構和清刷機構；其中，升降機構的一端安裝在爬壁機器人上；清刷機構包括安裝架和滾刷；安裝架設于升降機構的另一端；滾刷具有轉軸和若干根刷毛，轉軸可旋轉地設置在安裝架內，刷毛的一端固定于轉軸上；升降機構帶動滾刷朝向或遠離作業面移動。本發明具有機構簡單、清洗效果高、清洗質量好、成本低等優點。

技術研發人員：鄒旭東;方旭;陳前程;廖州寶;楊躒
受保護的技術使用者：中科新松有限公司
文檔號碼：201610590734
技術研發日：2016.07.25
技術公布日：2017.05.03