本發(fā)明涉及一種仿海豚的船用推進(jìn)裝置，屬于船舶領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

仿生推進(jìn)方式研究是目前仿生學(xué)領(lǐng)域研究的一個(gè)重要方面,模擬生物在特定條件下的卓越能力,制造出擁有類似生物上千萬年進(jìn)化而來的特定優(yōu)勢(shì)的推進(jìn)裝置,是仿生推進(jìn)方式研究的目標(biāo)。

目前，在船舶領(lǐng)域應(yīng)用的仿生推進(jìn)器，以申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510307414.3的一種適用于小水線面雙體船的仿魚尾推進(jìn)裝置為例，機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)穩(wěn)定性差，容易產(chǎn)生疲勞。尚未見到有一個(gè)通過搖桿機(jī)構(gòu)模仿海豚的擺動(dòng)作為船舶推進(jìn)的動(dòng)力裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)海豚尾巴擺動(dòng)的特點(diǎn)，而提供一種仿海豚的船用推進(jìn)裝置，且易于控制、便于維修以及加工制造簡(jiǎn)單。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括支架、安裝在支架上的電機(jī)、安裝在電機(jī)輸出軸上的后齒輪、安裝在支架上的前齒輪、上搖桿、下?lián)u桿、三角連桿和水翼，后齒輪與前齒輪嚙合，后齒輪和前齒輪上分別設(shè)置有后連桿和前連桿，下?lián)u桿的一端與水翼鉸接，下?lián)u桿的另一端與三角連桿的拐角處通過銷釘設(shè)置在支架上，后連桿的端部與下?lián)u桿鉸接，前連桿的端部與三角連桿的一端鉸接，上搖桿的一端與三角連桿的另一端鉸接、另一端與安裝在水翼上的鉸支座鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過研究海豚尾巴擺動(dòng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種由電機(jī)通過連桿和搖桿的傳動(dòng)，從而使水翼可以實(shí)現(xiàn)模仿海豚尾巴的運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)。連桿和搖桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工制造比較簡(jiǎn)單，使整個(gè)裝置的功能便于實(shí)現(xiàn)。另外，由一個(gè)電機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)，通過比較簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水翼預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡，其控制容易實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖中1.電機(jī)，2.后齒輪，3.前齒輪，4.銷釘，5.銷釘，6.銷釘，7.后連桿，8.前連桿，9.上搖桿，10.下?lián)u桿，11.三角連桿，12.銷釘，13.銷釘，14.銷釘，15.銷釘，16.銷釘，17.銷釘，18.鉸支座，19.水翼，20.支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本發(fā)明為一種仿海豚的船用推進(jìn)裝置，主要應(yīng)用于船舶領(lǐng)域，包括提供動(dòng)力作用的電機(jī)，水翼，連桿，三角連桿，搖桿，銷釘，齒輪，支架，鉸支座。本發(fā)明裝置通過電機(jī)安裝在支架上，為了清晰敘述各個(gè)構(gòu)件間的相互連接關(guān)系，下面將按照各個(gè)構(gòu)件安裝的空間位置關(guān)系分別敘述為：前齒輪和后齒輪、前連桿和后連桿、上搖桿和下?lián)u桿。后齒輪直接安裝在電機(jī)上，前齒輪通過銷釘安裝在支架上，而且兩個(gè)齒輪是可以嚙合，前連桿的一端通過銷釘連接在前齒輪上，其另一端通過銷釘與三角連桿鉸連接，三角連桿的拐角處與下?lián)u桿的一端一起通過銷釘安裝在支架上，三角連桿的另一端通過銷釘與上搖桿鉸連接，后連桿的一端通過銷釘安裝在后齒輪上，該連桿的另一端通過銷釘與下?lián)u桿鉸連接，上搖桿的另一端也就是后面的一端通過銷釘與安裝在水翼上的鉸支座進(jìn)行鉸接，下?lián)u桿的另一端也就是其后面的一端通過銷釘與水翼進(jìn)行鉸接，該裝置通過電機(jī)帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，齒輪通過銷釘帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)連桿分別帶動(dòng)搖桿和三角連桿運(yùn)動(dòng)，三角連桿帶動(dòng)另一個(gè)搖桿運(yùn)動(dòng)，由兩個(gè)搖桿的組合帶動(dòng)下水翼可以產(chǎn)生像海豚尾巴上下?lián)鋭?dòng)的運(yùn)動(dòng)效果，從而可以產(chǎn)生推力。

結(jié)合圖在附圖中，電機(jī)1安裝在支架20上，齒輪2安裝在電機(jī)1上，齒輪3通過銷釘6安裝在支架20上，連桿7和連桿8分別通過銷釘4和銷釘5安裝在齒輪2和齒輪3上，連桿7和連桿8的另一端分別通過銷釘14和銷釘15與搖桿10和三角連桿11連接，搖桿9通過銷釘12與三角連桿11連接，搖桿10和三角連桿11通過銷釘13安裝在支架20上，搖桿10的另一端通過銷釘16與水翼19連接，搖桿9的另一端通過銷釘17與鉸支座18連接，鉸支座18固定在水翼19上。

電機(jī)1帶動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2帶動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2和齒輪3分別通過銷釘3和銷釘5帶動(dòng)連桿7和連桿8運(yùn)動(dòng)，連桿7和連桿8通過銷釘14和銷釘15帶動(dòng)搖桿10和三角連桿11運(yùn)動(dòng)，三角連桿11通過銷釘12帶動(dòng)搖桿9運(yùn)動(dòng)，搖桿10通過銷釘16帶動(dòng)水翼19做上下運(yùn)動(dòng)，搖桿9通過安裝在鉸支座18上的銷釘17帶動(dòng)水翼19繞銷釘16的轉(zhuǎn)動(dòng)。水翼19在搖桿9和搖桿10的組合帶動(dòng)下做上下擺動(dòng)與繞銷釘16轉(zhuǎn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，從而可以產(chǎn)生海豚尾巴擺動(dòng)的效果，產(chǎn)生推進(jìn)作用。

本發(fā)明包括提供動(dòng)力作用的電機(jī)，水翼，連桿，三角連桿，搖桿，銷釘，齒輪，支架，鉸支座等相關(guān)組件，其特征是：通過電機(jī)帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，齒輪通過銷釘帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)連桿分別帶動(dòng)搖桿和三角連桿運(yùn)動(dòng)，三角連桿帶動(dòng)另一個(gè)搖桿運(yùn)動(dòng)，由兩個(gè)搖桿的組合帶動(dòng)下水翼可以產(chǎn)生像海豚尾巴上下?lián)鋭?dòng)的運(yùn)動(dòng)效果，從而可以產(chǎn)生推力。