本發(fā)明涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于空氣動(dòng)力艇的停靠裝置。

技術(shù)背景

空氣動(dòng)力艇是一種利用空氣動(dòng)力學(xué)原理，將動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)置于船體上部，因而能夠在淺水、沼澤、濕地等復(fù)雜界面上航行的多地形交通工具。基于空氣動(dòng)力艇的功能特點(diǎn)，空氣動(dòng)力艇在救援，救災(zāi)等方面發(fā)揮著重要作用，尤其在發(fā)生洪澇等災(zāi)害實(shí)施救援救災(zāi)時(shí)，空氣動(dòng)力艇需要迅速停靠并且保持穩(wěn)定，這樣有利于救援和其他水上作業(yè)的展開(kāi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種用于空氣動(dòng)力艇的停靠裝置，滿足空氣動(dòng)力艇在實(shí)施救援和其他水上作業(yè)時(shí)的有效停靠，并且在停靠過(guò)程中當(dāng)空氣動(dòng)力艇出現(xiàn)晃動(dòng)的時(shí)候維持船身穩(wěn)定。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于空氣動(dòng)力艇的停靠裝置，包括安裝底板、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器Ⅰ、動(dòng)態(tài)扭矩傳感器、聯(lián)軸器Ⅱ、繞線盤、導(dǎo)線筒、抓鉤、鋼絲繩、處理器。所述安裝底板內(nèi)部有容腔，所述安裝底板上設(shè)有球鉸支座和控制開(kāi)關(guān)。所述步進(jìn)電機(jī)安裝在所述安裝底板上，所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器底部和所述安裝底板固連，所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的測(cè)試端和所述繞線盤通過(guò)所述聯(lián)軸器Ⅱ連接，所述步進(jìn)電機(jī)輸出端和所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的另一端通過(guò)所述聯(lián)軸器Ⅰ連接。所述處理器在所述安裝底板的容腔中，所述球鉸支座和所述導(dǎo)線筒鉸連接。所述鋼絲繩的一端穿過(guò)所述導(dǎo)線筒固連在所述繞線盤，另一端連接所述抓鉤。所述處理器分別與所述控制開(kāi)關(guān)，所述步進(jìn)電機(jī)，所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器電性連接。所述處理器，所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器和所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)外接電源供電。所述安裝底板通過(guò)螺栓安裝在空氣動(dòng)力艇的船體上。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)線筒可以在所述球鉸支座上轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器可將檢測(cè)的扭矩值傳輸?shù)剿鎏幚砥鳌?/p>

進(jìn)一步的，所述控制開(kāi)關(guān)能夠控制所述處理器是否工作。

進(jìn)一步的，所述處理器能夠輸出控制信號(hào)到所述步進(jìn)電機(jī)控制所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述繞線盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可以將穿過(guò)所述導(dǎo)線筒的所述鋼絲繩收緊在所述繞線盤上。

本發(fā)明的有益效果是：此停靠裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。不僅能使空氣動(dòng)力艇快速停靠，并且在空氣動(dòng)力艇停靠過(guò)程中，在空氣動(dòng)力艇出現(xiàn)晃動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)繼續(xù)收緊鋼絲繩使得空氣動(dòng)力艇保持穩(wěn)定，有利于救援或者其他水上作業(yè)的展開(kāi)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)例的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)例的三維爆炸圖。

圖中：1安裝底板、2步進(jìn)電機(jī)、3聯(lián)軸器Ⅰ、4動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩傳感器、5聯(lián)軸器Ⅱ、6繞線盤、7導(dǎo)線筒、8球鉸支座、9鋼絲繩、10抓鉤。

具體實(shí)施方案

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

本發(fā)明的描述，需要理解的是若有術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。僅是為了描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示所指的裝置必須具有特定的方位。

一種空氣動(dòng)力艇的停靠裝置，包括安裝底板1、步進(jìn)電機(jī)2、聯(lián)軸器Ⅰ3、動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4、聯(lián)軸器Ⅱ5、繞線盤6、導(dǎo)線筒7、鋼絲繩9、抓鉤10和處理器。安裝底板1中有容腔，安裝底板1上設(shè)有球鉸支座8和控制開(kāi)關(guān)。安裝底板1通過(guò)螺栓安裝在空氣動(dòng)力艇的船體上，步進(jìn)電機(jī)2通過(guò)螺栓固定在安裝底板1上。步進(jìn)電機(jī)2輸出端通過(guò)聯(lián)軸器Ⅰ3與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4的左端相連，同樣動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4通過(guò)螺栓連接到安裝底板1上，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4的測(cè)試端通過(guò)聯(lián)軸器Ⅱ4與繞線盤6相連。處理器在安裝底板1容腔中。導(dǎo)線筒7以鉸連接方式連接在球鉸支座8上，導(dǎo)線筒7可以在球鉸支座8上轉(zhuǎn)動(dòng)，不能移動(dòng)。鋼絲繩9的一端穿過(guò)導(dǎo)線筒7固連在繞線盤6上，鋼絲繩9的另一端連接有抓鉤10。繞線盤6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩9會(huì)被纏繞收緊在繞線盤6上。處理器分別與步進(jìn)電機(jī)2，控制開(kāi)關(guān)，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4電性相連。處理器控制步進(jìn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4將檢測(cè)到的扭矩值輸出到處理器。步進(jìn)電機(jī)2，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4和處理器通過(guò)外部電源供電。

本發(fā)明在使用時(shí)，將抓鉤10勾住空氣動(dòng)力艇要停靠的對(duì)象，開(kāi)啟控制開(kāi)關(guān)，處理器控制步進(jìn)電機(jī)2開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4，繞線盤6轉(zhuǎn)動(dòng)。開(kāi)始收緊鋼絲繩9，導(dǎo)線筒7會(huì)根據(jù)鋼絲繩9的收緊角度轉(zhuǎn)動(dòng)合適的角度，對(duì)鋼絲繩9起導(dǎo)向作用，保證鋼絲繩9準(zhǔn)確纏繞到繞線盤6上。在收緊過(guò)程中動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4輸出檢測(cè)的扭矩值到處理器，當(dāng)處理器接收到的扭矩值等于或者大于處理器中儲(chǔ)存的空氣動(dòng)力艇靜止停靠時(shí)所需的扭矩值時(shí)，即鋼絲繩9已經(jīng)收緊完成，船身停靠完成，處理器輸出控制信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)并維持此動(dòng)作。在停靠過(guò)程中水面波動(dòng)導(dǎo)致船身晃動(dòng)或者鋼絲繩9出現(xiàn)松動(dòng)時(shí)，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4檢測(cè)到的扭矩值就會(huì)減小，處理器接收到的扭矩值小于處理器中儲(chǔ)存的空氣動(dòng)力艇靜止停靠時(shí)所需的扭矩值，處理器再次輸出控制信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)2再次轉(zhuǎn)動(dòng)，再次收緊，如此反復(fù)使得空氣動(dòng)力艇保持穩(wěn)定停靠。需要解除停靠時(shí)，將控制開(kāi)關(guān)關(guān)閉，收回抓鉤10。

在空氣動(dòng)力艇上可以安裝多個(gè)此停靠裝置，使得空氣動(dòng)力艇停靠更加穩(wěn)定。