本發(fā)明屬于錨泊技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種錨泊輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前船上沒有一種能對拋錨條件進(jìn)行集中檢查功能的設(shè)備或系統(tǒng)，但是實(shí)際操作中因拋錨操作不當(dāng)而導(dǎo)致走錨、丟錨和斷鏈等事故時(shí)有發(fā)生。因此船長或駕駛員在拋錨前需要自行核對各種必須考慮到的拋錨條件，而各項(xiàng)檢查所需的數(shù)據(jù)不能集中顯示，有些數(shù)據(jù)還需要做相應(yīng)的計(jì)算，這樣需要花費(fèi)船長或駕駛員很多精力，在執(zhí)行檢查的同時(shí)船長還需要操縱船舶，因此有可能會因?qū)δ承╉?xiàng)的漏檢而導(dǎo)致拋錨事故，或因此給操縱船舶帶來風(fēng)險(xiǎn)。

目前很多船用助航儀器中都提供了錨泊監(jiān)控功能，如GPS、ECDIS或雷達(dá)等，但是絕大數(shù)的錨泊監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)是基于船長或駕駛員自行設(shè)定監(jiān)控參數(shù)(如錨位和警戒圈半徑)來實(shí)現(xiàn)的，且不能提供預(yù)報(bào)警功能，如參數(shù)設(shè)置不合理則可能出現(xiàn)已經(jīng)走錨但是設(shè)備并不提供警報(bào)，或者船舶并未走錨但設(shè)備卻提供走錨警報(bào)的情況，一旦船舶走錨船上將沒有足夠的時(shí)間來處理，監(jiān)控的可靠性較差。因此，監(jiān)控參數(shù)以及報(bào)警或預(yù)報(bào)警閾值的設(shè)置是否合理將影響到錨泊監(jiān)控的安全。

鑒于以上情況，發(fā)明一種能集中顯示錨泊作業(yè)所需參數(shù)，能提供錨泊前檢查功能，并在拋錨后能合理地對錨位進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)非常有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于已有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是要提供一種能夠可以較大程度地減少航海人員的工作量，并提高船舶拋錨作業(yè)及錨泊監(jiān)控過程中的安全性的錨泊輔助系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種錨泊輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)獲取單元，該單元能夠在船舶拋錨前采集相應(yīng)的拋錨前檢測數(shù)據(jù)；同時(shí)所述數(shù)據(jù)獲取單元能夠在船舶錨泊過程中實(shí)時(shí)采集相應(yīng)的錨泊數(shù)據(jù)；所述的拋錨前檢測數(shù)據(jù)至少包括當(dāng)前采樣時(shí)刻的船舶船位數(shù)據(jù)、船舶航向數(shù)據(jù)、船舶航速數(shù)據(jù)、船舶指定位置點(diǎn)數(shù)據(jù)以及所述船舶指定位置點(diǎn)周圍的海圖物標(biāo)屬性數(shù)據(jù)，該海圖物標(biāo)屬性數(shù)據(jù)至少包括水深數(shù)據(jù)，并依據(jù)ECDIS系統(tǒng)的具體性能確定是否還包括底質(zhì)和礙錨物數(shù)據(jù)，所述錨泊數(shù)據(jù)至少包括當(dāng)前采樣時(shí)刻的船舶實(shí)時(shí)船位數(shù)據(jù)以及拋錨時(shí)的船位數(shù)據(jù)；

與所述數(shù)據(jù)獲取單元相連接的數(shù)據(jù)處理單元，該單元能夠在接收到所述拋錨前檢測數(shù)據(jù)時(shí)對其進(jìn)行數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一處理后調(diào)用操作者預(yù)先所設(shè)定的拋錨前設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)比對，并依據(jù)比對結(jié)果判定出相應(yīng)檢查結(jié)果，以完成船舶拋錨前的檢查功能；同時(shí)該單元能夠在接收到所述錨泊數(shù)據(jù)時(shí)對其進(jìn)行數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一處理后調(diào)用操作者預(yù)先所設(shè)定的錨泊設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)比對，并依據(jù)比對結(jié)果判定出相應(yīng)檢查結(jié)果，以完成船舶錨泊過程中的監(jiān)控功能；所述的拋錨前設(shè)置數(shù)據(jù)至少包括船舶計(jì)劃拋錨點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)、船舶最小安全水深數(shù)據(jù)、船舶可拋錨極限水深數(shù)據(jù)、拋錨水域流向數(shù)據(jù)和船舶拋錨航速數(shù)據(jù)，所述錨泊設(shè)置數(shù)據(jù)至少包括出鏈長度數(shù)據(jù)Lc、錨鏈孔與駕駛臺之間的水平距離數(shù)據(jù)Lv；

以及與所述數(shù)據(jù)處理單元相連接的顯示單元，該單元能夠?qū)崟r(shí)對船舶拋錨前的檢查過程所涉及到的數(shù)據(jù)及相應(yīng)的檢查結(jié)果進(jìn)行顯示并顯示出當(dāng)前時(shí)刻是否可以拋錨或需要人工核對的結(jié)論；同時(shí)其還能夠?qū)崟r(shí)對船舶錨泊過程所涉及到的數(shù)據(jù)及相應(yīng)的檢查結(jié)果進(jìn)行顯示并顯示出當(dāng)前時(shí)刻是否存在走錨的結(jié)論或相應(yīng)的預(yù)警和警報(bào)信息。

進(jìn)一步的，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案

所述拋錨前檢測數(shù)據(jù)與拋錨前設(shè)置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)比對過程包括：

S11、至少比對下述四種數(shù)據(jù)：即比對拋錨前檢測數(shù)據(jù)中的水深數(shù)據(jù)是否小于所設(shè)定的船舶可拋錨極限水深數(shù)據(jù)并大于等于船舶最小安全水深數(shù)據(jù)，是則檢查結(jié)果為通過，否則檢查結(jié)果為不通過；比對拋錨前檢測數(shù)據(jù)中的底質(zhì)數(shù)據(jù)是否為泥底質(zhì)、沙底質(zhì)、泥沙混合底質(zhì)中的任意一種，是則檢查結(jié)果為通過，否則檢查結(jié)果為不通過，同時(shí)若ECDIS系統(tǒng)的具體性能不能獲得底質(zhì)數(shù)據(jù)，則檢查結(jié)果為需人工核對；比對拋錨前檢測數(shù)據(jù)中的船舶指定位置點(diǎn)的屬性是否為不是礙錨物屬性，即為錨地屬性或錨位屬性，是則檢查結(jié)果為通過，否則檢查結(jié)果為不通過，同時(shí)若ECDIS系統(tǒng)的具體性能不能獲得相關(guān)的屬性數(shù)據(jù)，則檢查結(jié)果為需人工核對；比對拋錨前檢測數(shù)據(jù)中的船舶航向數(shù)據(jù)中實(shí)時(shí)船首向與所設(shè)定的船舶流向的反方向數(shù)據(jù)之間的差值是否小于20°，是則檢查結(jié)果為通過，否則檢查結(jié)果為不通過；比對拋錨前檢測數(shù)據(jù)中的船舶航速數(shù)據(jù)是否小于等于所設(shè)定的船舶拋錨航速數(shù)據(jù)，是則檢查結(jié)果為通過，否則檢查結(jié)果為不通過；

S12、重復(fù)S11進(jìn)行二次比對檢查，若各項(xiàng)檢查結(jié)果均為通過則確定當(dāng)前的結(jié)論為適合拋錨；若各項(xiàng)檢查結(jié)果存在至少一項(xiàng)檢查結(jié)果為不通過則確定當(dāng)前的結(jié)論為不適合拋錨；若各項(xiàng)檢查結(jié)果存在至少一項(xiàng)檢查結(jié)果為需人工核對則確定當(dāng)前的結(jié)論為需人工核對拋錨條件。

進(jìn)一步的，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案

所述錨泊數(shù)據(jù)與錨泊設(shè)置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)比對過程包括：

S21、基于所述船舶實(shí)時(shí)船位數(shù)據(jù)以及拋錨時(shí)的船位數(shù)據(jù)計(jì)算出實(shí)時(shí)船位和與拋錨時(shí)船位間的距離值D；同時(shí)基于所設(shè)定的出鏈長度數(shù)據(jù)Lc、錨鏈孔與駕駛臺之間的水平距離數(shù)據(jù)Lv計(jì)算出錨泊警戒圈半徑R；其中，錨泊警戒圈半徑R＝Lc+2Lv，為船舶實(shí)時(shí)船位數(shù)據(jù)以及拋錨時(shí)的船位數(shù)據(jù)的緯度差，D_λ為船舶實(shí)時(shí)船位數(shù)據(jù)以及拋錨時(shí)的船位數(shù)據(jù)的經(jīng)度差，為船舶實(shí)時(shí)船位數(shù)據(jù)以及拋錨時(shí)的船位數(shù)據(jù)的平均緯度；

S21、比較所計(jì)算出的D與R之間的大小關(guān)系：

若D＜R則檢查結(jié)果為錨泊正常；若D＝R則檢查結(jié)果為走錨臨界狀態(tài)；若D＞R則檢查結(jié)果為走錨；若D＜R且D值在一定時(shí)間段內(nèi)連續(xù)增加，則檢查結(jié)果為走錨預(yù)警狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明可以較大程度地減少航海人員的工作量，將拋錨作業(yè)前的各項(xiàng)檢查和錨泊監(jiān)控過程中需要的各種資源進(jìn)行整合，集中顯示，直觀地給出判斷結(jié)果，并提供預(yù)警和警報(bào)，其可以作為目前船上主要導(dǎo)助航設(shè)備中的一個(gè)功能模塊，也可作為獨(dú)立的設(shè)備，其可以拓展目前船上主要導(dǎo)助航設(shè)備的功能并很大程度地提高船舶拋錨作業(yè)及錨泊監(jiān)控過程中的安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明所述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架實(shí)例圖；

圖3為本發(fā)明所述系統(tǒng)拋錨前檢查功能所對應(yīng)的工作過程實(shí)例圖；

圖4為本發(fā)明所述系統(tǒng)錨泊監(jiān)控功能所對應(yīng)的工作過程實(shí)例圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

基于現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明所涉及的錨泊輔助系統(tǒng)其主要有兩個(gè)功能，一是實(shí)現(xiàn)拋錨前檢查，并提供指導(dǎo)性的結(jié)論；二是實(shí)現(xiàn)錨泊過程中的監(jiān)控。

所述系統(tǒng)其可以作為一臺獨(dú)立的設(shè)備也可作為目前船上主要導(dǎo)助航設(shè)備(如ECDIS、雷達(dá)、GPS等)的一個(gè)功能模塊，其數(shù)據(jù)獲取單元所采集的相關(guān)數(shù)據(jù)可以從相互獨(dú)立的且能夠提供船舶位置和航速數(shù)據(jù)的定位設(shè)備、提供船舶航向的羅經(jīng)設(shè)備及提供如所述船舶指定位置點(diǎn)周圍的水深和海圖物標(biāo)屬性數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)的ECDIS(即電子海圖顯示與信息系統(tǒng))設(shè)備上獲得，也可以從ECDIS系統(tǒng)(該系統(tǒng)能夠與羅經(jīng)設(shè)備、定位設(shè)備進(jìn)行信息交互并調(diào)用相關(guān)數(shù)據(jù))上獲得，亦可以采用其他方式獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。

基于上述原理以及圖1‐圖2，則所述系統(tǒng)，包括：

(1)數(shù)據(jù)獲取單元，該單元能夠在船舶拋錨前采集相應(yīng)的拋錨前檢測數(shù)據(jù)；同時(shí)所述數(shù)據(jù)獲取單元能夠在船舶錨泊過程中實(shí)時(shí)采集相應(yīng)的錨泊數(shù)據(jù)；所述的拋錨前檢測數(shù)據(jù)至少包括當(dāng)前采樣時(shí)刻的船舶船位數(shù)據(jù)、船舶航向數(shù)據(jù)、船舶航速數(shù)據(jù)、船舶指定位置點(diǎn)數(shù)據(jù)以及所述船舶指定位置點(diǎn)周圍的海圖物標(biāo)屬性數(shù)據(jù)，該海圖物標(biāo)屬性數(shù)據(jù)至少包括水深數(shù)據(jù)，并依據(jù)ECDIS系統(tǒng)的具體性能確定是否還包括底質(zhì)和礙錨物數(shù)據(jù)，所述錨泊數(shù)據(jù)至少包括當(dāng)前采樣時(shí)刻的船舶實(shí)時(shí)船位數(shù)據(jù)以及拋錨時(shí)的船位數(shù)據(jù)；

(2)與所述數(shù)據(jù)獲取單元相連接的數(shù)據(jù)處理單元，該單元能夠在接收到所述拋錨前檢測數(shù)據(jù)時(shí)對其進(jìn)行數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一處理后調(diào)用操作者預(yù)先所設(shè)定的拋錨前設(shè)置數(shù)據(jù)(可由用戶通過數(shù)據(jù)獲取單元自行設(shè)定)進(jìn)行數(shù)據(jù)比對，并依據(jù)比對結(jié)果判定出相應(yīng)檢查結(jié)果，以完成船舶拋錨前的檢查功能；同時(shí)該單元能夠在接收到所述錨泊數(shù)據(jù)時(shí)對其進(jìn)行數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一處理后調(diào)用操作者預(yù)先所設(shè)定的錨泊設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)比對，并依據(jù)比對結(jié)果判定出相應(yīng)檢查結(jié)果，以完成船舶錨泊過程中的監(jiān)控功能；所述的拋錨前設(shè)置數(shù)據(jù)至少包括船舶計(jì)劃拋錨點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)、船舶最小安全水深數(shù)據(jù)、船舶可拋錨極限水深數(shù)據(jù)、船舶流向數(shù)據(jù)和船舶拋錨航速數(shù)據(jù)，所述錨泊設(shè)置數(shù)據(jù)至少包括出鏈長度數(shù)據(jù)Lc、錨鏈孔與駕駛臺之間的水平距離數(shù)據(jù)Lv；

其中所述船舶可拋錨極限水深數(shù)據(jù)按照下式計(jì)算得到：

P為船舶的錨機(jī)額定起錨能力，單位為N；M_a為船舶的錨在空氣中的重量，單位為Kg；M_c為每米錨鏈在空氣中的重量，單位為Kg/m；f為錨鏈與錨鏈筒外口的摩擦力，單位為N；d為錨鏈孔至水面的距離，單位為m；α為船舶的錨機(jī)拉力的年損耗率，單位為％，且5年內(nèi)按照每年比上年損耗5％計(jì)算；μ為錨鏈與錨鏈筒外口間的摩擦系數(shù)；N為錨鏈筒外口所受的正壓力，單位為N；θ為錨鏈垂直時(shí)與錨鏈孔軸線的夾角，單位為°；L為錨鏈筒外口至錨機(jī)鏈輪間的直線距離；H_max為錨泊極限水深值，單位為m。

所述船舶流向數(shù)據(jù)按照計(jì)劃拋錨位置的實(shí)際流向進(jìn)行設(shè)定；所述船舶拋錨航速數(shù)據(jù)為適應(yīng)船舶拋錨時(shí)的合適航速；所述船舶最小安全水深數(shù)據(jù)設(shè)置為船舶拋錨前最大吃水值與富余水深之和。

(3)以及與所述數(shù)據(jù)處理單元相連接的顯示單元，該單元能夠?qū)崟r(shí)對船舶拋錨前的檢查過程所涉及到的數(shù)據(jù)及相應(yīng)的檢查結(jié)果進(jìn)行顯示并顯示出當(dāng)前時(shí)刻是否可以拋錨或需要人工核對的結(jié)論；同時(shí)其還能夠?qū)崟r(shí)對船舶錨泊過程所涉及到的數(shù)據(jù)及相應(yīng)的檢查結(jié)果進(jìn)行顯示并顯示出當(dāng)前時(shí)刻是否存在走錨的結(jié)論或相應(yīng)的警報(bào)信息。所述顯示單元用以完成拋錨前的檢查數(shù)據(jù)的顯示及各項(xiàng)比較檢查的數(shù)據(jù)、比較檢查的結(jié)果以及是否適合拋錨或需要人工核對的結(jié)論的顯示；以及錨泊監(jiān)控的相關(guān)參數(shù)，如拋錨時(shí)的船位、警戒圈和實(shí)時(shí)的D值進(jìn)行集中顯示并將比較后的結(jié)果實(shí)時(shí)顯示，最終提供是否走錨的結(jié)論或相應(yīng)的警報(bào)。

進(jìn)一步的，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案

所述拋錨前檢測數(shù)據(jù)與拋錨前設(shè)置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)比對過程包括：

S11、至少比對下述四種數(shù)據(jù)：即比對拋錨前檢測數(shù)據(jù)中的水深數(shù)據(jù)是否小于所設(shè)定的船舶可拋錨極限水深數(shù)據(jù)并大于等于船舶最小安全水深數(shù)據(jù)，是則檢查結(jié)果為通過，否則檢查結(jié)果為不通過；比對拋錨前檢測數(shù)據(jù)中的底質(zhì)數(shù)據(jù)是否為泥底質(zhì)、沙底質(zhì)、泥沙混合底質(zhì)中的任意一種，是則檢查結(jié)果為通過，否則檢查結(jié)果為不通過，同時(shí)若ECDIS系統(tǒng)的具體性能不能獲得底質(zhì)數(shù)據(jù)，則檢查結(jié)果為需人工核對；比對拋錨前檢測數(shù)據(jù)中的船舶指定位置點(diǎn)的屬性是否為不是礙錨物屬性，即是否為錨地屬性或錨位屬性，是則檢查結(jié)果為通過，否則檢查結(jié)果為不通過，同時(shí)若ECDIS系統(tǒng)的具體性能不能獲得相關(guān)的屬性數(shù)據(jù)，則檢查結(jié)果為需人工核對；比對ECDIS拋錨前檢測數(shù)據(jù)中的船舶航向數(shù)據(jù)中實(shí)時(shí)船首向與所設(shè)定的船舶流向的反方向數(shù)據(jù)之間的差值是否小于20°，是則檢查結(jié)果為通過，否則檢查結(jié)果為不通過；比對拋錨前檢測數(shù)據(jù)中的船舶航速數(shù)據(jù)是否小于等于所設(shè)定的船舶拋錨航速數(shù)據(jù)，是則檢查結(jié)果為通過，否則檢查結(jié)果為不通過；

S12、重復(fù)S11進(jìn)行二次比對檢查，若各項(xiàng)檢查結(jié)果均為通過則確定當(dāng)前的結(jié)論為適合拋錨；若各項(xiàng)檢查結(jié)果存在至少一項(xiàng)檢查結(jié)果為不通過則確定當(dāng)前的結(jié)論為不適合拋錨；若各項(xiàng)檢查結(jié)果存在至少一項(xiàng)檢查結(jié)果為需人工核對則確定當(dāng)前的結(jié)論為需人工核對拋錨條件。

進(jìn)一步的，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案

所述錨泊數(shù)據(jù)與錨泊設(shè)置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)比對過程包括：

S21、基于所述船舶實(shí)時(shí)船位數(shù)據(jù)以及拋錨時(shí)的船位數(shù)據(jù)計(jì)算出實(shí)時(shí)船位和與拋錨時(shí)船位間的距離值D；同時(shí)基于所設(shè)定的出鏈長度數(shù)據(jù)Lc、錨鏈孔與駕駛臺之間的水平距離數(shù)據(jù)Lv計(jì)算出錨泊警戒圈半徑R；其中，錨泊警戒圈半徑R＝Lc+2Lv，其中，為船舶實(shí)時(shí)船位數(shù)據(jù)以及拋錨時(shí)的船位數(shù)據(jù)的緯度差，D_λ為船舶實(shí)時(shí)船位數(shù)據(jù)以及拋錨時(shí)的船位數(shù)據(jù)的經(jīng)度差，為船舶實(shí)時(shí)船位數(shù)據(jù)以及拋錨時(shí)的船位數(shù)據(jù)的平均緯度；

S21、比較所計(jì)算出的D與R之間的大小關(guān)系：

若D＜R則檢查結(jié)果為錨泊正常；若D＝R則檢查結(jié)果為走錨臨界狀態(tài)；若D＞R則檢查結(jié)果為走錨；若D＜R且D值3分鐘內(nèi)一直增加，則檢查結(jié)果為走錨預(yù)警狀態(tài)。

本發(fā)明所述系統(tǒng)的工作過程為：如圖3，若進(jìn)行拋錨前檢查功能即至少完成四項(xiàng)檢測：水深項(xiàng)檢查：將計(jì)劃拋錨點(diǎn)的電子海圖水深與設(shè)置的可拋錨極限水深進(jìn)行比較，如前者小于后者則顯示“√”，否則顯示“×”；底質(zhì)和礙錨物項(xiàng)檢查：將設(shè)定的拋錨點(diǎn)與電子海圖物標(biāo)屬性查詢功能相結(jié)合，如底質(zhì)為巖石、或該點(diǎn)附近有海底電纜，管線等則顯示“×”，否則顯示“√”，如查詢到該點(diǎn)位于海圖上劃定的錨地內(nèi)，直接顯示“√”，如電子海圖在選定拋錨位置處沒有底質(zhì)的相關(guān)資料則顯示“—”，表示需要航海人員自行核對；航向的檢查：根據(jù)設(shè)置菜單中設(shè)置的流向進(jìn)行，當(dāng)航向與流向的反方向偏差不超過20°時(shí)，檢查結(jié)果顯示為“√”，否則顯示“×”；航速的檢查：根據(jù)設(shè)置菜單中設(shè)置的拋錨航速進(jìn)行，如當(dāng)時(shí)航速小于等于設(shè)置的拋錨航速，檢查結(jié)果顯示為“√”，否則顯示“×”。

同時(shí)當(dāng)所有項(xiàng)檢查后如有其中一項(xiàng)或多項(xiàng)出現(xiàn)“×”，則結(jié)論為“不適合拋錨”，如每項(xiàng)檢查結(jié)果都為“√”，則結(jié)論為“可以拋錨”；如檢查結(jié)果出現(xiàn)“—”項(xiàng)，則結(jié)論為“需要人工核對該項(xiàng)”。

如圖4，若執(zhí)行錨泊監(jiān)控功能，通過顯示單元的監(jiān)控界面顯示有一虛線圓，即錨泊警戒圈，圓心為按下“拋錨”鍵時(shí)系統(tǒng)提供的船位，半徑R為出鏈長度與2倍的錨鏈孔與駕駛臺之間的距離；顯示區(qū)域內(nèi)，顯示每隔5秒系統(tǒng)提供的船位，并連成線，便于值班人員直觀地了解本船的運(yùn)動軌跡，該軌跡連續(xù)顯示過去12小時(shí)的船位；同時(shí)本系統(tǒng)每隔5秒記錄一個(gè)系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)船位并計(jì)算到圓心位置的距離值D；如D值小于R值且無規(guī)律性變化，則判斷為錨泊正常，如D值小于R值但3分鐘內(nèi)一直增加，則提供視覺上的預(yù)報(bào)警，提示有走錨的可能性；如D值大于R值，則提示走錨并提供聲光警報(bào)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。