一種海上魚群無人跟蹤潛艇，屬船舶技術領域，尤其涉及一種無人潛艇。
背景技術：
傳統的漁民進行海上捕撈作業時，非常依賴自身經驗來判斷出魚群在哪里、魚群何時出現、魚群向哪個方向游動，從而下網捕撈，收獲的多少也是無法預測的，這樣導致海上漁民常常出現虧錢，加重了漁民的負擔。
技術實現要素：
本發明的目的是增加海上漁民捕魚量，準確判斷魚群的出沒，發明一種方便控制、結構簡單、高效率的海上魚群跟蹤無人潛艇。
一種海上魚群跟蹤無人潛艇，包括艇身、吊艙式推進器、壓載水艙、電子設備裝配艙、控制器、電池、前無線攝像機、后無線攝像機、探照燈和衛星定位儀。所述吊艙式推進器包括內置驅動電機、螺旋槳和水平轉動機構；所述吊艙式推進器位于潛艇腹部的后方；所述螺旋槳的作用是螺旋槳轉動時將所在區域的水向后推，水的反作用力則將潛艇向前推進，從而實現潛艇的前進；后退則螺旋槳反方向轉動；水平轉動機構轉動時帶動螺旋槳的擺動，實現了潛艇的左右轉彎；所述壓載水艙在電艇身內，壓載水艙注水時，增加重量抵消其浮力，即從水面潛入水下。用壓縮空氣把壓載水艙內的水排出，重量減小，儲備浮力恢復，即從水下浮出水面；所述控制器、衛星定位儀、電池置于潛艇內部電子設備裝配艙；所述控制器與電池相連，控制器控制推進器的轉動、潛艇下潛深度、探照燈的關啟及無線攝像機的攝像方位；所述電池為前無線攝像機、后無線攝像機、探照燈、控制器、衛星定位儀和內置驅動電機供電；所述前無線攝像機和后無線攝像機通過轉動方向，對水下進行全方位監測，而前無線攝像機和后無線攝像機將所監測到的畫面通過無線網絡發送回手機或電腦手機終端；所述探照燈置于艇身下方，探照燈能夠在水下提供照明，同時在夜間捕撈時吸引魚群。
所述前無線攝像機和后無線攝像機分別位于潛艇的前尖端及潛艇腹部中心。
該海上魚群無人跟蹤潛艇的工作原理：潛艇下水后，控制器會發送指令，壓載水艙會自動注水，增加潛艇的重量，當潛艇的重量大于浮力時，潛艇會潛入水下。潛艇前進或后退時，控制器會迅速做出反應，此時吊艙式推進器的驅動電機會帶動螺旋槳的轉動，從而會使潛艇產生向前推力或向后的拉力，實現潛艇的前進或后退。當潛艇需要進行左轉或右轉時，控制器會迅速做出反應，使吊艙式推進器的水平轉動機構會帶動推進器進行相應的偏轉，從而實現潛艇的左轉或右轉。開啟探照燈可以提供光亮及吸引魚群，前無線攝像機和后無線攝像機會將魚群的活動方式發送回接收終端，衛星定位儀會提供此時潛艇所在的位置。
本發明一種海上魚群跟蹤無人潛艇結構簡單，操作簡單性能好，噪聲低，震動小。
附圖說明
附圖1是海上魚群跟蹤無人潛艇示意圖。
圖中，1-艇身，2-吊艙式推進器，3-前無線攝像機，4-后無線攝像機，5-探照燈，6-電子設備裝配艙，7-壓載水艙，8-電池，9-控制器，10-衛星定位儀，21-內置驅動電機，22-螺旋槳，23-水平轉動機構。
具體實施方式
現結合附圖1對本發明加以具體說明：一種海上魚群跟蹤無人潛艇，包括艇身1、吊艙式推進器2、壓載水艙7、電子設備裝配艙6、控制器9、電池8、前無線攝像機3、后無線攝像機4、探照燈5和衛星定位儀10；吊艙式推進器2包括內置驅動電機21、螺旋槳22和水平轉動機構23；吊艙式推進器2位于艇身的后方。螺旋槳22轉動時將所在區域的水向后推，水的反作用力則將潛艇向前推進，從而實現潛艇的前進；后退則螺旋槳22反方向轉動；水平轉動機構23轉動時帶動螺旋槳22的擺動，實現了潛艇的左右轉彎；壓載水艙7在艇身1內，壓載水艙7注水時，增加重量抵消其浮力，即從水面潛入水下，用壓縮空氣把壓載水艙7內的水排出，重量減小，儲備浮力恢復，即從水下浮出水面；控制器9、衛星定位儀10、電池8置于潛艇內部電子設備裝配艙6；控制器9與電池8相連，控制器9控制推進器的轉動、潛艇下潛深度、探照燈5的關啟及無線攝像機的攝像方位；電池8為前無線攝像機3、后無線攝像機4、探照燈5、控制器9、衛星定位儀10和內置驅動電機21供電；控制器9控制前無線攝像機3和后無線攝像機4的轉動方向，對水下進行全方位監測；前無線攝像機3和后無線攝像機4分別位于潛艇的前尖端及潛艇腹部中心，與控制器9相連；而前無線攝像機3和后無線攝像機4將所監測到的畫面通過無線網絡發送回手機或電腦手機終端；探照燈5置于艇身1下方，探照燈5能夠在水下提供照明，同時在夜間捕撈時吸引魚群。
該海上魚群無人跟蹤潛艇的工作原理：潛艇下水后，控制器9會發送指令，壓載水艙7會自動注水，增加潛艇的重量，當潛艇的重量大于浮力時，潛艇會潛入水下。潛艇前進或后退時，控制器9會迅速做出反應，此時吊艙式推進器2的驅動電機21會帶動螺旋槳22的轉動，從而會使潛艇產生向前推力或向后的拉力，實現潛艇的前進或后退。當潛艇需要進行左轉或右轉時，控制器9會迅速做出反應，使吊艙式推進器2的水平轉動機構23會帶動推進器進行相應的偏轉，從而實現潛艇的左轉或右轉。開啟探照燈5可以提供光亮及吸引魚群，前無線攝像機3和后無線攝像機4會將魚群的活動方式發送回接收終端，衛星定位儀10會提供此時潛艇所在的位置。
本發明一種海上魚群跟蹤無人潛艇結構簡單，操作簡單性能好，噪聲低，震動小。