技術特征：

技術總結
一種新型小水線面單體無人半潛艇，屬于船舶與海洋工程技術領域。該無人半潛艇主要由主船體、翼型浮箱、方向舵、傳感器、控制系統、推進系統、通導系統組成。翼型浮箱縱向相隔一定距離布置于主船體上方，翼型浮箱包含首浮箱和尾浮箱，在首浮箱上方安裝有通導系統設備，尾浮箱的后部安裝方向舵機構，主船體內部安裝有推進系統、傳感器、控制系統?？v向布置的翼型浮箱不僅能夠為無人半潛艇提供儲備浮力還能夠在發生縱傾時由前后浮箱的不同吃水產生的浮力差來提供恢復力矩，保證艇身的浮態。在高海況下翼型浮箱在風浪中受到的外載荷很小而主船體位于海水下方，受風浪影響更小一些，所以無人半潛艇可以保證在高海況下較為穩定的工作狀態。

技術研發人員：管官;李冰;林焰
受保護的技術使用者：大連理工大學
技術研發日：2017.05.23
技術公布日：2017.09.29