專利名稱：新型撲翼三角翼的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種小型飛行器，特別是一種有著獨特飛行動力方式的航
空模型。
背景技術：
飛翼是有別于常規氣動布局的一種飛行器氣動布局方式，飛翼又稱全翼機。這種布局簡單說就是一個只有飛機翅膀的布局形式，看上去只有機翼沒有機身和尾翼等，是將機身和機翼融為一體。無疑這種布局是空氣動力效率最高的布局，因為所有機身結構都是機翼，都可用于產生升力，所以飛翼在中低速范圍內能保持優異的性能，而且最大程度的降低了阻力。空氣阻力最小，所以雷達波反射自然也是最小，因此飛翼布局也是隱身性能最好的氣動布局之一。如世界上最先進的B2隱形轟炸機就是采用飛翼的外形。然而， 飛翼布局也有其相應的缺點其中最大的缺陷是安定性能和操控性能較差，尤其是航向操作性性能較差。撲翼機是一種能像鳥和昆蟲翅膀那樣上下撲動的重于空氣的航空器，又稱振翼機。由于撲翼機的撲翼一般是用一層較薄的薄膜和碳纖維骨架制作而成的，因此整體具有較大的柔性。在機翼撲動時會與空氣相互作用使機翼整體有較大的變形，在機翼這樣的拍動下使撲翼機產生向前的推力和向上的升力，這也正是撲翼機和其他常規飛行器飛行動力方式的不同之處。由鳥類和昆蟲的飛行表明，撲翼飛行具有較高的效率，在低速飛行時撲翼機所需的功率比普通飛機要小得多。

發明內容
針對上述現有技術的不足，本發明提供了一種結構緊湊高效、安定性能和操控性能好的新型撲翼三角翼。為實現上述目的，本發明采用的技術方案是新型撲翼三角翼，包括強磁電機、上振翼、上振翼連接桿、機架、滑塊、小齒輪、搖桿、大齒輪、下振翼、下振翼連接桿、滑塊導軌、 三角翼機體、垂直安定面、方向舵、振翼薄膜、方向舵連桿、方向舵電磁舵機、副翼、副翼電磁舵機、起落架桿、飛機車輪。其中，強磁電機、上振翼、上振翼連接桿、機架、滑塊、小齒輪、搖桿、大齒輪、下振翼、下振翼連接桿和滑塊導軌組成動力傳動機構。上振翼和下振翼的轉軸端部連接在機架上。上振翼連接桿和下振翼連接桿將上振翼和下振翼連接到滑塊上。滑塊與滑塊導軌滑動連接。帶有小齒輪的強磁電機和大齒輪也安裝在機架上，大齒輪和小齒輪相互嚙合。搖桿把大齒輪和滑塊連接到一起。上振翼和下振翼上設有振翼薄膜。動力傳動機構與三角翼機體相連。垂直安定面固定在三角翼機體上。方向舵與垂直安定面連接。方向舵電磁舵機安裝在三角翼機體上，方向舵連桿將方向舵電磁舵機和方向舵連接到一起。 副翼連接到三角翼機體的后端，副翼電磁舵機連接到三角翼機體和副翼上。飛機車輪和起落架桿安裝在三角翼機體的下端。本發明結構緊湊高效，加工制作方便，由于飛翼在航向安定性和操控性能方面較差，新型撲翼三角翼在三角翼機體上面加裝了兩個垂直安定面并在其上安裝方向舵來控制方向，這樣一來即增強了飛翼的安定性也提高了飛翼的航向操控性。

圖1是本發明的主視圖。圖2是本發明的左視圖。圖3是本發明的右視圖。
圖4是本發明的右側俯視圖。圖5是本發明的右側仰視圖。圖6是本發明的動力傳動機構結構示意圖。圖7是放大的動力傳動機構結構示意圖。圖8本發明的結構示意圖。
具體實施例方式如圖1-圖8所示上振翼2和下振翼9的轉軸端部用銷釘連接在機架4上，用上振翼連接桿3和下振翼連接桿10將上振翼2和下振翼9連接到滑塊5上，滑塊5安裝在滑塊導軌11上，并可在滑塊導軌11上滑動。將帶有小齒輪6的強磁電機1和大齒輪8也安裝在機架4上，讓大小齒輪相互嚙合，用搖桿7把大齒8輪和滑塊5連接到一起，這樣就將動力傳動機構連接好了。上振翼2和下振翼9上設有振翼薄膜15。動力傳動機構與三角翼機體12相連，垂直安定面13和三角翼機體12應該做成是一個整體，將方向舵14用膠帶與垂直安定面13連接，并將方向舵電磁舵機17安裝在三角翼機體12上，用方向舵連桿16將方向舵電磁舵機17和方向舵14連接到一起，可控制轉向。將副翼18用膠帶連接到三角翼機體12上，副翼電磁舵機19連接到三角翼機體12和副翼18上，可控制俯仰和滾轉。最后將飛機車輪21和起落架桿20安裝在三角翼機體12，這樣整個新型撲翼三角翼就完成了，配上相應的飛控就可以以其新奇的飛行方式飛行了。為使本發明結構緊湊高效，也為便于加工制作，將飛翼的翼型設計成簡單的三角翼翼型，該種翼型目前也是研究的比較成熟的一種翼型。由于飛翼在航向安定性和操控性能方面較差，新型撲翼三角翼在三角飛翼體上面加裝了兩個垂直安定面并在其上安裝方向舵來控制方向。這樣，一來增強了飛翼的安定性，同時也提高了飛翼的航向操控性。動力傳動機構采用上下兩個振翼，其外形如同一個“T”字，如附圖6中所示，其傳動機構與曲柄搖桿機構相似，滑塊與振翼用振翼連接桿連接，其機構運動與一般雨傘的運動相似。其動力是依靠高能鋰電池驅動強磁電機旋轉，由電機軸上的小齒輪帶動類似于曲柄的大齒輪來驅動整個機構的運動。方向舵和副翼是靠電磁舵機來驅動的，而且副翼是差動的，因此可方便的控制撲翼三角翼的飛行方向，升降和滾轉運動。起落架采用前三點固定結構。因為該撲翼三角翼主要是作為一種小型航空模型或是作為小型偵察機來用，為了盡可能的減輕整體重量，三角翼機體最好使用耐摔泡沫材料，其上表面光滑下表面為框格結構并用增強薄膜整體貼附， 這樣使三角翼機體在規定外形和強度條件下的重量達到了最輕，振翼用碳纖維桿和柔性薄膜制作，其它根據具體要求選用。撲翼三角翼的撲翼比較小，外形像一段窄帶，上下兩振翼是以機身的橫軸線為轉軸在一定角度范圍內撲動，其撲動頻率一般較撲翼機頻率高很多， 主要產生整機飛行所需的推力，基本不產生升力，其升力是依靠飛行時三角翼來產生的。
權利要求
1.新型撲翼三角翼，其特征在于包括強磁電機、上振翼、上振翼連接桿、機架、滑塊、 小齒輪、搖桿、大齒輪、下振翼、下振翼連接桿、滑塊導軌、三角翼機體、垂直安定面、方向舵、 振翼薄膜、方向舵連桿、方向舵電磁舵機、副翼、副翼電磁舵機、起落架桿、飛機車輪；其中， 強磁電機、上振翼、上振翼連接桿、機架、滑塊、小齒輪、搖桿、大齒輪、下振翼、下振翼連接桿和滑塊導軌組成動力傳動機構；上振翼和下振翼的轉軸端部連接在機架上，上振翼連接桿和下振翼連接桿將上振翼和下振翼連接到滑塊上，滑塊與滑塊導軌滑動連接，帶有小齒輪的強磁電機和大齒輪也安裝在機架上，大齒輪和小齒輪相互嚙合，搖桿把大齒輪和滑塊連接到一起，上振翼和下振翼上設有振翼薄膜，動力傳動機構與三角翼機體相連，垂直安定面固定在三角翼機體上，方向舵與垂直安定面連接，方向舵電磁舵機安裝在三角翼機體上，方向舵連桿將方向舵電磁舵機和方向舵連接到一起，副翼連接到三角翼機體的后端，副翼電磁舵機連接到三角翼機體和副翼上，飛機車輪和起落架桿安裝在三角翼機體的下端。
2.如權利要求1所述的新型撲翼三角翼，其特征在于方向舵和副翼靠電磁舵機來驅動，副翼是差動的。
3.如權利要求1所述的新型撲翼三角翼，其特征在于三角翼機體使用耐摔泡沫材料， 其上表面光滑下表面為框格結構并用增強薄膜整體貼附；上振翼和下振翼用碳纖維桿和柔性薄膜制作。
全文摘要
新型撲翼三角翼，上振翼和下振翼的轉軸端部連接在機架上。上振翼連接桿和下振翼連接桿將上振翼和下振翼連接到滑塊上。滑塊與滑塊導軌滑動連接。帶有小齒輪的強磁電機和大齒輪也安裝在機架上，大齒輪和小齒輪相互嚙合。搖桿把大齒輪和滑塊連接到一起。上振翼和下振翼上設有振翼薄膜。動力傳動機構與三角翼機體相連。垂直安定面固定在三角翼機體上。方向舵與垂直安定面連接。方向舵電磁舵機安裝在三角翼機體上，方向舵連桿將方向舵電磁舵機和方向舵連接到一起。副翼連接到三角翼機體的后端，副翼電磁舵機連接到三角翼機體和副翼上。本發明結構緊湊高效，加工制作方便，增強了飛翼的安定性也提高了飛翼的航向操控性。
文檔編號B64C33/02GK102556347SQ20111036646
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月17日 優先權日2011年11月17日
發明者吳連勝, 潘亞林, 白彥, 艾延廷 申請人:沈陽航空航天大學