本實用新型涉及航空模型技術領域，具體涉及一種遙控類三角翼矢量飛行器。

背景技術：

航空模型，顧名思義是仿航天器外形制作的一種可回收模型，隸屬于航空航天模型，三角翼飛行器屬于航空模型一種。

公開號為CN201338727U的中國專利文獻公開了一種具三角翼的動力飛行器，包括：機艙，其底部設有著地輪，兩側均設有艙口，機艙內設有座椅；動力驅動裝置，設置于機艙后側；三角翼，設于機艙上方，包括一中軸以及沿中軸對稱展開的雙翼，三角翼中軸與機艙之間通過連接支架連接；三角操縱架，包括二立桿、一橫桿，兩立桿相交固定連接于所述三角翼的中軸上，橫桿自機艙兩側的艙口穿過機艙，且橫桿兩端通過操縱繩與三角翼的前、后緣連接。該具三角翼的動力飛行器可容數人乘坐，機艙的設計避免乘客直接裸露于外，增強了安全性。需要起飛時，后端螺旋槳驅動飛行器前進，同時通過三角操縱架調整三角翼的迎風角度，為飛行器提供向上浮力使飛行器起飛，在飛行時通過三角操縱架來控制飛行方向及起落。

公開號為CN2446061U的中國專利文獻公開了一種能夠沿著固定索道行進,安全系數高的三角翼懸掛式飛行器,它包括骨架在內的三角翼懸掛式飛行器本體,在骨架上設有至少一個供被固定的索道穿過的索道輸導裝置,索道輸導裝置中設有頂輥軸、底輥軸及側輥軸；在飛行器的下部設有配重裝置；本實用新型沿固定好的索道運動,這時飛行者既會有操縱普通三角翼懸掛式飛行器的飛行感覺,又會有絕對的安全保障,飛行前不用經過專門的培訓,男女老少均可以使用。

現有的遙控類三角翼飛行器沒有用到過背推矢量技術?，F有的遙控類三角翼飛行器都存在俯仰不穩定的情況，很難滿足三角翼遙控飛行器使用者的需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種遙控類三角翼矢量飛行器，在遙控類三角翼飛行器上安裝背推矢量裝置能夠極大的增強三角翼飛行器的俯仰穩定性，使操作者更加容易上手操作，為遙控類航空模型的推廣和普及做出很大貢獻。

為實現上述目的，本實用新型公開了一種遙控類三角翼矢量飛行器，所述飛行器包括三角翼機身、沿所述三角翼機身中線布置的電機架、位于所述電機架尾部的電機、位于所述電機架中部的舵機以及位于所述舵機與所述電機之間的矢量裝置，所述舵機通過所述矢量裝置控制所述電機進行矢量運動，所述電機傳動所述飛行器的螺旋槳。

可選的，所述矢量裝置依次通過連接裝置和舵機搖臂與所述舵機相連，所述連接裝置包括前后設置的兩個Z形桿以及連接所述Z形桿的中心連桿，位于前部的Z形桿通過所述舵機搖臂與所述舵機相連，位于后部的Z形桿與所述矢量裝置相連。

可選的，所述矢量裝置包括中心板、位于所述中心板相對兩側的加固板、固定所述中心板和加固板的橫梁、以及位于所述中心板前端的連桿安裝口，所述連桿安裝口與所述后部的Z形桿相連，所述電機固定于所述中心板的后側。

可選的，所述遙控類三角翼矢量飛行器還包括控制所述電機運行快慢電子調速器。

可選的，所述矢量裝置的外側套有定位抗拉套筒。

本實用新型具有如下優點：

本實用新型根據三角翼飛行器的特點，結合流體力學，為遙控類三角翼飛行器上安裝背推矢量裝置，可以讓飛行器按照操作者的要求隨時改變飛行器的拉力線，使三角翼飛行器更加的穩定和便于操作。本實用新型使三角翼飛行器更加的穩定和便于操作，更有益于航空模型運動的推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型遙控類三角翼矢量飛行器一種具體實施方式的結構示意圖。

圖2是本實用新型連接裝置和舵機搖臂一種具體實施方式的結構示意圖。

圖3是本實用新型連接裝置和舵機搖臂一種具體實施方式的結構示意圖。

圖4是本實用新型矢量裝置一種具體實施方式的結構示意圖(圖1中的相對于飛行方向的后視圖)。

具體實施方式

以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供一種遙控類三角翼矢量飛行器，所述飛行器包括三角翼機身1、沿所述三角翼機身1中線布置的電機架2、位于所述電機架2尾部的電機5、位于所述電機架2中部的舵機6以及位于所述舵機6與所述電機5之間的矢量裝置3，所述舵機6通過所述矢量裝置3控制所述電機5進行垂直于飛行方向的水平矢量運動，所述電機5傳動所述飛行器的螺旋槳9。本實用新型通過矢量裝置與舵機連接，同時，設置接收機10接收遙控器的信號以控制舵機的方向，矢量裝置通過改變螺旋槳輸出氣流的方向，繼而改變遙控類三角翼飛行器的拉力線方向，為三角翼飛行器增強俯仰穩定性。

舵機是本領域技術人員所熟知的，是遙控模型控制動作的動力來源，可以用于調控矢量裝置3的方向進而控制電機的方向，連接裝置和舵機搖臂的一種具體實施方式如圖2-3所示，所述矢量裝置3依次通過連接裝置4和舵機搖臂8與所述舵機6相連，所述連接裝置4包括前后設置的兩個Z形桿41以及連接所述Z形桿41的中心連桿42，位于前部的Z形桿41通過所述舵機搖臂8與所述舵機6相連，位于后部的Z形桿41與所述矢量裝置3相連。舵機搖臂8左右擺動帶動中心連桿42從而帶動矢量裝置3進行左右擺動，改變飛機拉力線方向。

矢量裝置是本領域技術人員所熟知的，用于調節電機的方向，使其進行矢量運動，如圖3所示，從而調整飛行器運行方向，如圖4所示，所述矢量裝置3包括垂直于所述機身1的中心板31、位于所述中心板31相對兩側的加固板32、固定所述中心板31和加固板32的橫梁34、以及位于所述中心板31前端的連桿安裝口33，所述連桿安裝口33與所述后部的Z形桿41相連，所述電機5固定于所述橫梁34的后側，所述矢量裝置3的橫梁34兩端通過固定軸35固定在電機架2的固定座21上并可在固定座21之間移動。Z形桿與矢量裝置和舵機搖臂連接緊密，沒有虛位，便于精準操作。

一種具體實施方式，所述遙控類三角翼矢量飛行器還包括控制所述電機運行快慢的電子調速器11。電子調速器11是一個控制電機轉速的控制裝置。它是根據接收機10接收的電信號，通過控制器和執行器來改變供電電量的大小。通過電子調速器11和矢量裝置可以同時控制電機運行快慢和方向。接收機10是本領域技術人員所熟知的，具體可以參考中國專利文獻CN103457620A。

如圖1所示，所述矢量裝置的外側還可以套有定位抗拉套筒7。定位抗拉套筒7防止矢量裝置被連接裝置拉動而散架。

雖然，上文中已經用一般性說明及具體實例對本實用新型作了詳盡的描述，但在本實用新型基礎上，可以對之作一些修改或改進，這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本實用新型精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本實用新型要求保護的范圍。