1.一種可折疊的四旋翼無人機，其特征在于：包括電機、螺旋槳、機臂、機身上殼、起落架和電池倉；所述電池倉封閉連接在所述機身上殼的底部，所述機身上殼的上表面為光滑流線型曲面；所述機身上殼分為左右兩側，且每一側連接有一對所述機臂，所述機臂包括第一機臂和第二機臂，所述第一機臂和所述第二機臂通過旋轉軸鉸接，還包括將所述第一機臂和所述第二機臂的開合處活動連接的鎖緊把手；所述第二機臂的外端連接所述電機和所述螺旋槳；所述起落架連接在所述電池倉底部的側面。
2.根據權利要求1所述的可折疊的四旋翼無人機，其特征在于：位于所述機身上殼同側的一對所述機臂，之間設置有高度差偏角。
3.根據權利要求2所述的可折疊的四旋翼無人機，其特征在于：所述第二機臂繞旋轉軸向位于同側的所述機臂旋轉，旋轉的角度為120度。
4.根據權利要求1所述的可折疊的四旋翼無人機，其特征在于：所述電池倉通過彈簧鎖封閉連接在所述機身上殼的底部。
5.根據權利要求1所述的可折疊的四旋翼無人機，其特征在于：所述機身上殼、所述電池倉和所述起落架由復合材料通過模具成型的方式制作而成。
6.根據權利要求1所述的可折疊的四旋翼無人機，其特征在于：所述機身上殼的頂端內部設置有GPS。
7.根據權利要求1所述的可折疊的八旋翼無人機，其特征在于：所述機臂由碳管構成，且截面呈圓形。