1.一種發(fā)動機自動化對合平臺，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)一層平臺底部的四角均設(shè)置有行走機構(gòu)(3)，所述車體(1)二層平臺下方的四角均設(shè)置有調(diào)姿機構(gòu)(8)，所述車體(1)二層平臺上設(shè)置有橫向絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)，所述車體(1)三層平臺上設(shè)置有縱向絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)，所述縱向絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)與橫向絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)相互垂直，所述行走機構(gòu)(3)包括麥克納姆輪(18)，所述麥克納姆輪(18)的軸心處固定連接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的表面套接有軸承座(11)，所述軸承座(11)上設(shè)置的第一法蘭與車體(1)一層平臺底部設(shè)置的第二法蘭固定連接，且轉(zhuǎn)軸遠離行走機構(gòu)(3)的一端通過減速機(10)與第一伺服電機(4)的輸出軸固定連接，所述第一伺服電機(4)的表面固定連接在車體(1)下表面，所述調(diào)姿機構(gòu)(8)包括第二伺服電機(81)，所述第二伺服電機(81)的輸出軸連接有螺旋升降機(82)，所述螺旋升降機(82)的頂端設(shè)置有稱重傳感器(83)，所述稱重傳感器(83)上設(shè)置有球形接頭，且球形接頭上設(shè)置的第三法蘭與車體(1)的二層平臺固定連接，所述螺旋升降機(82)的底部與車體(1)的一層平臺固定連接，所述縱向絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)包括第三伺服電機(51)，所述第三伺服電機(51)的一側(cè)設(shè)置有滾珠絲杠(52)，所述滾珠絲杠(52)的表面套接有兩個固定支撐，且兩個固定支撐固定連接在車體(1)的三層平臺上，所述車體(1)前側(cè)設(shè)置有機艙(7)，所述機艙(7)的卡抱箍銷軸孔內(nèi)安裝有卡抱箍工裝一(12)，所述機艙(7)兩側(cè)的卡抱孔內(nèi)均安裝有卡抱箍工裝二(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機自動化對合平臺，其特征在于：所述卡抱箍工裝一(12)包括卡抱長軸(14)，且卡抱長軸(14)的兩側(cè)均設(shè)置有激光測距傳感器(13)，所述激光測距傳感器(13)的一側(cè)設(shè)置有光源，且兩個激光測距傳感器(13)的外側(cè)均設(shè)置有卡抱定位裝置(15)，所述卡抱長軸(14)的中部設(shè)置有第一高精度相機(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機自動化對合平臺，其特征在于：所述卡抱箍工裝二(17)包括卡抱短軸，且卡抱短軸的中心孔內(nèi)設(shè)置有第二高精度相機(9)，所述第二高精度相機(9)的一側(cè)設(shè)置有光源，且卡抱短軸上設(shè)置有第二卡抱定位裝置(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種發(fā)動機自動化對合平臺，其特征在于：所述第一定位裝置(15)和第二定位裝置(2)的形狀相同，所述縱向絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)和橫向絲桿調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同。