1.一種復(fù)合無(wú)人飛行器，其特征在于：包括機(jī)翼、副翼、垂尾、螺旋槳、動(dòng)力裝置、支架；所述無(wú)人飛行器有兩個(gè)或者兩個(gè)以上機(jī)翼，機(jī)翼間隔一定距離上下布置，機(jī)翼后緣安裝有副翼；所述無(wú)人飛行器有一個(gè)或者一個(gè)以上垂尾；所述無(wú)人飛行器可以有一個(gè)或者一個(gè)以上平尾，也可以沒(méi)有平尾；所述無(wú)人機(jī)飛行器有四個(gè)或者四個(gè)以上螺旋槳，螺旋槳由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)；所述無(wú)人飛行器的尾部安裝有支架；所述的兩個(gè)或兩個(gè)以上機(jī)翼之間，可以布置垂尾對(duì)機(jī)翼進(jìn)行連接，也可以安裝其他用于連接或者裝載的結(jié)構(gòu)；機(jī)翼后緣兩側(cè)副翼可以通過(guò)差動(dòng)對(duì)飛行器進(jìn)行滾轉(zhuǎn)操縱；如果飛行器沒(méi)有平尾，可以通過(guò)兩側(cè)副翼的上下同向運(yùn)動(dòng)對(duì)飛行器進(jìn)行俯仰操縱；如果飛行器有平尾，可以通過(guò)平尾對(duì)飛行器進(jìn)行俯仰操縱；通過(guò)垂尾對(duì)飛行器進(jìn)行偏航操縱。
2.如權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合無(wú)人飛行器，其特征在于：所述的動(dòng)力裝置可以是電機(jī)，也可以是燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，還可以是油電混合發(fā)動(dòng)機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合無(wú)人飛行器，其特征在于：所述的螺旋槳可以是定距螺旋槳，也可以是變距螺旋槳；螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸線可以沿飛行器縱軸方向，也可以與飛行器縱軸方向成一個(gè)大于0度小于90度的夾角；多個(gè)螺旋槳可以布置在與飛行器縱軸垂直的同一個(gè)平面上，也可以不在一個(gè)平面上；螺旋槳可以是單層槳形式，任意相鄰兩個(gè)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反；螺旋槳也可以是共軸雙槳形式，每組共軸雙槳中的上、下兩個(gè)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向可以相反也可以相同，任意相鄰兩組共軸雙槳中的上螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相反，任意相鄰兩組共軸雙槳中的下螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向也相反。