投放裝置和飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種投放裝置及安裝有該投放裝置的飛行器，其中，該投放裝置包括鎖鉤組件和呈可打開設置的投放容器，所述鎖鉤組件包括驅動機構、鎖鉤和跨接件，所述跨接件一端固定于所述投放容器，另一端與所述鎖鉤連接，所述驅動機構驅動所述鎖鉤，使所述鎖鉤與所述跨接件脫離，從而打開投放容器。本實用新型的技術方案可提高投放救援物資的安全便利性及降低運輸投放成本。
【專利說明】
投放裝置和飛行器
技術領域
[0001] 本實用新型涉及飛行器技術領域，特別涉及一種投放裝置和飛行器。
【背景技術】
[0002] 在發生災害后，救援人員需及時有效的投放相關的救援物資給被困的受災人員。 但是，目前常用的投放方式一般為人工或使用直升機運輸救援物資至投放點投放。人工運 輸投放方式會因受災現場存在諸多危險而導致救援人員傷亡，而直升機運輸投放方式則成 本十分高昂。因此，如何安全便利且低成本的投放救援物資成為亟待解決的技術問題。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的主要目的是提供一種投放裝置，旨在通過該投放裝置能安全便利的 投放救援物資以及降低運輸投放成本。
[0004] 為實現上述目的，本實用新型提出的投放裝置安裝于飛行器，所述投放裝置包括 鎖鉤組件和呈可打開設置的投放容器，所述鎖鉤組件包括驅動機構、鎖鉤和跨接件，所述跨 接件一端固定于所述投放容器，另一端與所述鎖鉤連接，所述驅動機構驅動所述鎖鉤，使所 述鎖鉤與所述跨接件脫離，從而打開投放容器。
[0005] 優選地，所述投放容器包括相樞接的第一半筒和第二半筒，且所述第一半筒與所 述第二半筒可拼接形成一開口朝下的容置腔，所述第一半筒固設于所述飛行器，所述第二 半筒具有相對所述第一半筒閉合的第一狀態，及相對所述第一半筒在水平方向上打開的第 二狀態。
[0006] 優選地，所述驅動機構位于所述第一半筒的背離所述第二半筒的一側，所述鎖鉤 的鉤柄與所述驅動機構連接，所述鎖鉤的鉤部鉤接于所述跨接件的第一端，所述跨接件的 第二端跨越所述第一半筒而與所述第二半筒固定連接;所述鎖鉤具有經所述跨接件維持所 述第二半筒處于第一狀態的第一位置，以及經所述跨接件使所述第二半筒處于第二狀態的 第二位置;所述驅動機構驅動所述鎖鉤在所述第一位置和所述第二位置之間移動，以實現 所述第二半筒相對所述第一半筒的開閉。
[0007] 優選地，所述投放裝置還包括均設于所述投放容器頂面的兩個相對設置的固定板 單元、銷軸、及套設于所述銷軸的扭簧，每一所述固定板單元包括與所述第一半筒連接的第 一固定板和與所述第二半筒連接的第二固定板，所述第一固定板與所述第二固定板呈部分 層疊設置，所述銷軸的一端與一固定單元樞接，另一端與另一固定單元樞接，所述扭簧包括 扭簧本體及分別設于所述扭簧本體沿長度方向的兩端的第一抵壓端和第二抵壓端，所述第 一抵壓端彈性抵壓所述第一半筒頂板的內表面，所述第二抵壓端彈性抵壓所述第二半筒頂 板的內表面。
[0008] 優選地，所述跨接件為一鉤帶，所述鉤帶呈半環形，且所述鉤帶的兩個自由端分別 與所述第二半筒的外側面上的相對兩處連接，所述鉤帶于朝向所述鎖鉤組件的外側面的頂 端處凸設有一供所述鎖鉤的鉤部鉤接的鉤圈;所述鉤帶的兩個自由端為所述跨接件的第二 端，所述鉤圈為所述跨接件的第一端。
[0009] 優選地，所述第一半筒于外側面上的至少一側對應所述鉤帶還凸設有兩個呈上下 間隔設置的限位凸塊，所述鉤帶位于兩個所述限位凸塊之間。
[0010] 優選地，所述鎖鉤組件還包括固設在所述第一半筒外側面的固定支架，所述驅動 機構固定在所述固定支架上。
[0011]優選地，所述固定支架包括在與所述第一半筒隔開的位置向下延伸設置的安裝 板，所述驅動機構包括安裝于所述安裝板上的驅動電機、絲桿、及套設于絲桿上的驅動螺 母;所述絲桿一端與所述驅動電機連接，另一端與所述安裝板的朝向地面的自由端連接，所 述安裝板上對應所述驅動螺母設有限位滑槽，且所述限位滑槽的長度延伸方向與所述絲桿 的長度延伸方向一致，所述驅動螺母的外周面設有呈相對向外延伸設置的兩個樞接柱，其 中一樞接柱伸入所述限位滑槽內，所述鎖鉤的鉤柄樞接于所述兩個樞接柱。
[0012] 本實用新型還提出一種飛行器，包括投放裝置，該投放裝置安裝于飛行器，所述投 放裝置包括鎖鉤組件和呈可打開設置的投放容器，所述鎖鉤組件包括驅動機構、鎖鉤和跨 接件，所述跨接件一端固定于所述投放容器，另一端與所述鎖鉤連接，所述驅動機構驅動所 述鎖鉤，使所述鎖鉤與所述跨接件脫離，從而打開投放容器。
[0013] 優選地，所述飛行器還包括將所述投放裝置固定連接于所述飛行器的轉接架，所 述轉接架具有相對的第一安裝面和第二安裝面，所述第一安裝面用以與所述飛行器的底面 可拆卸安裝，所述第二安裝面用以與所述投放容器可拆卸安裝。
[0014] 本實用新型的技術方案中，在飛行器起飛前，救援人員可先將需投放的救援物資 放置于投放容器內，并將跨接件的一端與鎖鉤鉤接，此時，投放容器處于閉合狀態，且投放 容器對內置的救援物資具有一定的夾持作用，可以防止救援物資在運輸時從投放容器內掉 落。飛行器起飛后，可將裝載有救援物資的投放容器運輸至指定投放點，此時，可向投放裝 置遙控發出投放指令，投放裝置接收該指令后，即可控制驅動機構驅動鎖鉤，使鎖鉤與跨接 件脫離，從而打開投放容器，此時，投放容器對救援物資的夾持作用就會消失，救援物資即 可在自身重力的作用下掉落至投放點。相較于人工輸送并投放救援物資的方式，在本實用 新型的技術方案中，救援物資可通過安裝有本投放裝置的飛行器輸送并投放，而勿需救援 人員親身歷險，從而可避免人員傷亡，提高了運輸及投放救援物資時的安全便利性。同時， 由于飛行器可以選擇為遙控無人機，故相較于成本高昂的直升機，本實用新型的技術方案 還能大大降低運輸及投放的成本。
【附圖說明】

[0015] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為本實用新型投放裝置的一實施例的投放裝置與飛行器于裝配狀態時的結構 示意圖；
[0017] 圖2為圖1中的投放裝置與轉接架于裝配狀態時的結構示意圖；
[0018]圖3為圖2中A處的放大不意圖；
[0019] 圖4為圖1中的投放裝置與轉接架于裝配狀態時的俯視圖；
[0020] 圖5為圖4中沿S-S方向的剖面示意圖；
[0021] 圖6為圖1中的投放裝置的部分結構示意圖。
[0022] 附圖標號說明：
[0024] 本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0025] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026] 需要說明，若本實用新型實施例中有涉及方向性指示（諸如上、下、左、右、前、 后……），則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示）下各部件之間的相對 位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0027] 另外，若本實用新型實施例中有涉及"第一"、"第二"等的描述，則該"第一"、"第 二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指 示的技術特征的數量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一 個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術 人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方 案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。
[0028]本實用新型提出一種投放裝置及安裝有該投放裝置的飛行器。
[0029] 參照圖1、圖2、和圖6，在本實用新型一實施例中，該投放裝置300通過轉接架200安 裝于飛行器100的底面。該投放裝置300包括投放容器310和鎖鉤組件320。其中，投放容器 310包括相樞接的第一半筒311和第二半筒312,且第一半筒311與第二半筒312可拼接形成 一開口朝下的容置腔313,該容置腔313可以容置救援物資，例如救生圈等。第一半筒311固 設于飛行器100,第二半筒312具有相對第一半筒311閉合的第一狀態，及相對第一半筒311 在水平方向上打開的第二狀態。此外，鎖鉤組件320包括驅動機構321、鎖鉤322和跨接件 323,驅動機構321位于第一半筒311的背離第二半筒312的一側，鎖鉤322的鉤柄3221與驅動 機構321連接，鎖鉤322的鉤部3222鉤接于跨接件323的第一端，跨接件323的第二端跨越第 一半筒311而與第二半筒312固定連接;鎖鉤322具有經跨接件323維持第二半筒312處于第 一狀態的第一位置，以及經跨接件323使第二半筒312處于第二狀態的第二位置;驅動機構 321用以驅動鎖鉤322在第一位置和第二位置之間移動，以實現第二半筒312相對第一半筒 311的開閉。在本實用新型的技術方案中，投放容器310可以為簍狀(將在后續的實施例中展 開)或者為筒狀等;跨接件323可以為鉤帶3231(將在后續得實施例中展開)或者為長條形鉤 板等。
[0030] 需要說明的是，在本實施例中，飛行器100優選為遙控無人機，這是因為，相較于直 升機，遙控無人機具有巨大的成本優勢，能大大降低運輸及投放的成本。
[0031] 本實施例中，在無人機起飛前，救援人員可先將需投放的救援物資放置于容置腔 313內，并將鎖鉤322處于第一位置，此時，鎖鉤322的鉤部3222與跨接件323的一端鉤接，第 二半筒312處于相對第一半筒311閉合的第一狀態，可以理解，在此第一狀態，容置腔313對 救援物資具有一定的夾持作用，以防在運輸時救援物資從容置腔313內掉落。無人機起飛 后，可將裝載有救援物資的投放容器310運輸至指定投放點，此時，可向投放裝置300遙控發 出投放指令，投放裝置300接收該指令后，即可控制驅動機構321驅動鎖鉤322運動至處于第 二位置處，以使鎖鉤322的鉤部3222脫離跨接件323,從而使得第二半筒312可相對第一半筒 311在水平方向上打開，此時，容置腔313對救援物資的夾持作用就會消失，救援物資即可在 自身重力的作用下掉落至投放點。相較于人工輸送并投放救援物資的方式，在本實用新型 的技術方案中，救援物資可通過安裝有本投放裝置300的飛行器100輸送并投放，而勿需救 援人員親身歷險，從而可避免人員傷亡，提高了運輸及投放救援物資時的安全便利性。同 時，由于飛行器100優選遙控無人機，故相較于成本高昂的直升機，本實用新型的技術方案 能大大降低運輸及投放的成本。
[0032]另外，參照圖2、圖4、及圖5,還需要說明的是，本實施例中，飛行器100還包括將投 放裝置300固定連接于飛行器100的轉接架200。該轉接架200具有相對的第一安裝面和第二 安裝面，第一安裝面用以與飛行器100的底面可拆卸安裝，第二安裝面用以與投放容器310 可拆卸安裝。具體地，在本實施例中，轉接架200分為第一轉接架210與第二轉接架220，且第 二轉接架220的形狀對應投放容器310的位置排列方式設置。第一轉接架210通過固定件(例 如但不限于螺釘)與飛行器100的背面連接，第二轉接架220通過固定件（例如但不限于螺 釘)與投放裝置300的頂面連接，第一轉接架210與第二轉接架220之間通過固定件(例如但 不限于螺釘)連接。其中，投放容器310的頂面凸設有朝向第二安裝面的固定柱314,投放容 器310通過固定柱314與第二轉接架220連接。特別需要說明的是，該固定柱314除了可以起 連接作用之外，還可為投放容器310的頂面預留一定的活動空間，從而使得第二半筒312相 對第一半筒311在水平方向上打開時能更加便利。然本設計不限于此，于其他實施例中，投 放容器310也可直接與飛行器100固定。但是，相較于投放裝置300直接固定于飛行器100的 設置方案，本實施例中設置的轉接架200-方面可使投放裝置300與飛行器100相隔離，以避 免投放裝置300活動時對飛行器100造成影響甚至損壞；另一方面，通過轉接架200的轉接作 用，能有效擴大投放容器310與飛行器100之間的配適連接面積，從而能增加投放容器310的 數量或容積，使得飛行在不超過其載荷極限的情況下，一次能運輸更多的救援物資，進而可 提高運輸效率，降低運輸及投放的成本。
[0033] 參照圖2,本實施例中，優選地，第一半筒311和第二半筒312均呈簍狀設置。由于簍 狀的第一半筒311和第二半筒312的側面上均設有許多孔洞，故相較于實板型的投放容器 310,呈簍狀的投放容器310的重量會更輕，從而可有效減輕飛行器100的負重，提高運輸效 率。
[0034] 另外，為進一步提高運輸效率，投放容器310可設置為多個。圖2中設置的投放容器 310的數量為4個，這僅用來舉例說明，投放容器310的數量并不限于4個，可根據實際需要來 設置。此外，為使飛行器100在運輸過程中能更平穩地飛行，多個投放容器310之間優選呈對 稱設置，相應的，第二轉接架220的形狀也優選為對應多個投放容器310的位置排列方式而 呈對稱設置。
[0035] 參照圖2和圖3,本實施例中，為使第二半筒312相對第一半筒311在水平方向上打 開時更加迅速便利，優選地，投放裝置300還包括均固設于投放容器310頂面的兩個相對設 置的固定板單元331、銷軸332、及套設于銷軸332的扭簧333,每一固定板單元331包括與第 一半筒311連接的第一固定板3311和與第二半筒312連接的第二固定板3312,第一固定板 3311與第二固定板3312呈部分貼合層疊設置，銷軸332的一端與一固定單元樞接，另一端與 另一固定單元樞接，扭簧333包括扭簧本體3331及分別設于扭簧本體3331沿長度方向的兩 端的第一抵壓端3332和第二抵壓端(未圖示），第一抵壓端3332彈性抵壓第一半筒311頂板 的內表面，第二抵壓端彈性抵壓第二半筒312頂板的內表面。當驅動機構321驅動鎖鉤322運 動至處于第二位置時，鎖鉤322的鉤部3222脫離跨接件323,此時，在扭簧333的彈性作用下， 扭簧333可對第二半筒312提供一個沿打開方向的作用力，從而使得第二半筒312可相對第 一半筒311在水平方向上迅速打開。當然，于本實用新型的其他實施例中，投放裝置300也可 以呈其他設置，例如但不限于，第一半筒311的頂面與第二半筒312的頂面之間呈樞接設置， 如此，當鎖鉤322的鉤部3222脫離跨接件323時，第二半筒312也可以相對第一半筒311在水 平方向上打開。但是，本實施例中設置的扭簧333可使第二半筒312的打開更加迅速且打開 幅度會更大，從而可防止因第二半筒312的打開速度較慢且幅度較小而導致的救援物資不 易從投放容器310中脫出的情況發生。
[0036] 參照圖6,本實施例中，優選地，跨接件323為一鉤帶3231。具體地，該鉤帶3231呈半 環形，且鉤帶3231的兩個自由端分別與第二半筒312的外側面上的相對兩側(本實施例中優 選第二半筒312的筒口的自由兩端)連接，鉤帶3231于朝向鎖鉤組件320的外側面的頂端處 凸設有一供鎖鉤322的鉤部3222鉤接的鉤圈3232。可以理解，于本實施例中，鉤帶3231的兩 個自由端即為跨接件323的第二端，鉤圈3232即為跨接件323的第一端。然本設計不限于此， 于其他實施例中，鉤帶3231還可以呈長條狀，本實用新型對此不作限制。可以理解，當鎖鉤 322的鉤部3222與鉤圈3232鉤接時，鉤帶3231可對第二半筒312提供一個沿朝向鎖鉤322方 向的作用力，此作用力可維持第二半筒312抵接于第一半筒311，即第二半筒312相對第一半 筒311處于閉合的第一狀態;而當鎖鉤322的鉤部3222與鉤圈3232脫離后，此作用力消失，第 二半筒312即可相對第一半筒311在水平方向上打開，從而使得救援物資可從容置腔313內 掉落。
[0037] 進一步地，第一半筒311于外側面上的至少一側(本實施例中優選第一半筒311的 筒口的自由兩端)對應鉤帶3231還凸設有兩個呈上下間隔設置的限位凸塊3111，鉤帶3231 位于兩個限位凸塊3111之間。當鎖鉤322的鉤部3222脫離跨接件323后，該限位凸塊3111可 防止鉤帶3231向上或向下移動，如此，一方面可避免因鉤帶3231向上移動卡住第一半筒311 而導致的第二半筒312打開幅度不夠的情況發生，另一方面可避免因鉤帶3231向下移動至 投放容器310開口處而妨礙救援物資從開口掉落的情況發生。
[0038] 參照圖2和圖6,本實施例中，進一步地，鎖鉤組件320還包括固設在第一半筒311外 側面的固定支架324，驅動機構321固定在固定支架324上。具體地，當投放容器310有多個并 呈對稱分布時，該固定支架324應位于多個投放容器310中間，并且固定支架324的邊緣與第 一半筒311的外側面固定連接。然本設計不限于此，于其他實施例中，固定支架324也可與飛 行器100固定，或者驅動機構321直接與飛行器100固定。可以理解，本實施例中的固定支架 324除了具有承載安裝相關部件(例如驅動機構321等)的作用之外，還可以進一步對多個投 放容器310進行位置固定，以防止投放容器310在空中搖晃的現象發生。
[0039]另外，參照圖2,本實施例中，為使對投放裝置300的控制操作更加便利，進一步地， 投放裝置300還包括用于接收控制信號并控制驅動機構321運動的控制機構340,該控制機 構340設在固定架的頂面，且每一驅動電機3211均與控制機構340電連接。具體地，控制機構 340包括指令接收模塊、控制模塊、以及用于容置這些部件的并與固定架的頂面連接的容置 盒。本實施例中，操作人員向無人機發出的投放指令被指令接收模塊接收并傳遞至控制模 塊后，控制t旲塊就可根據該指令控制驅動機構321完成投放動作。
[0040]如圖6所示，本實施例中，固定支架324包括在與第一半筒311隔開的位置向下延伸 設置的安裝板3241，驅動機構321包括安裝于安裝板3241上的驅動電機3211、絲桿3212、及 套設于絲桿3212上的驅動螺母3213;絲桿3212-端與驅動電機3211連接，另一端與安裝板 3241的朝向地面的自由端連接，安裝板3241上對應驅動螺母3213設有限位滑槽3242,且限 位滑槽3242的長度延伸方向與絲桿3212的長度延伸方向一致，驅動螺母3213的外周面設有 呈相對向外延伸設置的兩個樞接柱(未標示），其中一樞接柱伸入限位滑槽3242內。鎖鉤322 包括與鉤帶3231相鉤接的彎鉤朝下設置的鉤部3222、及與兩個樞接柱樞接的鎖鉤322的鉤 柄3221。當救援物資未投放時，鎖鉤322處于經跨接件323維持第二半筒312處于第一狀態的 第一位置，此時，鎖鉤322的鉤部3222鉤接跨接件323的一端，跨接件323的另一端跨越第一 半筒311而與第二半筒312固定連接，如此，第二半筒312就會相對第一半筒311閉合;當投放 裝置300的控制機構340接收投放指令后，即可控制驅動機構321運動，以使第二半筒312相 對第一半筒311打開。具體地，當驅動電機3211驅動絲桿3212轉動時，套設于絲桿3212上的 驅動螺母3213以及設于驅動螺母3213上的兩個樞接柱即可沿絲桿3212往下移動，從而帶動 與兩個樞接柱樞接的鎖鉤322的鉤柄3221從第一位置往下移動至第二位置，進而帶動鎖鉤 322的鉤部3222向上運動，如此，鎖鉤322的鉤部3222即可從鉤圈3232中脫出，第二半筒312 即可相對第一半筒311在水平方向上打開，救援物資就可從投放容器310中掉落至投放點。 另外，需要說明的是，由于驅動螺母3213上的一樞接柱呈伸入限位滑槽3242設置，故限位滑 槽3242對驅動螺母3213有位置限定作用，可使驅動螺母3213在絲桿3212上只能上下移動， 而不會繞絲桿3212轉動，從而可避免因驅動螺母3213轉動而導致的鎖鉤322運動受阻的情 況發生。
[0041]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變 換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1. 一種投放裝置，安裝于飛行器，其特征在于，所述投放裝置包括鎖鉤組件和呈可打開 設置的投放容器，所述鎖鉤組件包括驅動機構、鎖鉤和跨接件，所述跨接件一端固定于所述 投放容器，另一端與所述鎖鉤連接，所述驅動機構驅動所述鎖鉤，使所述鎖鉤與所述跨接件 脫離，從而打開投放容器。2. 如權利要求1所述的投放裝置，其特征在于，所述投放容器包括相樞接的第一半筒和 第二半筒，且所述第一半筒與所述第二半筒可拼接形成一開口朝下的容置腔，所述第一半 筒固設于所述飛行器，所述第二半筒具有相對所述第一半筒閉合的第一狀態，及相對所述 第一半筒在水平方向上打開的第二狀態。3. 如權利要求2所述的投放裝置，其特征在于，所述驅動機構位于所述第一半筒的背離 所述第二半筒的一側，所述鎖鉤的鉤柄與所述驅動機構連接，所述鎖鉤的鉤部鉤接于所述 跨接件的第一端，所述跨接件的第二端跨越所述第一半筒而與所述第二半筒固定連接;所 述鎖鉤具有經所述跨接件維持所述第二半筒處于第一狀態的第一位置，以及經所述跨接件 使所述第二半筒處于第二狀態的第二位置;所述驅動機構驅動所述鎖鉤在所述第一位置和 所述第二位置之間移動，以實現所述第二半筒相對所述第一半筒的開閉。4. 如權利要求2所述的投放裝置，其特征在于，所述投放裝置還包括均設于所述投放容 器頂面的兩個相對設置的固定板單元、銷軸、及套設于所述銷軸的扭簧，每一所述固定板單 元包括與所述第一半筒連接的第一固定板和與所述第二半筒連接的第二固定板，所述第一 固定板與所述第二固定板呈部分層疊設置，所述銷軸的一端與一固定單元樞接，另一端與 另一固定單元樞接，所述扭簧包括扭簧本體及分別設于所述扭簧本體沿長度方向的兩端的 第一抵壓端和第二抵壓端，所述第一抵壓端彈性抵壓所述第一半筒頂板的內表面，所述第 二抵壓端彈性抵壓所述第二半筒頂板的內表面。5. 如權利要求2所述的投放裝置，其特征在于，所述跨接件為一鉤帶，所述鉤帶呈半環 形，且所述鉤帶的兩個自由端分別與所述第二半筒的外側面上的相對兩處連接，所述鉤帶 于朝向所述鎖鉤組件的外側面的頂端處凸設有一供所述鎖鉤的鉤部鉤接的鉤圈;所述鉤帶 的兩個自由端為所述跨接件的第二端，所述鉤圈為所述跨接件的第一端。6. 如權利要求5所述的投放裝置，其特征在于，所述第一半筒于外側面上的至少一側對 應所述鉤帶還凸設有兩個呈上下間隔設置的限位凸塊，所述鉤帶位于兩個所述限位凸塊之 間。7. 如權利要求2所述的投放裝置，其特征在于，所述鎖鉤組件還包括固設在所述第一半 筒外側面的固定支架，所述驅動機構固定在所述固定支架上。8. 如權利要求7所述的投放裝置，其特征在于，所述固定支架包括在與所述第一半筒隔 開的位置向下延伸設置的安裝板，所述驅動機構包括安裝于所述安裝板上的驅動電機、絲 桿、及套設于絲桿上的驅動螺母;所述絲桿一端與所述驅動電機連接，另一端與所述安裝板 的朝向地面的自由端連接，所述安裝板上對應所述驅動螺母設有限位滑槽，且所述限位滑 槽的長度延伸方向與所述絲桿的長度延伸方向一致，所述驅動螺母的外周面設有呈相對向 外延伸設置的兩個樞接柱，其中一樞接柱伸入所述限位滑槽內，所述鎖鉤的鉤柄樞接于所 述兩個樞接柱。9. 一種飛行器，其特征在于，包括如權利要求1至8任意一項所述的投放裝置。10. 如權利要求9所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括將所述投放裝置固定 連接于所述飛行器的轉接架，所述轉接架具有相對的第一安裝面和第二安裝面，所述第一 安裝面用以與所述飛行器的底面可拆卸安裝，所述第二安裝面用以與所述投放容器可拆卸 安裝。
【文檔編號】B64C39/02GK205707372SQ201620407860
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月6日
【發明人】張顯志
【申請人】深圳電航空技術有限公司, 深圳一電航空技術有限公司