本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種螺旋槳鎖定裝置、垂直起降組件及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

復(fù)合翼無(wú)人機(jī)兼顧固定翼無(wú)人機(jī)的高速飛行能力以及久航能力和多軸無(wú)人機(jī)的垂直起降能力，因此，其實(shí)用價(jià)值得到了工業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的廣泛推崇。

復(fù)合翼飛行器具有兩種飛行狀態(tài)，低速狀態(tài)和高速狀態(tài)。低速狀態(tài)下拉力向上的垂直螺旋槳克服全機(jī)重力，同時(shí)，通過(guò)螺旋槳拉力差和轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩差產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航控制力矩。高速狀態(tài)下垂直螺旋槳不工作，拉力向前的水平螺旋槳克服氣動(dòng)阻力，機(jī)翼產(chǎn)生氣動(dòng)升力克服重力。由于高速飛行時(shí)采用固定翼飛行模式，垂直螺旋槳無(wú)需工作，只產(chǎn)生氣動(dòng)阻力，降低了全機(jī)升阻比，影響了復(fù)合翼無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)航與久航能力的提升。

為此，希望固定翼模式下將垂直螺旋槳鎖定于迎風(fēng)面積最小的前后方向?，F(xiàn)有鎖槳方案中，接觸式鎖槳通過(guò)偏心彈簧銷等被動(dòng)鎖槳機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)螺旋槳驅(qū)動(dòng)力矩小于鎖槳機(jī)構(gòu)力矩閾值時(shí)，鎖槳機(jī)構(gòu)產(chǎn)生徑向阻力矩能將螺旋槳鎖定于固定角度。接觸式機(jī)構(gòu)的問(wèn)題在于每一次鎖定解鎖循環(huán)都產(chǎn)生交變載荷，磨損接觸部件，顯著影響整個(gè)垂直螺旋槳壽命。常用的非接觸式鎖定方案為電磁鎖，通過(guò)電路通斷控制是否鎖定，通過(guò)電流大小控制鎖定力矩大小，在門(mén)鎖等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，電磁鎖用于無(wú)人機(jī)螺旋槳鎖定的主要問(wèn)題是勵(lì)磁電路產(chǎn)生的附加重量大。設(shè)計(jì)出一種故障率更低、重量更小的垂直螺旋槳鎖定裝置，無(wú)疑會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中提出的為實(shí)現(xiàn)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)在固定翼模式下，將垂直螺旋槳鎖定于迎風(fēng)面積最小的前后方向而采用的接觸式鎖定機(jī)構(gòu)或非接觸式鎖定機(jī)構(gòu)，分別存在一定的缺陷，設(shè)計(jì)出一種故障率更低、重量更小的垂直螺旋槳鎖定裝置，無(wú)疑會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種螺旋槳鎖定裝置、垂直起降組件及無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型提供的螺旋槳鎖定裝置、垂直起降組件及無(wú)人機(jī)通過(guò)以下技術(shù)要點(diǎn)來(lái)解決問(wèn)題：螺旋槳鎖定裝置，所述螺旋槳為復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的垂直螺旋槳，所述鎖定裝置包括第一永磁體和第二永磁體，所述第一永磁體固定于螺旋槳的驅(qū)動(dòng)軸上，在螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第一永磁體隨螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二永磁體在無(wú)人機(jī)上的位置固定，且第一永磁體在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝挥来朋w與第二永磁體兩者磁吸力產(chǎn)生的力矩最大時(shí)，螺旋槳的長(zhǎng)度方向平行于無(wú)人機(jī)機(jī)身的長(zhǎng)度方向。

現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)的垂直螺旋槳多呈條狀，螺旋槳額驅(qū)動(dòng)軸固定于螺旋槳的中部。以上方案中，采用包括第一永磁體和第二永磁體的鎖定裝置，在第一永磁體隨驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，在第一永磁體和第二永磁體之間磁吸力產(chǎn)生的力矩大于驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)，將螺旋槳鎖定在無(wú)人機(jī)機(jī)身的長(zhǎng)度方向，即無(wú)人機(jī)以固定翼飛行的飛行方向，這樣，可使得垂直螺旋槳的氣動(dòng)阻力最小，整個(gè)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)效率最高。

現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)的垂直螺旋槳多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)人機(jī)以固定翼飛行時(shí)垂直螺旋槳不工作，考慮到固定翼飛行狀態(tài)下垂直螺旋槳上有一定的大氣擾動(dòng)，為維持大氣擾動(dòng)狀態(tài)下垂直螺旋槳相對(duì)于無(wú)人機(jī)方向的穩(wěn)定性，即維持垂直螺旋槳的方向不變，采用設(shè)置為：第一永磁體與第二永磁體之間磁吸力產(chǎn)生的力矩最大時(shí)，第一永磁體與第二永磁體相互吸引可產(chǎn)生的對(duì)垂直螺旋槳的最大阻力矩為電機(jī)額定驅(qū)動(dòng)力矩的0.5%至1%。

以上第一永磁體和第二永磁體各自的數(shù)量可分別為一個(gè)，也可以是分別為多個(gè)，也可以是兩者中其中一者的數(shù)量為一個(gè)，另一個(gè)為兩個(gè)。在第一永磁體和第二永磁體各自為一個(gè)時(shí)，第一永磁體和第二永磁體各自的安置位置只需保證垂直螺旋槳的長(zhǎng)度方向位于無(wú)人機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度方向時(shí)，第一永磁體和第二永磁體兩者的磁吸力最大；在第一永磁體和第二永磁體兩者中，其中一者為一個(gè)，另一者為兩個(gè)時(shí)，如第一永磁體為兩個(gè)，第二永磁體為一個(gè)，兩個(gè)第一永磁體相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸的軸線環(huán)狀均布，當(dāng)為任意一個(gè)第一永磁體與第二永磁體的磁吸力產(chǎn)生的力矩最大時(shí)，垂直螺旋槳的長(zhǎng)度方向位于無(wú)人機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度方向即可滿足要求；當(dāng)?shù)谝挥来朋w和第二永磁體均為多個(gè)時(shí)，只需保證在磁吸力產(chǎn)生的合力矩最大時(shí)，垂直螺旋槳的長(zhǎng)度方向位于無(wú)人機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度方向即可滿足要求。

作為以上所述螺旋槳鎖定裝置更進(jìn)一步的技術(shù)方案：

作為第一永磁體與第二永磁體具體的實(shí)現(xiàn)方案，所述第二永磁體的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第二永磁體相對(duì)于螺旋槳的驅(qū)動(dòng)軸軸線呈環(huán)狀均布；

同一個(gè)第二永磁體上，第二永磁體靠近螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)與遠(yuǎn)離螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)極性相反；

兩個(gè)第二永磁體兩者中，其中一者靠近螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)為N極，另一者靠近螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)為S極；

所述第一永磁體的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第一永磁體相對(duì)于螺旋槳的驅(qū)動(dòng)軸軸線呈環(huán)狀均布；

同一個(gè)第一永磁體上，第一永磁體靠近螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)與遠(yuǎn)離螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)極性相反；

兩個(gè)第一永磁體兩者中，其中一者靠近螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)為N極，另一者靠近螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)為S極。

本方案中，只需保證其中的第一永磁體與一個(gè)第二永磁體磁吸力最大、另一個(gè)第一永磁體與另一個(gè)第二永磁體磁吸力最大，垂直螺旋槳的長(zhǎng)度方向位于無(wú)人機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度方向即可滿足要求。本方案中，由于第一永磁體在驅(qū)動(dòng)軸上環(huán)狀均布，可使得兩個(gè)第一永磁體不影響驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)平衡。

作為以上包括兩個(gè)第一永磁體和兩個(gè)第二永磁體更進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一永磁體和第二永磁體均為長(zhǎng)度方向平行于螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸軸線的條形磁體，且兩個(gè)第一永磁體和兩個(gè)第二永磁體四者在螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸軸線上的投影重合。本方案中，如驅(qū)動(dòng)軸位于豎直方向，則第一永磁體和第二永磁體位于同樣的高度上，若驅(qū)動(dòng)軸傾斜，則第一永磁體和第二永磁體同步于驅(qū)動(dòng)軸傾斜，且第一永磁體和第二永磁體各自端部距螺旋槳的距離相等。同時(shí)，本方案中，對(duì)應(yīng)的第一永磁體與第二永磁體磁吸力最大時(shí)，以上磁吸力位于驅(qū)動(dòng)軸的徑向方向，利于優(yōu)化驅(qū)動(dòng)軸工作過(guò)程中的受力。

作為以上第一永磁體和第二永磁體另一種實(shí)現(xiàn)方案，所述第二永磁體的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)第二永磁體相對(duì)于螺旋槳的驅(qū)動(dòng)軸軸線呈環(huán)狀均布；

同一個(gè)第二永磁體上，第二永磁體靠近螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)與遠(yuǎn)離螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)極性相反；

四個(gè)第二永磁體四者中，相鄰兩者各自靠近螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)的極性相反；

所述第一永磁體的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)第一永磁體相對(duì)于螺旋槳的驅(qū)動(dòng)軸軸線呈環(huán)狀均布；

同一個(gè)第一永磁體上，第一永磁體靠近螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)與遠(yuǎn)離螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)極性相反；

四個(gè)第一永磁體四者中，相鄰兩者各自靠近螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)的極性相反。

本方案區(qū)別于上述采用兩個(gè)第一永磁體和采用兩個(gè)第二永磁體的技術(shù)方案，在電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，螺旋槳最多轉(zhuǎn)動(dòng)180°即可實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳的鎖定，而包括兩個(gè)第一永磁體和兩個(gè)第二永磁體的方案需要螺旋狀最多轉(zhuǎn)動(dòng)360°才能達(dá)到下一個(gè)鎖定狀態(tài)。故采用本方案，可更快的對(duì)螺旋槳進(jìn)行鎖定。

作為以上包括四個(gè)第一永磁體和四個(gè)第二永磁體更進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一永磁體和第二永磁體均為長(zhǎng)度方向平行于螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸軸線的條形磁體，且兩個(gè)第一永磁體和兩個(gè)第二永磁體四者在螺旋槳驅(qū)動(dòng)軸軸線上的投影重合。本方案中，對(duì)應(yīng)的第一永磁體與第二永磁體磁吸力最大時(shí)，以上磁吸力位于驅(qū)動(dòng)軸的徑向方向，利于優(yōu)化驅(qū)動(dòng)軸工作過(guò)程中的受力。

作為以上螺旋槳鎖定裝置在無(wú)人機(jī)垂直起降組件上的具體運(yùn)用方案，本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種垂直起降組件，包括垂直螺旋槳、用于驅(qū)動(dòng)垂直螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、用于安裝電機(jī)的電機(jī)座，還包括如上任意一項(xiàng)所述的螺旋槳鎖定裝置，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子及定子，所述轉(zhuǎn)子上連接有電機(jī)軸，所述第一永磁體固定于電機(jī)軸上，所述第二永磁體固定于電機(jī)座上。

作為以上所述的垂直起降組件進(jìn)一步的技術(shù)方案：

所述電機(jī)為外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)，所述電機(jī)軸的兩端分別由電機(jī)的不同端伸出，所述垂直螺旋槳及第一永磁體固定于電機(jī)軸的不同端。

作為具體的對(duì)第一永磁體和第二永磁體的固定方案，所述電機(jī)座為塊狀結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)座上設(shè)置有用于安裝電機(jī)的圓形盲孔及用于安裝第二永磁體的卡槽，所述卡槽的數(shù)量與第二永磁體的數(shù)量相等，且卡槽的開(kāi)口端與圓形盲孔的孔壁相交，所述電機(jī)安裝于圓形盲孔中，所述第二永磁體安裝于卡槽中，且一個(gè)卡槽中設(shè)置一塊第二永磁體；

還包括固定于電機(jī)軸上的安裝塊，所述安裝塊上設(shè)置有用于安裝第一永磁體的安裝槽，所述安裝槽的數(shù)量與第一永磁體的數(shù)量相等，所述第一永磁體安裝于安裝槽中，且一個(gè)安裝槽中設(shè)置一塊第一永磁體。 本方案中，第一永磁體和第二永磁體的位置穩(wěn)定性好，同時(shí)便于以安裝塊的形狀為變量，達(dá)到使得電機(jī)軸具有良好的動(dòng)平衡性能的目的。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，還包括如上任意一項(xiàng)所述的垂直起降組件，所述垂直起降組件與無(wú)人機(jī)本體固定連接。

具體的，以上第一永磁體和第二永磁體可采用釹鐵硼永磁體。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供了一種螺旋槳鎖定裝置及包括該鎖定裝置的垂直起降組件及無(wú)人機(jī)，本鎖定裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕；同時(shí)對(duì)螺旋槳進(jìn)行鎖定采用的是非接觸式方式，故在使用過(guò)程中鎖定裝置無(wú)機(jī)械磨損。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述的包括螺旋槳鎖定裝置的垂直起降組件一個(gè)具體實(shí)施例的爆炸圖；

圖2是本實(shí)用新型所述螺旋槳鎖定裝置一個(gè)具體實(shí)施例中，反映第一永磁體與第二永磁體位置關(guān)系及第一永磁體與第二永磁體安裝位置的爆炸圖；

圖3是本實(shí)用新型所述的包括螺旋槳鎖定裝置的垂直起降組件一個(gè)具體實(shí)施例的俯視圖，其中，第一永磁體與第二永磁體的數(shù)量均為四個(gè)；

圖4是本實(shí)用新型所述的垂直起降組件一個(gè)具體實(shí)施例中電機(jī)的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型所述的包括螺旋槳鎖定裝置的垂直起降組件一個(gè)具體實(shí)施例的俯視圖，其中，第一永磁體與第二永磁體的數(shù)量均為兩個(gè)。

圖中的編號(hào)依次為：1、電機(jī)，101、轉(zhuǎn)子，102、定子，2、電機(jī)軸，3、電機(jī)座，4、螺旋槳，5、第一永磁體，6、第二永磁體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2、圖3及圖5所示，螺旋槳鎖定裝置，所述螺旋槳4為復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的垂直螺旋槳，所述鎖定裝置包括第一永磁體5和第二永磁體6，所述第一永磁體5固定于螺旋槳4的驅(qū)動(dòng)軸上，在螺旋槳4轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第一永磁體5隨螺旋槳4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二永磁體6在無(wú)人機(jī)上的位置固定，且第一永磁體5在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝挥来朋w5與第二永磁體6兩者磁吸力產(chǎn)生的力矩最大時(shí)，螺旋槳4的長(zhǎng)度方向平行于無(wú)人機(jī)機(jī)身的長(zhǎng)度方向。

現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)的垂直螺旋槳多呈條狀，螺旋槳4額驅(qū)動(dòng)軸固定于螺旋槳4的中部。以上方案中，采用包括第一永磁體5和第二永磁體6的鎖定裝置，在第一永磁體5隨驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，在第一永磁體5和第二永磁體6之間磁吸力產(chǎn)生的力矩大于驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)，將螺旋槳4鎖定在無(wú)人機(jī)機(jī)身的長(zhǎng)度方向，即無(wú)人機(jī)以固定翼飛行的飛行方向，這樣，可使得垂直螺旋槳的氣動(dòng)阻力最小，整個(gè)復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)效率最高。

現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)的垂直螺旋槳多采用電機(jī)1驅(qū)動(dòng)，無(wú)人機(jī)以固定翼飛行時(shí)垂直螺旋槳不工作，考慮到固定翼飛行狀態(tài)下垂直螺旋槳上有一定的大氣擾動(dòng)，為維持大氣擾動(dòng)狀態(tài)下垂直螺旋槳相對(duì)于無(wú)人機(jī)方向的穩(wěn)定性，即維持垂直螺旋槳的方向不變，采用設(shè)置為：第一永磁體5與第二永磁體6之間磁吸力產(chǎn)生的力矩最大時(shí)，第一永磁體5與第二永磁體6相互吸引可產(chǎn)生的對(duì)垂直螺旋槳的最大阻力矩為電機(jī)1額定驅(qū)動(dòng)力矩的0.5%至1%。

本實(shí)施例中根據(jù)現(xiàn)有復(fù)合翼無(wú)人機(jī)飛行的典型工況，設(shè)計(jì)為：螺旋槳4產(chǎn)生6.2kg拉力，轉(zhuǎn)速4200rpm，為外轉(zhuǎn)子101無(wú)刷直流電機(jī)1的電機(jī)1的功率830W，則額定驅(qū)動(dòng)力矩為1.88Nm，則設(shè)計(jì)的鎖定裝置的最大阻力矩設(shè)計(jì)為0.0094Nm至0.0188Nm?？紤]大氣擾動(dòng)力矩的影響，則陣風(fēng)與風(fēng)切變對(duì)于20inch螺旋槳4基本為定常氣流，產(chǎn)生的力矩可忽略不計(jì)，只有大氣湍流會(huì)產(chǎn)生擾動(dòng)力矩，按照嚴(yán)苛環(huán)境，風(fēng)速變化率每米0.05m/s，則擾動(dòng)力矩0.075Nm，這意味著設(shè)計(jì)最大阻力矩能在極端情況下保證垂直螺旋槳鎖定角度不變。

以上第一永磁體5和第二永磁體6各自的數(shù)量可分別為一個(gè)，也可以是分別為多個(gè)，也可以是兩者中其中一者的數(shù)量為一個(gè)，另一個(gè)為兩個(gè)。在第一永磁體5和第二永磁體6各自為一個(gè)時(shí)，第一永磁體5和第二永磁體6各自的安置位置只需保證垂直螺旋槳的長(zhǎng)度方向位于無(wú)人機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度方向時(shí)，第一永磁體5和第二永磁體6兩者的磁吸力最大；在第一永磁體5和第二永磁體6兩者中，其中一者為一個(gè)，另一者為兩個(gè)時(shí)，如第一永磁體5為兩個(gè)，第二永磁體6為一個(gè)，兩個(gè)第一永磁體5相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸的軸線環(huán)狀均布，當(dāng)為任意一個(gè)第一永磁體5與第二永磁體6的磁吸力產(chǎn)生的力矩最大時(shí)，垂直螺旋槳的長(zhǎng)度方向位于無(wú)人機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度方向即可滿足要求；當(dāng)?shù)谝挥来朋w5和第二永磁體6均為多個(gè)時(shí)，只需保證在磁吸力產(chǎn)生的合力矩最大時(shí)，垂直螺旋槳的長(zhǎng)度方向位于無(wú)人機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度方向即可滿足要求。

實(shí)施例2：

如圖1、圖2、圖3及圖5所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定：作為以上所述螺旋槳4鎖定裝置更進(jìn)一步的技術(shù)方案：

作為第一永磁體5與第二永磁體6具體的實(shí)現(xiàn)方案，所述第二永磁體6的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第二永磁體6相對(duì)于螺旋槳4的驅(qū)動(dòng)軸軸線呈環(huán)狀均布；

同一個(gè)第二永磁體6上，第二永磁體6靠近螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)與遠(yuǎn)離螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)極性相反；

兩個(gè)第二永磁體6兩者中，其中一者靠近螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)為N極，另一者靠近螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)為S極；

所述第一永磁體5的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第一永磁體5相對(duì)于螺旋槳4的驅(qū)動(dòng)軸軸線呈環(huán)狀均布；

同一個(gè)第一永磁體5上，第一永磁體5靠近螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)與遠(yuǎn)離螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)極性相反；

兩個(gè)第一永磁體5兩者中，其中一者靠近螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)為N極，另一者靠近螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)為S極。

本方案中，只需保證其中的第一永磁體5與一個(gè)第二永磁體6磁吸力最大、另一個(gè)第一永磁體5與另一個(gè)第二永磁體6磁吸力最大，垂直螺旋槳的長(zhǎng)度方向位于無(wú)人機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度方向即可滿足要求。本方案中，由于第一永磁體5在驅(qū)動(dòng)軸上環(huán)狀均布，可使得兩個(gè)第一永磁體5不影響驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)平衡。

作為以上包括兩個(gè)第一永磁體5和兩個(gè)第二永磁體6更進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一永磁體5和第二永磁體6均為長(zhǎng)度方向平行于螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸軸線的條形磁體，且兩個(gè)第一永磁體5和兩個(gè)第二永磁體6四者在螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸軸線上的投影重合。本方案中，如驅(qū)動(dòng)軸位于豎直方向，則第一永磁體5和第二永磁體6位于同樣的高度上，若驅(qū)動(dòng)軸傾斜，則第一永磁體5和第二永磁體6同步于驅(qū)動(dòng)軸傾斜，且第一永磁體5和第二永磁體6各自端部距螺旋槳4的距離相等。同時(shí)，本方案中，對(duì)應(yīng)的第一永磁體5與第二永磁體6磁吸力最大時(shí)，以上磁吸力位于驅(qū)動(dòng)軸的徑向方向，利于優(yōu)化驅(qū)動(dòng)軸工作過(guò)程中的受力。

作為以上第一永磁體5和第二永磁體6另一種實(shí)現(xiàn)方案，所述第二永磁體6的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)第二永磁體6相對(duì)于螺旋槳4的驅(qū)動(dòng)軸軸線呈環(huán)狀均布；

同一個(gè)第二永磁體6上，第二永磁體6靠近螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)與遠(yuǎn)離螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)極性相反；

四個(gè)第二永磁體6四者中，相鄰兩者各自靠近螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)的極性相反；

所述第一永磁體5的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)第一永磁體5相對(duì)于螺旋槳4的驅(qū)動(dòng)軸軸線呈環(huán)狀均布；

同一個(gè)第一永磁體5上，第一永磁體5靠近螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)與遠(yuǎn)離螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)極性相反；

四個(gè)第一永磁體5四者中，相鄰兩者各自靠近螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)的極性相反。

本方案區(qū)別于上述采用兩個(gè)第一永磁體5和采用兩個(gè)第二永磁體6的技術(shù)方案，在電機(jī)1停止運(yùn)行時(shí)，螺旋槳4最多轉(zhuǎn)動(dòng)180°即可實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳4的鎖定，而包括兩個(gè)第一永磁體5和兩個(gè)第二永磁體6的方案需要螺旋狀最多轉(zhuǎn)動(dòng)360°才能達(dá)到下一個(gè)鎖定狀態(tài)。故采用本方案，可更快的對(duì)螺旋槳4進(jìn)行鎖定。

作為以上包括四個(gè)第一永磁體5和四個(gè)第二永磁體6更進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一永磁體5和第二永磁體6均為長(zhǎng)度方向平行于螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸軸線的條形磁體，且兩個(gè)第一永磁體5和兩個(gè)第二永磁體6四者在螺旋槳4驅(qū)動(dòng)軸軸線上的投影重合。本方案中，對(duì)應(yīng)的第一永磁體5與第二永磁體6磁吸力最大時(shí)，以上磁吸力位于驅(qū)動(dòng)軸的徑向方向，利于優(yōu)化驅(qū)動(dòng)軸工作過(guò)程中的受力。

實(shí)施例3：

如圖1至圖5所示，本實(shí)施例提供了一種包括以上任意一個(gè)實(shí)施例提供的任意一個(gè)螺旋槳4鎖定裝置的無(wú)人機(jī)垂直起降組件方案，包括垂直螺旋槳、用于驅(qū)動(dòng)垂直螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)1、用于安裝電機(jī)1的電機(jī)軸3，還包括如上任意一項(xiàng)所述的螺旋槳4鎖定裝置，所述電機(jī)1包括轉(zhuǎn)子101及定子102，所述轉(zhuǎn)子101上連接有電機(jī)軸2，所述第一永磁體5固定于電機(jī)軸2上，所述第二永磁體6固定于電機(jī)軸3上。

作為以上所述的垂直起降組件進(jìn)一步的技術(shù)方案：

所述電機(jī)1為外轉(zhuǎn)子101無(wú)刷直流電機(jī)1，所述電機(jī)軸2的兩端分別由電機(jī)1的不同端伸出，所述垂直螺旋槳及第一永磁體5固定于電機(jī)軸2的不同端。

作為具體的對(duì)第一永磁體5和第二永磁體6的固定方案，所述電機(jī)軸3為塊狀結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)軸3上設(shè)置有用于安裝電機(jī)1的圓形盲孔及用于安裝第二永磁體6的卡槽，所述卡槽的數(shù)量與第二永磁體6的數(shù)量相等，且卡槽的開(kāi)口端與圓形盲孔的孔壁相交，所述電機(jī)1安裝于圓形盲孔中，所述第二永磁體6安裝于卡槽中，且一個(gè)卡槽中設(shè)置一塊第二永磁體6；

還包括固定于電機(jī)軸2上的安裝塊，所述安裝塊上設(shè)置有用于安裝第一永磁體5的安裝槽，所述安裝槽的數(shù)量與第一永磁體5的數(shù)量相等，所述第一永磁體5安裝于安裝槽中，且一個(gè)安裝槽中設(shè)置一塊第一永磁體5。 本方案中，第一永磁體5和第二永磁體6的位置穩(wěn)定性好，同時(shí)便于以安裝塊的形狀為變量，達(dá)到使得電機(jī)軸2具有良好的動(dòng)平衡性能的目的。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，還包括如上實(shí)施例3所述的垂直起降組件，所述垂直起降組件與無(wú)人機(jī)本體固定連接。

具體的，以上第一永磁體5和第二永磁體6可采用釹鐵硼永磁體。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。