本實用新型涉及，具體而言，涉及一種浮空器。

背景技術：

目前，現有技術中的平流層浮空器，由于工作需要，需要長時間駐留在空中。現有的浮空器，在白天太陽照射條件下，囊體內氣體急劇升溫，囊體內部壓力超壓，只能通過放氣方式解決，但釋放氣體后的囊體在夜間溫度下降后，會使得浮空器浮力不夠難以保持在空中，使得現有技術中的浮空器難以持續維持自身浮力的平衡。

技術實現要素：

本實用新型提供一種浮空器，以解決現有技術中的浮空器難以維持自身浮力平衡的問題。

根據本實用新型提供的浮空器，浮空器包括氣囊；吊艙，連接在與氣囊的下方；充放氣裝置，與氣囊連通，充放氣裝置用于調節氣囊內的氣體量。

進一步地，浮空器還包括控制裝置，與充放氣裝置電連接，控制裝置根據氣囊內的壓強控制充放氣裝置運行或停止。

進一步地，浮空器還包括測量裝置，與控制裝置電連接，測量裝置用于測量氣囊內的壓強值、氣囊外部的壓強值、氣囊內的溫度值、氣囊外部的溫度值、氣囊內的濕度值、氣囊外部的濕度值、氣囊外部風力和氣囊外部風向中的一個或者多個。

進一步地，充放氣裝置包括充氣裝置；氣管，氣管的一端與氣囊的充氣口相連通，氣管的另一端與充氣裝置相連通。

進一步地，充放氣裝置還包括儲氣裝置，儲氣裝置通過氣管與氣囊相連通。

進一步地，充放氣裝置還包括壓縮裝置，壓縮裝置設置在氣管上。

進一步地，氣管包括充氣管路和儲氣管路，充放氣裝置還包括第一氣閥和第二氣閥，第一氣閥設置在充氣管路上，第二氣閥設置在儲氣管路上。

進一步地，充放氣裝置還包括放氣裝置，放氣裝置通過氣管與氣囊相連通。

進一步地，放氣裝置、儲氣裝置以及壓縮裝置均設置在同一管路上。

進一步地，測量裝置包括壓差監控器，壓差監控器與控制裝置電連接。

進一步地，浮空器還包括固定裝置，設置在吊艙與充放氣裝置之間，固定裝置用于將充放氣裝置固定在吊艙內。

應用本實用新型的技術方案，在氣囊上設置充放氣裝置，并將充放氣裝置與氣囊相連接，當氣囊內壓強過大時，通過充放氣裝置釋放氣囊內的氣體以降低氣囊內的壓強；當氣囊內壓強過低時，通過充放氣裝置對氣囊充氣以增大氣囊內的壓強。通過該裝置能夠使氣囊適應由于晝夜溫差大帶來的壓強變化，使氣囊能夠維持自身浮力平衡，進而使浮空器能夠長期駐留在空中。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了本實用新型提供的浮空器的實施例的結構示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、氣囊；20、吊艙；30、充放氣裝置；31、充氣裝置；32、氣管；32a、充氣管路；32b、儲氣管路；33、壓縮裝置。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提供的浮空器的實施例，該浮空器包括氣囊10、吊艙20以及充放氣裝置30。其中，吊艙20連接在氣囊10的下方，通過氣囊10吊掛吊艙20，以使吊艙20飄浮在空中。充放氣裝置30與氣囊10的內部連通，通過充放氣裝置30能夠對氣囊10進行充氣或放氣操作，以調節氣囊10內的氣體量。

應用該浮空器，在氣囊10上設置充放氣裝置30，并將充放氣裝置30與氣囊10相連接，當氣囊10內氣體壓強過大時，通過充放氣裝置30釋放氣囊10內的氣體以降低氣囊10內的氣體壓強；當氣囊10內的氣體壓強過低時，通過充放氣裝置30對氣囊10充氣以增大氣囊10內氣體的壓強。通過該裝置能夠使氣囊10適應由于晝夜溫差大帶來的壓強變化，使該浮空器能夠維持自身浮力平衡，進而能夠使浮空器能夠長期駐留在空中。

具體地，在本實施例中，該浮空器還包括控制裝置，控制裝置與充放氣裝置30電連接，控制裝置可根據氣囊10內的氣體壓強控制充放氣裝置30運行或停止。具體地，當氣囊10內氣體壓強過小時，控制裝置控制充放氣裝置30對氣囊10充氣，以增大氣囊10內的氣體壓強；當氣囊10內氣體壓強過大時，控制裝置控制充放氣裝置30對氣囊10放氣，以減少氣囊10內的氣體壓強；當氣囊10氣體壓強適當時，充放氣裝置30停止工作。

其中，該浮空器還包括測量裝置，測量裝置與控制裝置電連接，通過測量裝置測量氣囊10內的氣體壓強值，并將測量數據實時反饋至控制裝置，控制裝置根據檢測數據實時控制充放氣裝置30工作。為了使浮空器浮動更加穩定，測量裝置可同時測量氣囊10內部壓強和氣囊10外部壓強，將氣囊10內、外部壓強差控制在一定范圍內，進而能夠減少浮空器的浮動。為了使測量數據更加準確，測量裝置還可測量氣囊10內、外部的溫度值與濕度值，進而還可以檢測氣囊10外部風力、風向等。當然，測量裝置也可以間隔地將測量數據反饋至控制裝置。

具體地，該充放氣裝置30包括充氣裝置31和氣管32，氣管32的一端與氣囊10的充氣口相連通，氣管32的另一端與充氣裝置31相連通。充氣裝置31通過氣管32向氣囊10內部充氣。其中，充氣裝置31可以設置為壓縮氣罐，也可設置為風機。在本實施例中，將充氣裝置31設置為氣罐，將控制裝置與該充氣通路上的閥門連接，以控制該充氣閥門的打開或關閉，進而能夠根據需要對氣囊10進行充氣操作。本實施例中選用氣罐作為充氣裝置31，可在氣罐中存儲與氣囊10內相同的氣體，例如在本實施例中，氣囊10內填充的為氦氣，充氣氣罐中也填充為氦氣，以在對氣囊10進行充氣時，能夠保證氣囊10內氣體一致，增加氣囊10的安全性。

該充放氣裝置30還包括放氣閥門，該閥門安裝在氣囊10的氣口處。當氣囊10內部氣體壓強過大時，可打開放氣閥門對氣囊10進行放氣，以降低氣囊10內的氣體壓強，待氣囊10內部壓強與外界氣壓相適應后，關閉放氣閥門即可。

在本實施例中，該充放氣裝置30還包括儲氣裝置，氣管32包括充氣管路32a和儲氣管路32b，儲氣裝置通過儲氣管路32b與氣囊10相連通。具體地，可與氣囊10上的放氣閥門相連通，以收集氣囊10內釋放處的氣體。

其中，該充放氣裝置30還包括壓縮裝置33，壓縮裝置33設置在儲氣管路32b上且位于氣囊10與儲氣裝置之間，氣囊10釋放出的氣體經壓縮裝置33壓縮后進入儲氣裝置內，進而能夠對氣囊10內釋放出的氣體進行再利用，當充氣裝置31內的氣體用完后，可利用儲氣裝置內的氣體對氣囊10進行充氣。

充氣裝置31設置為氣罐，可分別設置兩個氣罐，一個氣罐用于充氣，一個氣罐用于儲氣。也可設置一個氣罐，通過兩條通路分別連接氣罐與氣囊10，將其中一條通路設置為充氣通路，將另一條通路設置為儲氣通路。在本實施例中，充氣裝置31選用的氣罐與儲氣裝置相連通，即該充氣氣罐與儲氣裝置為一體結構。如圖1所示，充氣裝置31既可以實現充氣，也可對氣囊10內釋放的氣體進行存儲。其中，氣管32可分為充氣管路32a和儲氣管路32b，充氣管路32a的一端與充氣裝置31的充氣口連通，充氣管路32a的另一端與氣囊10的充氣口連通。儲氣管路32b的一端與充氣裝置31的儲氣口連通，儲氣管路32b的另一端與氣囊10的排氣口連通。

具體地，充氣管路32a和儲氣管路32b上均設置有閥門，具體地，在充氣管路32a上設置第一氣閥，在儲氣管路32b上設置第二氣閥。第一氣閥和第二氣閥可以設置為雙向閥門，也可設置為單向閥。當第一氣閥和第二氣閥為雙向閥門時，在對氣囊10充氣時，打開充氣管路32a上的第一氣閥并關閉儲氣管路32b上的第二氣閥。在對氣囊10放氣時，打開儲氣管路32b上的第二氣閥并關閉充氣管路32a上的第一氣閥。當第一氣閥和第二氣閥為單向閥時，即充氣管路32a上的第一氣閥只允許氣體由充氣裝置31的充氣口流動至氣囊10內，儲氣管路32b上的第二氣閥只允許氣體由氣囊10流動至充氣裝置31的儲氣口。當需要對氣囊10充氣時，打開充氣管路32a上的第一氣閥，當需要對氣囊10放氣時，打開儲氣管路32b上的第二氣閥即可。

在本實施例中，該測量裝置包括壓差監控器，壓差監控器與控制裝置電連接。具體地，該壓差監控器可分別測量氣囊10內部的氣體壓強和氣囊10外部的大氣壓強，通過比較二者的壓強差來控制充放氣裝置30。當通過測量得到的壓強差大于預設范圍時，即氣囊10內部壓強大于外部大氣壓強時，充放氣裝置30執行放氣操作，以減少氣囊10內的壓強。當通過測量得到的壓強差小于預設范圍時，即氣囊10內部的壓強小于外部大氣壓強時，充放氣裝置30執行充氣操作，以增加氣囊10內的壓強。

為了穩固設置充放氣裝置30，該浮空器還包括固定裝置，固定裝置設置在吊艙20與充放氣裝置30之間，固定裝置用于將充放氣裝置30固定設置在吊艙20內，以保證充放氣操作的正常進行。具體地，可在吊艙20內設置支架，將充放氣裝置30固定安裝在支架上；或通過螺栓等緊固件直接將充放氣裝置30安裝在吊艙20上。

通過本實用新型提供的浮空器，在將該浮空器放置在平流層時，當白天環境溫度升高時，氣囊10內部溫度升高，氣體壓強急劇增大，此時開啟儲氣管路32b，利用導管將氣囊10內的氣體引入壓縮裝置33進行壓縮，并實時通過壓差監控器監測氣囊10內、外部的壓強變化，控制氣囊10內、外的壓強差維持在正常工作范圍內。在夜晚溫度降低時，氣囊10內氣體溫度降低，氣囊10內壓強減小，此時將開啟充氣管路32a，將氣罐內的氣體適量放出以對氣囊10進行充氣，以增大氣囊10內壓強，增大氣囊10的浮力。通過該浮空器裝置，能夠解決現有浮空器由于白天氣囊10壓強過大、夜間氣囊10壓強過小的問題，使浮空器能夠長期、穩定地駐留在空中。并且，在使用該浮空器之前，可以在氣罐內預存一定量的氦氣，當氣囊10由于泄漏引起氦氣量下降時，還可以適時進行補充調節，以提高該浮空器的安全性和可靠性。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。