本實用新型涉及植保無人機領域，具體涉及一種設有航標燈的植保無人機。

背景技術：

植保無人機，用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。植保無人機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危險，提高噴灑作業安全性等諸多優點。

植保無人機飛行時靠設在機架兩側的噴桿噴灑農藥，操作無人機飛行時需要保持噴桿始終位于機架的左右兩側，一旦歪斜就會導致噴灑不均勻，這對操作者的水平要求較高，而農田的長度短則數十米長則數百米，當無人機遠離操作者一定距離后就很難依靠肉眼來判斷飛行是否發生了歪斜，操作難度成倍增加，對田地的噴灑效果造成影響。

技術實現要素：

本實用新型公開了一種設有航標燈的植保無人機，能夠輕易分辨飛行是否平正，便于操作。

本實用新型通過以下技術方案實現：

設有航標燈的植保無人機，包括機架，機架的頂部固連有中心板，中心板的側面均布有一一對稱的偶數個機臂，每個機臂的前端連接有電機座，所述電機座的頂部水平設置有旋翼，旋翼由固定在電機座內的電機驅動，機架的中部設有向左、右兩側延伸的噴桿，噴桿上設有噴灑農藥的噴頭，每個噴桿的上方有一根與其平行的機臂，與噴桿平行的機臂上設有航標燈或與噴桿平行的機臂前端的電機座上設有航標燈，所述航標燈由固定在中心板上的蓄電池供電。

本實用新型進一步改進方案是，航標燈為貼片式LED，所述貼片式LED固定在機臂后側面的前端或固定在電機座的后側面上。

本實用新型進一步改進方案是，所述航標燈固定在機臂后側面前端設有的安裝槽內或所述航標燈固定在電機座后側面設有的安裝槽內。

本實用新型和現有技術相比具有以下優點：

本實用新型在與噴桿平行的機臂上設航標燈，無人機飛行平正時操作者能夠完全觀察到兩側的航標燈，一旦發生歪斜，觀察的角度變化便不能同時看到兩側的航標燈或看到的兩側航標燈亮度不同，即便無人機遠離操作者數百米也能輕易判斷飛行是否平正，從而及時校正飛行，大大降低了操作難度，確保農藥噴灑均勻。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的設有航標燈的植保無人機，包括機架1，機架1的頂部固連有中心板2，中心板2的側面均布有一一對稱的6個機臂3，每個機臂3的前端連接有電機座4，電機座4的頂部水平設置有旋翼5，旋翼5由固定在電機座4內的電機驅動，機架1的中部設有向左、右兩側延伸的噴桿6，噴桿6上設有噴灑農藥的噴頭7，每個噴桿6的上方有一根與其平行的機臂3。本實施例在與噴桿平行的機臂前端的電機座4上設有航標燈8，也可在與噴桿平行的機臂3上設有航標燈8。航標燈8由固定在中心板2上的蓄電池9供電。

本實施例中，航標燈8為貼片式LED，貼片式LED固定在電機座4的后側面上，也可將其固定在機臂3后側面的前端。具體的是：航標燈固定在電機座4后側面設有的安裝槽內，也可將其固定在機臂3后側面前端設有的安裝槽內，只要保證兩側的航標燈對稱即可。