本實用新型涉及一種無人機掛載機構，具體的涉及一種無人機掛載快拆機構。

背景技術：

隨著科技的發展無人機的運用范圍越來越廣泛，電力部門、公安部門、交警部門、國土測繪、影視攝像、新聞直播等機構、單位陸續采購無人機用于解決各部門的各種需求。無人機作為一個載體其用途取決于無人機的掛載模塊，掛載不同的模塊可以完成不同的任務：掛載攝像機可完成航怕等任務，掛載紅外攝像頭可完成電力巡線等任務，掛載遙感設備可完成測繪任務；若是單一任務，一架無人機就可以完成，如果任務繁瑣需要掛載不同模塊滿足不同需求時如何快速的更換模塊就成了棘手的問題。傳統方法都是螺釘直接連接，導致更換掛載時需要使用工具更換模塊費時費力，而且外場必須攜帶工具，螺釘與螺母也比較容易丟失。針對這些缺點很有必要提供一種無人機掛載快拆機構以快速解決更換掛載任務的問題。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種快速解決更換掛載任務的無人機掛載快拆機構。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種無人機掛載快拆機構，包括掛載端固定盤、無人機端固定盤、抱鎖搖臂、回位拉簧和開鎖搖臂，所述掛載端固定盤上設有若干個榫頭，所述無人機端固定盤的中心軸向設有固定軸，所述抱鎖搖臂套裝在所述固定軸上并可沿所述固定軸旋轉，所述回 位拉簧的兩端分別連接在所述抱鎖搖臂和無人機端固定盤上，所述回位拉簧使所述抱鎖搖臂處于抱鎖狀態，所述開鎖搖臂穿插在所述抱鎖搖臂內，并可通過旋轉所述開鎖搖臂使所述抱鎖搖臂解除抱鎖，且所述抱鎖搖臂解除抱鎖時使所述回位拉簧處于拉伸狀態，所述榫頭穿過所述無人機端固定盤并鎖在所述抱鎖搖臂中。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種無人機掛載快拆機構的掛載端固定盤上的榫頭穿過無人機端固定盤并擠壓抱鎖搖臂，抱鎖搖臂會在回位拉簧的作用下自動抱緊掛載端固定盤上榫頭，達到掛載端固定盤與無人機端固定盤之間的鎖緊效果，分離只需旋轉開鎖搖臂使抱鎖搖臂對向張開以便掛載端固定盤上的榫頭與無人機端固定盤分離；本實用新型將掛載模塊固定在掛載端固定盤上，將無人機端固定盤固定在無人機上，只需通過旋轉開鎖搖臂實現掛載與無人機的快速分離，避免外場攜帶更換工具的必要性和使用更換工具更換掛載費時費力的問題，同時解決了傳統使用螺釘與螺母固定掛載時螺釘和螺母容易丟失的問題。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述抱鎖搖臂包括結構相同的兩個半抱鎖搖臂，其中任一個所述半抱鎖搖臂包括旋轉盤、抱鎖瓣子、固定條和開鎖條，所述旋轉盤的中心設有與所述固定軸相匹配的軸孔，所述抱鎖瓣子的個數與所述榫頭的個數相同，若干個所述抱鎖瓣子徑向固定分布在所述旋轉盤的邊緣上，所述固定條和開鎖條也徑向固定分布在所述旋轉盤的邊緣上；兩個所述半抱鎖搖臂相對設置且緊密配合，且兩個所述半抱鎖搖臂的旋轉盤上的軸孔同軸并套裝在所述固定軸上，兩個所述半抱鎖搖臂的相應位置上的抱鎖瓣子配合構成抱鎖孔，所述掛載端固定盤上的若干個榫頭與若干個所述抱鎖孔一一對應并通過穿插鎖在對應的所述抱鎖孔中，兩個所述半抱鎖搖臂上的固定條對稱分布在其中一個所述抱鎖孔的兩側，且與所述無人機端固定盤之間分別設有一個所 述回位拉簧，并通過所述回位拉簧連接，兩個所述半抱鎖搖臂上的開鎖條相鄰配合構成一條開鎖縫隙，所述開鎖搖臂穿插在所述開鎖縫隙中，并可在所述開鎖縫隙中轉動推開兩個所述開鎖條，使其背向轉動，且兩個所述開鎖條背向轉動帶動相應的固定條轉動而拉伸相應的回位拉簧。

采用上述進一步方案的有益效果是：本實用新型的抱鎖搖臂結構簡單，抱鎖效果好，抱鎖過程簡單，方便操作。

進一步，兩個所述半抱鎖搖臂的旋轉盤上的軸孔與所述固定軸之間分別設有一個滾珠軸承，且兩個所述半抱鎖搖臂的旋轉盤分別通過一個所述滾珠軸承套裝在所述固定軸上。

采用上述進一步方案的有益效果是：滾珠軸承的設置可以使得兩個半抱鎖搖臂繞固定軸更容易旋轉。

進一步，所述固定軸上設有抱鎖搖臂限位環，所述抱鎖搖臂限位環將兩個所述半抱鎖搖臂限位在所述固定軸上。

采用上述進一步方案的有益效果是：抱鎖搖臂限位環將兩個半抱鎖搖臂限位在固定軸上，避免兩個半抱鎖搖臂上下移動，從而避免影響抱鎖搖臂的抱鎖與開鎖過程。

進一步，所述榫頭為錐形且帶有一圈凹槽的榫頭，所述榫頭穿插在所述抱鎖孔中，并通過所述凹槽卡接在所述抱鎖孔中。

采用上述進一步方案的有益效果是：錐形且帶有一圈凹槽的榫頭可以使榫頭更加牢固的抱鎖在抱鎖孔中。

進一步，所述無人機端固定盤上設有多個用于對所述抱鎖瓣子和開鎖條的旋轉角度進行限位的限位樁。

采用上述進一步方案的有益效果是：限位樁的設置能限制開鎖搖臂與抱鎖搖臂的旋轉角度，從而避免抱鎖和開鎖過程運行混亂。

進一步，還包括無人機端固定盤蓋，所述無人機端固定盤蓋通過螺釘蓋 在所述無人機端固定盤上并與所述無人機端固定盤之間形成空腔，所述抱鎖搖臂封裝在所述無人機端固定盤蓋與所述無人機端固定盤形成的空腔中。

采用上述進一步方案的有益效果是：無人機端固定盤蓋將抱鎖搖臂封裝在空腔中，可以避免抱鎖搖臂暴露在外界而受到損壞。

進一步，所述開鎖搖臂為一端徑向設有旋翼的旋轉桿，所述旋翼位于所述開鎖縫隙中，所述旋轉桿的另一端穿過所述無人機端固定盤蓋并位于所述無人機端固定盤蓋外，所述無人機端固定盤蓋上設有旋鈕，且所述旋鈕與所述旋轉桿位于所述無人機端固定盤蓋外的一端固定連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：旋鈕的設置方便開鎖。

進一步，所述旋翼的兩端到所述旋轉桿之間的距離相等。

采用上述進一步方案的有益效果是：旋翼的兩端到所述旋轉桿之間的距離相等，可使使兩個開鎖條背向旋轉的角度保持一致，增強解鎖效果。

進一步，所述榫頭設有3個，任一個所述半抱鎖搖臂上的抱鎖瓣子也設有3個。

采用上述進一步方案的有益效果是：3個榫頭抱鎖在3個抱鎖孔中，既可以保持掛載端固定盤的平衡，又可以加強抱鎖的強度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種無人機掛載快拆機構的爆炸結構示意圖；

圖2為本實用新型一種無人機掛載快拆機構處在抱鎖狀態時的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種無人機掛載快拆機構處在開鎖狀態時的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、掛載端固定盤，2、無人機端固定盤，3、抱鎖搖臂，31、旋轉盤， 32、抱鎖瓣子，33、固定條，34、開鎖條，4、回位拉簧，5、開鎖搖臂，51、旋翼，52、旋轉桿，6、榫頭，7、固定軸，8、抱鎖搖臂限位環，9、限位樁，10、無人機端固定盤蓋，11、旋鈕，12、定位軸，13、滾珠軸承。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，一種無人機掛載快拆機構，包括掛載端固定盤1、無人機端固定盤2、抱鎖搖臂3、回位拉簧4和開鎖搖臂5，所述掛載端固定盤1上設有若干個榫頭6，所述無人機端固定盤2的中心軸向設有固定軸7，所述抱鎖搖臂3套裝在所述固定軸7上并可沿所述固定軸7旋轉，所述回位拉簧4的兩端分別連接在所述抱鎖搖臂3和無人機端固定盤2上，所述回位拉簧4使所述抱鎖搖臂3處于抱鎖狀態，所述開鎖搖臂5穿插在所述抱鎖搖臂3內，并可通過旋轉所述開鎖搖臂5使所述抱鎖搖臂3解除抱鎖，且所述抱鎖搖臂3解除抱鎖時使所述回位拉簧4處于拉伸狀態，所述榫頭6穿過所述無人機端固定盤2并鎖在所述抱鎖搖臂3中。

具體的：

所述抱鎖搖臂3包括結構相同的兩個半抱鎖搖臂，其中任一個所述半抱鎖搖臂包括旋轉盤31、抱鎖瓣子32、固定條33和開鎖條34，所述旋轉盤31的中心設有與所述固定軸7相匹配的軸孔，所述抱鎖瓣子32的個數與所述榫頭6的個數相同，若干個所述抱鎖瓣子32徑向固定分布在所述旋轉盤31的邊緣上，所述固定條33和開鎖條34也徑向固定分布在所述旋轉盤31的邊緣上；兩個所述半抱鎖搖臂相對設置且緊密配合，且兩個所述半抱鎖搖臂的旋轉盤31上的軸孔同軸并套裝在所述固定軸7上，兩個所述半抱鎖搖臂的相應位置上的抱鎖瓣子32配合構成抱鎖孔，所述掛載端固定盤1上的 若干個榫頭6與若干個所述抱鎖孔一一對應并通過穿插鎖在對應的所述抱鎖孔中，優選的，掛載端固定盤2上設有與若干個榫頭6一一對應的孔位，榫頭6穿過所述孔位并穿插鎖在對應的所述抱鎖孔中，兩個所述半抱鎖搖臂上的固定條33對稱分布在其中一個所述抱鎖孔的兩側，且與所述無人機端固定盤2之間分別設有一個所述回位拉簧4，并通過所述回位拉簧4連接，兩個所述半抱鎖搖臂上的開鎖條34相鄰配合構成一條開鎖縫隙，所述開鎖搖臂5穿插在所述開鎖縫隙中，并可在所述開鎖縫隙中轉動推開兩個所述開鎖條34，使其背向轉動，且兩個所述開鎖條34背向轉動帶動相應的固定條33轉動而拉伸相應的回位拉簧4。

兩個所述半抱鎖搖臂的旋轉盤31上的軸孔與所述固定軸7之間分別設有一個滾珠軸承13，且兩個所述半抱鎖搖臂的旋轉盤31分別通過一個所述滾珠軸承13套裝在所述固定軸7上。

所述固定軸上設有抱鎖搖臂限位環8，所述抱鎖搖臂限位環8將兩個所述半抱鎖搖臂限位在所述固定軸7上。

所述榫頭6為錐形且帶有一圈凹槽的榫頭，所述榫頭6穿插在所述抱鎖孔中，并通過所述凹槽卡接在所述抱鎖孔中。

所述無人機端固定盤2上設有多個用于對所述抱鎖瓣子32和開鎖條34的旋轉角度進行限位的限位樁9。

本實用新型還包括無人機端固定盤蓋10，所述無人機端固定盤蓋10通過螺釘蓋在所述無人機端固定盤2上并與所述無人機端固定盤2之間形成空腔，所述抱鎖搖臂3封裝在所述無人機端固定盤蓋10與所述無人機端固定盤2形成的空腔中。

所述開鎖搖臂5為一端徑向設有旋翼51的旋轉桿52，所述旋翼51位于所述開鎖縫隙中，所述旋翼51的兩端到所述旋轉桿52之間的距離相等，所述旋轉桿52的另一端穿過所述無人機端固定盤蓋10并位于所述無人機端固 定盤蓋10外，所述無人機端固定盤蓋10上設有旋鈕11，且所述旋鈕11與所述旋轉桿52位于所述無人機端固定盤蓋10外的一端固定連接。

在本具體實施例中，所述榫頭設有3個，任一個所述半抱鎖搖臂上的抱鎖瓣子32也設有3個。

另外，所述固定軸7是空心的，在掛載端固定盤1的中心位置上設有定位軸12，所述定位軸12的端插在所述固定軸7內，定位軸12的設置，方便榫頭的定位。

本實用新型一種無人機掛載快拆機構的掛載機構的工作原理為：掛載模塊固定在掛載端固定盤1上，無人機端固定盤2固定在無人機上；掛載端固定盤1上的3個榫頭6穿過無人機端固定盤2上對應的位孔并擠壓抱鎖孔，組成一個抱鎖孔的兩片抱鎖瓣子32在對應的錐形且帶凹槽的榫頭6的作用下背向轉動，使抱鎖孔增大，方便榫頭6進入抱鎖孔中，此時，抱鎖瓣子32帶動旋轉盤31通過滾珠軸承13繞固定軸7轉動，旋轉盤31上的固定條33也隨著旋轉盤旋轉而拉伸回位拉簧4，當榫頭6的凹槽正好對著增大的抱鎖孔時，兩片抱鎖瓣子32在相應的回位拉簧4的復位作用力下相向轉動從而使抱鎖孔減小，最終使榫頭6上的凹槽卡接在減小的抱鎖孔中，抱鎖過程完成，這樣就使得掛載模塊通過掛載端固定盤1上的榫頭6抱鎖在無人機端固定盤2的抱鎖搖臂3中而搭載在無人機上；當需要將掛載模塊從無人機上卸載下來時，通過旋轉旋鈕11帶動旋轉桿52旋轉，旋轉桿52的旋轉使得固定在其上的旋翼52轉動，旋翼52轉動推開兩個開鎖條33背向轉動使兩個開鎖條33之間的距離增大，從而帶動兩片抱鎖瓣子32背向旋轉分離，使得抱鎖孔增大，此時回位拉簧4處于拉伸狀態，抱鎖孔增大到一定的范圍時對榫頭6上的凹槽失去卡接的作用，即可達到分離掛載端固定盤1和無人機端固定盤2的目的，從而使得掛載模塊從無人機上卸載下來，此時將掛載端固定盤1上的榫頭6抽出，當榫頭6從抱鎖孔中抽出時放開開鎖搖臂5，抱鎖 瓣子32在回位拉簧4的復位作用力下相向轉動回歸到初始的抱鎖狀態。

本實用新型一種無人機掛載快拆機構的掛載端固定盤上的榫頭穿過無人機端固定盤并擠壓抱鎖搖臂，抱鎖搖臂會在回位拉簧的作用下自動抱緊掛載端固定盤上榫頭，達到掛載端固定盤與無人機端固定盤之間的鎖緊效果，分離只需旋轉開鎖搖臂使抱鎖搖臂對向張開以便掛載端固定盤上的榫頭與無人機端固定盤分離；本實用新型將掛載模塊固定在掛載端固定盤上，將無人機端固定盤固定在無人機上，只需通過旋轉開鎖搖臂實現掛載與無人機的快速分離，避免外場攜帶更換工具的必要性和使用更換工具更換掛載費時費力的問題，同時解決了傳統使用螺釘與螺母固定掛載時螺釘和螺母容易丟失的問題。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。