1.一種無人機掛載快拆機構，其特征在于：包括掛載端固定盤(1)、無人機端固定盤(2)、抱鎖搖臂(3)、回位拉簧(4)和開鎖搖臂(5)，所述掛載端固定盤(1)上設有若干個榫頭(6)，所述無人機端固定盤(2)的中心軸向設有固定軸(7)，所述抱鎖搖臂(3)套裝在所述固定軸(7)上并可沿所述固定軸(7)旋轉，所述回位拉簧(4)的兩端分別連接在所述抱鎖搖臂(3)和無人機端固定盤(2)上，所述回位拉簧(4)使所述抱鎖搖臂(3)處于抱鎖狀態，所述開鎖搖臂(5)穿插在所述抱鎖搖臂(3)內，并可通過旋轉所述開鎖搖臂(5)使所述抱鎖搖臂(3)解除抱鎖，且所述抱鎖搖臂(3)解除抱鎖時使所述回位拉簧(4)處于拉伸狀態，所述榫頭(6)穿過所述無人機端固定盤(2)并鎖在所述抱鎖搖臂(3)中。
2.根據權利要求1所述的一種無人機掛載快拆機構，其特征在于：所述抱鎖搖臂(3)包括結構相同的兩個半抱鎖搖臂，其中任一個所述半抱鎖搖臂包括旋轉盤(31)、抱鎖瓣子(32)、固定條(33)和開鎖條(34)，所述旋轉盤(31)的中心設有與所述固定軸(7)相匹配的軸孔，所述抱鎖瓣子(32)的個數與所述榫頭(6)的個數相同，若干個所述抱鎖瓣子(32)徑向固定分布在所述旋轉盤(31)的邊緣上，所述固定條(33)和開鎖條(34)也徑向固定分布在所述旋轉盤(31)的邊緣上；兩個所述半抱鎖搖臂相對設置且緊密配合，且兩個所述半抱鎖搖臂的旋轉盤(31)上的軸孔同軸并套裝在所述固定軸(7)上，兩個所述半抱鎖搖臂的相應位置上的抱鎖瓣子(32)配合構成抱鎖孔，所述掛載端固定盤(1)上的若干個榫頭(6)與若干個所述抱鎖孔一一對應并通過穿插鎖在對應的所述抱鎖孔中，兩個所述半抱鎖搖臂上的固定條(33)對稱分布在其中一個所述抱鎖孔的兩側，且與所述無人機端固定盤(2)之間分別設有一個所述回位拉簧(4)，并通過所述回位拉 簧(4)連接，兩個所述半抱鎖搖臂上的開鎖條(34)相鄰配合構成一條開鎖縫隙，所述開鎖搖臂(5)穿插在所述開鎖縫隙中，并可在所述開鎖縫隙中轉動推開兩個所述開鎖條(34)，使其背向轉動，且兩個所述開鎖條(34)背向轉動帶動相應的固定條(33)轉動而拉伸相應的回位拉簧(4)。
3.根據權利要求2所述的一種無人機掛載快拆機構，其特征在于：兩個所述半抱鎖搖臂的旋轉盤(31)上的軸孔與所述固定軸(7)之間分別設有一個滾珠軸承(13)，且兩個所述半抱鎖搖臂的旋轉盤(31)分別通過一個所述滾珠軸承(13)套裝在所述固定軸(7)上。
4.根據權利要求3所述的一種無人機掛載快拆機構，其特征在于：所述固定軸(7)上設有抱鎖搖臂限位環(8)，所述抱鎖搖臂限位環(8)將兩個所述半抱鎖搖臂限位在所述固定軸(7)上。
5.根據權利要求2或3或4所述的一種無人機掛載快拆機構，其特征在于：所述榫頭(6)為錐形且帶有一圈凹槽的榫頭，所述榫頭(6)穿插在所述抱鎖孔中，并通過所述凹槽卡接在所述抱鎖孔中。
6.根據權利要求2或3或4所述的一種無人機掛載快拆機構，其特征在于：所述無人機端固定盤(2)上設有多個用于對所述抱鎖瓣子(32)和開鎖條(34)的旋轉角度進行限位的限位樁(9)。
7.根據權利要求2或3或4所述的一種無人機掛載快拆機構，其特征在于：還包括無人機端固定盤蓋(10)，所述無人機端固定盤蓋(10)通過螺釘蓋在所述無人機端固定盤(2)上并與所述無人機端固定盤(2)之間形成空腔，所述抱鎖搖臂(3)封裝在所述無人機端固定盤蓋(10)與所述無人機端固定盤(2)形成的空腔中。
8.根據權利要求7所述的一種無人機掛載快拆機構，其特征在于：所述開鎖搖臂(5)為一端徑向設有旋翼(51)的旋轉桿(52)，所述旋翼(51)位于所述開鎖縫隙中，所述旋轉桿(52)的另一端穿過所述無人機端固定盤 蓋(10)并位于所述無人機端固定盤蓋(10)外，所述無人機端固定盤蓋(10)上設有旋鈕(11)，且所述旋鈕(11)與所述旋轉桿(52)位于所述無人機端固定盤蓋(10)外的一端固定連接。
9.根據權利要求8所述的一種無人機掛載快拆機構，其特征在于：所述旋翼(51)的兩端到所述旋轉桿(52)之間的距離相等。
10.根據權利要求2或3或4所述的一種無人機掛載快拆機構，其特征在于：所述榫頭設有3個，任一個所述半抱鎖搖臂上的抱鎖瓣子(32)也設有3個。