本實用新型涉及一種云臺，特別涉及一種舵機驅(qū)動彈射起飛無人機專用三軸航測云臺。

背景技術(shù)：

很多航測任務需要使用成像質(zhì)量較高的影像設(shè)備，單反相機就是不二之選。但是單反相機的體積和質(zhì)量都較大，目前的云臺無法裝載，所以單反相機都是固定在飛機內(nèi)。無人機在作業(yè)時，由于受到風的影響，需要做俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)等機動動作配平飛機。由于相機是固定的，飛機產(chǎn)生俯仰角、偏航角或滾轉(zhuǎn)角時，相機就無法一直對準拍攝對象，不能正常作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型提供了一種舵機驅(qū)動彈射起飛無人機專用三軸航測云臺，其安裝上單反相機后，能夠多角度多方位進行調(diào)節(jié)，從而使單反相機能夠以最佳的角度進行拍攝。

本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種舵機驅(qū)動彈射起飛無人機專用三軸航測云臺，包括底座，底座上方固定有下支架，所述的下支架通過俯仰修正旋轉(zhuǎn)軸鉸接有俯仰修正支架，所述的俯仰修正支架通過滾轉(zhuǎn)修正旋轉(zhuǎn)軸鉸接相機固定支架，所述的相機固定支架上固定有單反相機，所述的單反相機的鏡頭外側(cè)設(shè)置有偏航修正旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的俯仰修正旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有俯仰修正舵機機構(gòu)，所述的滾轉(zhuǎn)修正旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有滾轉(zhuǎn)修正舵機機構(gòu)，所述的偏航修正旋轉(zhuǎn)機構(gòu)聯(lián)動設(shè)置于相機固定支架頂部的偏航修正旋轉(zhuǎn)舵機。

俯仰修正舵機機構(gòu)包括固定在底座上的舵機，所述的舵機通過傳動帶聯(lián)動所述的俯仰修正旋轉(zhuǎn)軸。

滾轉(zhuǎn)修正舵機機構(gòu)包括固定在俯仰修正支架上的舵機，所述的舵機通過主動齒輪聯(lián)動所述的滾轉(zhuǎn)修正旋轉(zhuǎn)軸上的從動齒輪。

本實用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

本實用新型的舵機驅(qū)動彈射起飛無人機專用三軸航測云臺可以對相機進行修正，其中俯仰角和滾轉(zhuǎn)角最大修正角度為20°，偏航角最大修正角度為30°。

通過多方位多角度的調(diào)節(jié)，可以使得單反相機時刻處于最佳拍攝角度，使得單反相機士和處于最佳拍攝狀態(tài)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的舵機驅(qū)動彈射起飛無人機專用三軸航測云臺的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本實用新型的舵機驅(qū)動彈射起飛無人機專用三軸航測云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

實施例一

如附圖1、2所示，一種舵機驅(qū)動彈射起飛無人機專用三軸航測云臺，包括底座1，底座1上方固定有下支架2，所述的下支架2通過俯仰修正旋轉(zhuǎn)軸3鉸接有俯仰修正支架4，所述的俯仰修正支架4通過滾轉(zhuǎn)修正旋轉(zhuǎn)軸5鉸接相機固定支架6，所述的相機固定支架6上固定有單反相機7，所述的單反相機7的鏡頭外側(cè)設(shè)置有偏航修正旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8，所述的俯仰修正旋轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有俯仰修正舵機機構(gòu)，所述的滾轉(zhuǎn)修正旋轉(zhuǎn)軸5上設(shè)置有滾轉(zhuǎn)修正舵機機構(gòu)，所述的偏航修正旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8聯(lián)動設(shè)置于相機固定支架6頂部的偏航修正旋轉(zhuǎn)舵機14。

本實施例的俯仰修正舵機機構(gòu)包括固定在底座1上的舵機9，所述的舵機9通過傳動帶10聯(lián)動所述的俯仰修正旋轉(zhuǎn)軸3。

滾轉(zhuǎn)修正舵機機構(gòu)包括固定在俯仰修正支架4上的舵機11，所述的舵機11通過主動齒輪12聯(lián)動所述的滾轉(zhuǎn)修正旋轉(zhuǎn)軸5上的從動齒輪13。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。