本實用新型涉及快遞行業無人機投遞快遞的接收裝置設計技術領域，尤其涉及一種無人機陽臺快遞接收裝置。

背景技術：

自動化無人機快遞系統利用無人機替代人工投送快遞，旨在實現快遞投送的自動化、無人化、信息化，提升快遞的投遞效率和服務質量，以便緩解快遞需求與快遞服務能力之間的矛盾。無人機日益成熟，各種形式的快遞無人機相繼出現，各大快遞公司也逐漸開始試用無人機投遞快遞。除了無人機本體的研究，無人機投遞接收系統也將是發明研究的關鍵。申請號為2016101467443的專利提出一種無人機快遞自動接收系統，該專利結構和控制復雜，成本高，不適合家庭設置。申請號為2014107690559的專利，提出了一種手機遙控與接收的無人機快遞，該專利主要提出了無人機快遞的方式，并沒有詳細講解如何實現接收及接收裝置的具體結構。申請號為201410515996X的專利，提出了無人機快遞接收柜，該專利沒有詳細講解接收的具體結構。申請號為2016100357094的專利，提出了一種基于智能窗戶的無人機快遞系統，該系統主要講述了一種模式，沒有詳細講解執行機構。因此目前還沒有一種詳細講解接收裝置機構的專利，也缺少一個簡單可靠的無人機快遞接收裝置。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種無人機陽臺快遞接收裝置。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案如下：一種無人機陽臺快遞接收裝置，包括直線電機、接收箱、左推桿、滑塊、右推桿、右蓋板、右鉸鏈、左蓋板、左鉸鏈；其中，所述直線電機固定在接收箱的側面底部，所述左推桿與滑塊滑動連接，右推桿與滑塊滑動連接，所述滑塊內具有鉸鏈，左推桿與右推桿通過滑塊鉸接；所述右蓋板與右推桿固連，固連處通過右鉸鏈與接收箱的右上端鉸接，所述左蓋板與左推桿固連，固連處通過左鉸鏈與接收箱的左上端鉸接。

本實用新型的有益效果如下：通過直線電機控制推桿打開和合攏蓋板，實現自動接收無人機快遞的裝置，該裝置的內部執行機構，主要是導桿滑塊機構和鉸鏈機構組成，因此結構簡單可靠，成本較低。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型接蓋板張開示意圖；

圖3是本實用新型接收無人機快遞的示意圖；

圖中：1、直線電機，2、接收箱，3、左推桿，4、滑塊，5、右推桿，6、右蓋板，7、右鉸鏈，8、左蓋板，9、左鉸鏈，10、無人機，11、無人機對碼腳，12、接收箱對碼腳，13、機械手，14、快遞。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型包括直線電機1、接收箱2、左推桿3、滑塊4、右推桿5、右蓋板6、右鉸鏈7、左蓋板8、左鉸鏈9；其中，所述直線電機1固定在接收箱2的側面底部，所述左推桿3與滑塊4滑動連接，右推桿5與滑塊4滑動連接，所述滑塊4內具有鉸鏈，左推桿3與右推桿5通過滑塊4鉸鏈連接；所述右蓋板6與右推桿5固連，固連處通過右鉸鏈7與接收箱2的右上端鉸接，所述左蓋板8與左推桿3固連，固連處通過左鉸鏈9與接收箱2的左上端鉸接。

所述直線電機1為推桿電機。

本實用新型的工作過程如下：

在所述接收箱2的左右兩側安裝接收箱對碼腳12，將直線電機1與接收箱對碼腳12相連，當本實用新型處于待機狀態下，直線電機1的推桿未伸出，左蓋板8和右蓋板6處于合攏狀態，防止雨水進入，如圖1所示。當本實用新型處于接貨狀態下，左蓋板8和右蓋板6處于打開，如圖2所示。具體過程如下：

1、待機狀態：

直線電機1收到最短，左推桿3順時針旋轉到最低，右推桿5逆時針旋轉到最低，帶動右蓋板6和左蓋板8處于合攏狀態。

2、接貨狀態：

無人機對碼腳11與接收箱對碼腳12接觸對碼，觸發直線電機1通電，直線電機1的推桿伸出，左推桿3逆時針旋轉到最高，右推桿5順時針旋轉到最高，帶動右蓋板6和左蓋板8張開，無人機10控制機械手13投下快遞14。

上述具體實施方式用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。