本公開一般涉及物流運(yùn)輸，具體涉及使用無人機(jī)的物流運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及無人機(jī)貨艙。

背景技術(shù)：

目前，物流無人機(jī)貨艙多為簡易的貨艙結(jié)構(gòu)，并且直接采用螺釘連接至無人機(jī)上，或者捆綁至無人機(jī)上。這種貨艙的裝卸十分麻煩，需要人為手動(dòng)拆裝貨箱和貨物，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠自動(dòng)卸載的無人機(jī)貨艙。

根據(jù)本公開提供了一種無人機(jī)貨艙，所述無人機(jī)貨艙包括：一組平行設(shè)置的腳架板，所述腳架板的頂部由頂板連接；所述腳架板的下部設(shè)有卸貨裝置，所述卸貨裝置包括水平部和傾斜部；所述水平部連接于平行的所述腳架板之間，平行設(shè)置的所述腳架板、所述頂板和所述水平部之間形成了貨物容納空間；所述水平部與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，并可朝向或背離所述傾斜部傳送貨物；所述傾斜部與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述傾斜部的一端可相對于所述水平部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傾斜部的另一端與地面可解除式接觸，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均與同一控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述水平部包括傳送帶和一組旋轉(zhuǎn)輪，所述傳送帶張緊設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)輪上，所述旋轉(zhuǎn)輪與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)輪設(shè)置在平行設(shè)置的所述腳架板之間并與所述腳架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述水平部包括多個(gè)并排設(shè)置的第一滾筒體，每個(gè)所述第一滾筒體兩端分別設(shè)有皮帶輪，每個(gè)所述皮帶輪與對應(yīng)位置處的腳架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同一側(cè)的各個(gè)所述皮帶輪上張緊設(shè)有皮帶，至少一個(gè)所述第一滾筒體與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接。

優(yōu)選地，所述水平部包括多個(gè)并排設(shè)置的第一滾筒體，每個(gè)所述第一滾筒體兩端分別設(shè)有鏈輪，每個(gè)所述鏈輪與對應(yīng)位置處的腳架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同一側(cè)的各個(gè)所述鏈輪上張緊設(shè)有鏈條，至少一個(gè)所述第一滾筒體與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接。

優(yōu)選地，所述傾斜部包括支撐架，和設(shè)置在所述支撐架之間的多個(gè)并排設(shè)置的第二滾筒體，所述支撐架與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述支撐架的一端可相對于所述水平部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐架的另一端與地面可解除式接觸。

優(yōu)選地，所述支撐架通過與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接的轉(zhuǎn)軸與所述水平部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述水平部在靠近所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有限位塊，所述轉(zhuǎn)軸與所述限位塊可解除式相抵。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有圓弧形的切口，所述切口包括第一圓弧面，和位于所述第一圓弧面兩側(cè)的第一定位面和第二定位面，所述限位塊上設(shè)有與所述第一圓弧面形狀相配合的第二圓弧面，所述第一定位面和所述第二定位面與所述限位塊可解除式相抵。

優(yōu)選地，在遠(yuǎn)離所述傾斜部的一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板設(shè)置在拐角位置處。

優(yōu)選地，所述擋板連接于所述頂板與所述腳架板之間，和/或所述擋板連接于所述腳架板與遠(yuǎn)離所述傾斜部的第一滾筒體之間。

優(yōu)選地，每個(gè)所述腳架板在背離所述貨物容納空間的一側(cè)設(shè)有電池艙，電池本體科放置在所述電池艙內(nèi)。

根據(jù)本申請的無人機(jī)貨艙，由于設(shè)置了卸貨裝置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)卸載貨物。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1出示了根據(jù)本申請實(shí)施例的無人機(jī)貨艙在傾斜部完全打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2出示了根據(jù)本申請實(shí)施例的無人機(jī)貨艙在傾斜部完全關(guān)閉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3出示了根據(jù)本申請實(shí)施例的無人機(jī)貨艙的后視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4出示了根據(jù)本申請實(shí)施例的無人機(jī)貨艙在傾斜部完全關(guān)閉時(shí)的卸貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5出示了圖4中的A部放大圖；

圖6出示了根據(jù)本申請實(shí)施例的無人機(jī)貨艙在傾斜部完全關(guān)閉時(shí)的卸貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖7出示了圖6中的B部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)實(shí)用新型，而非對該實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實(shí)用新型相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。

請參考圖1-圖7，其示出了根據(jù)本申請實(shí)施例的無人機(jī)貨艙的技術(shù)方案。如圖1-圖3所示，無人機(jī)貨艙包括：一組平行設(shè)置的腳架板1，腳架板1的頂部由頂板2連接。腳架板1的下部設(shè)有卸貨裝置，卸貨裝置包括水平部3和傾斜部4，水平部3連接于平行的腳架板1之間。平行設(shè)置的腳架板1、頂板2和水平部3之間形成了貨物容納空間5，從而實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)貨艙與腳架板一體化設(shè)計(jì)。水平部3與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，從而通過第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，水平部3可以向著朝向或背離傾斜部4的方向傳送貨物。傾斜部與4第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，從而通過第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，傾斜部4的一端可相對于水平部轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打開或者關(guān)閉貨物容納空間5。在貨物容納空間5打開時(shí)，傾斜部4的另一端與地面接觸；而當(dāng)貨物容納空間5關(guān)閉時(shí)，傾斜部4的另一端與地面之間的接觸被解除。優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均與同一控制系統(tǒng)連接，從而可以通過控制系統(tǒng)來操控第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)對卸貨裝置的自動(dòng)化控制。這樣，無人機(jī)貨艙可以固定在無人機(jī)的機(jī)架下部，當(dāng)在發(fā)貨地裝載貨物時(shí)，操作人員可以將貨物放置在水平部3上，并通過控制系統(tǒng)操控第一驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，從而使得水平部3向著背離傾斜部4的方向傳送貨物，以便貨物到達(dá)貨物容納空間5的中心位置處。接著，可以通過控制系統(tǒng)操控第二驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，從而使得傾斜部4朝向水平部3轉(zhuǎn)動(dòng)，以便關(guān)閉貨物容納空間5，如圖2所示。當(dāng)無人機(jī)到達(dá)收貨地點(diǎn)后，需要卸載貨物，此時(shí)，可以通過控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作第二驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，從而使得傾斜部4背離水平部3轉(zhuǎn)動(dòng)，并在傾斜部的一端與地面接觸后，停止第二驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行。接著，可以通過控制系統(tǒng)操控第一驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，以使得水平部3向著朝向傾斜部4的方向傳送貨物。于此同時(shí)，當(dāng)貨物靠近至傾斜部4時(shí)，會(huì)在重力的作用下，沿著傾斜部下滑到地面，從而完成自動(dòng)卸貨，如圖1所示。

進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖3所示，無人機(jī)貨艙在遠(yuǎn)離傾斜部4的一側(cè)設(shè)有擋板7，擋板7設(shè)置在無人機(jī)貨艙的拐角位置處，擋板可以連接于頂板2與腳架板1之間，也可以連接于腳架板1與遠(yuǎn)離傾斜部的第一滾筒體之間。擋板7的設(shè)置起到了對位于貨物容納空間5內(nèi)的貨物起到了限位作用，放置其在裝載或送貨過程中從貨物容納空間內(nèi)滑出。

進(jìn)一步優(yōu)選地，每個(gè)腳架板在背離貨物容納空間5的一側(cè)設(shè)有電池艙6，電池艙6內(nèi)可以放置電池本體，這樣，當(dāng)無人機(jī)貨艙使用中的電池本體電量耗盡時(shí)，可以更換位于電池艙內(nèi)的電池本體。

本申請的無人機(jī)貨艙在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是：

水平部包括傳送帶和一組旋轉(zhuǎn)輪，傳送帶張緊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪上。旋轉(zhuǎn)輪與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶傳動(dòng)并輸送貨物。旋轉(zhuǎn)輪設(shè)置于平行設(shè)置的腳架板之間，并與腳架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，這樣，旋轉(zhuǎn)輪可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)而控制傳動(dòng)帶朝向或背離傾斜部傳動(dòng)，從而完成貨物的卸載或裝載。

優(yōu)選地，如圖4和圖6所示，水平部包括多個(gè)并排設(shè)置的第一滾筒體10，每個(gè)第一滾筒體10兩端分別設(shè)有皮帶輪9，每個(gè)皮帶輪9與對應(yīng)位置處的腳架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同一側(cè)的各個(gè)皮帶輪上張緊設(shè)有皮帶8，至少一個(gè)第一滾筒體與第一驅(qū)動(dòng)裝置11連接。這樣，皮帶輪和皮帶之間形成帶傳動(dòng)形式，第一驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)與其連接的第一滾筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，而該第一滾筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使得皮帶輪帶動(dòng)張緊的皮帶運(yùn)動(dòng)，皮帶運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又進(jìn)一步帶動(dòng)其他的不與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一滾筒體也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了各個(gè)并排設(shè)置的第一滾動(dòng)體的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。位于貨物容納空間內(nèi)的貨物可以在第一滾筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)作用下朝向或者背離傾斜部運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，水平部也可以是多個(gè)并排設(shè)置的第一滾筒體，每個(gè)第一滾筒體兩端分別設(shè)有鏈輪，每個(gè)鏈輪與對應(yīng)位置處的腳架板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同一側(cè)的各個(gè)鏈輪上張緊設(shè)有鏈條，至少一個(gè)第一滾筒體與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接。這樣，鏈輪和鏈條之間形成鏈傳動(dòng)形式，第一驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)與其連接的第一滾筒體轉(zhuǎn)動(dòng)，而該第一滾筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使得鏈輪帶動(dòng)張緊的鏈條運(yùn)動(dòng)，鏈條運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又進(jìn)一步帶動(dòng)其他的不與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一滾筒體也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了各個(gè)并排設(shè)置的第一滾動(dòng)體的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。位于貨物容納空間內(nèi)的貨物可以在第一滾筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)作用下朝向或者背離傾斜部運(yùn)動(dòng)。

本申請的無人機(jī)貨艙在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是：

如圖4和圖6所示，傾斜部包括支撐架12，支撐架12之間可以設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置的第二滾筒體13。其中，支撐架12與第二驅(qū)動(dòng)裝置14連接，從而在第二驅(qū)動(dòng)裝置14的驅(qū)動(dòng)下，支撐架12的一端可相對于水平部轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)支撐架背離水平部轉(zhuǎn)動(dòng)，并且支撐架的另一端與地面接觸時(shí)，傾斜部可以供貨物從其上滑落。而當(dāng)貨物卸載或者裝載之后，支撐架的另一端可以不再與地面接觸，即支撐架的另一端解除與地面的接觸，朝向水平部轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)到與水平部垂直時(shí)鎖止(如圖2和圖6所示)，以關(guān)閉貨物容納空間。當(dāng)然，傾斜部也可以為板面結(jié)構(gòu)，貨物可以通過重力的作用由板面滑下。

優(yōu)選地，如圖5和圖7所示，支撐架12通過與第二驅(qū)動(dòng)裝置14連接的轉(zhuǎn)軸15與水平部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，水平部在靠近轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有限位塊19。轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有圓弧形的切口，切口包括第一圓弧面16，和位于第一圓弧面兩側(cè)的第一定位面18和第二定位面17。限位塊19上設(shè)有與第一圓弧面16形狀相配合的第二圓弧面20，這樣在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一圓弧面16可以與第二圓弧面20配合，使得轉(zhuǎn)動(dòng)過程更加順暢。如圖4和圖5所示，第二驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸15以使得支撐架12背離水平部轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ幻?8與限位塊19相抵時(shí)，支撐架12不在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)，傾斜部也與地面接觸，并完全打開。而當(dāng)貨物裝載或者卸載完成后，第二驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸15以使得支撐架12朝向水平部轉(zhuǎn)動(dòng)，第一定位面18與限位塊19之間的相抵關(guān)系解除。如圖6和圖7所示，當(dāng)?shù)诙ㄎ幻?7與限位塊19相抵時(shí)，支撐架12不在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持在與水平部相垂直的位置處，以防止貨物在運(yùn)輸中的滑落。

以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的實(shí)用新型范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述申請構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。