本實用新型涉及一種無人機，具體涉及一種防墜毀多旋翼無人機。
背景技術：
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。2013年11月，中國民用航空局下發了《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，由中國AOPA協會負責民用無人機的相關管理。根據《規定》，中國內地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內的其他飛行，均由行業協會管理、或由操作手自行負責。
傳統的無人機在失控時沒有保護裝置，容易墜毀，無人機造價較高，墜毀時造成的經濟損失較大。
技術實現要素：
本實用新型所要解決的技術問題是傳統的無人機失控時，沒有保護結構，目的在于提供一種防墜毀多旋翼無人機，解決無人機造價較高，墜毀時造成的經濟損失較大的問題。
本實用新型通過下述技術方案實現：
一種防墜毀多旋翼無人機，包括機體、旋翼、電機、連接桿，還包括安裝在機體底部的電磁鐵，電磁鐵下方通過磁力連接氣囊磁塊，氣囊磁塊在氣囊內部的面上設置有充氣裝置，氣囊連接著氣囊磁塊和碰撞傳感器，充氣裝置與碰撞傳感器連接，連接桿連接著機體和連接管，連接管頂部連接著電機，電機與旋翼連接，連接管下部連接著支撐腳。當無人機失控撞向地面時，碰撞傳感器首先與地面接觸，受到沖擊的碰撞傳感器驅動充氣裝置給氣囊充氣，避免無人機的硬著陸，由于整個氣囊是通過磁力與電磁鐵連接的，充氣時可以脫離電磁鐵避免機體的損壞。
所述電磁鐵內部帶有鋰電池。鋰電池能量比較高。具有高儲存能量密度，已達到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍；使用壽命長，使用壽命可達到6年以上，磷酸亞鐵鋰為正極的電池充放電，有可以使用10,000次的記錄；額定電壓高，單體工作電壓為3.7V或3.2V，約等于3只鎳鎘或鎳氫充電電池的串聯電壓，便于組成電池電源組；鋰電池可以通過一種新型的鋰電池調壓器的技術，將電壓調至3.0V，適合驅動電磁鐵。
連接管內部設置有彈簧，支撐腳通過彈簧與連接管連接。支撐腳上設置有彈簧，在落地時可以起到緩震的作用，進一步降低機身受到的沖擊。
安裝在機體上的還有速度傳感器和高度傳感器，高度傳感器和速度傳感器與電磁鐵連接。高度傳感器、速度傳感器與電磁鐵連接，當高度過低且向地面的速度過快時，切斷電磁鐵供電，拋下氣囊使氣囊先觸地打開，最大限度的減少無人機受到的沖擊。
本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：
1、一種防墜毀多旋翼無人機，具有著陸保護結構，能減少無人機墜毀時的損失。
2、一種防墜毀多旋翼無人機，可再墜毀前拋下氣囊，最大程度的減小沖擊。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：
圖1為本實用新型結構示意圖；
附圖中標記及對應的零部件名稱：
1-速度傳感器，2-高度傳感器，3-氣囊磁塊，4-充氣裝置，5-碰撞傳感器，6-電磁鐵，7-連接管，8-支撐腳，9-彈簧，10-機體，11-旋翼，12-電機，13-連接桿，14-氣囊。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。
實施例1
如圖1所示，一種防墜毀多旋翼無人機，包括PBT機體10、翼長15cm的碳纖維旋翼11、高速電機12、30cm長PBT連接桿13，還包括安裝在機體10底部的電磁鐵6，電磁鐵6依靠鋰電池供電，電磁鐵6下方通過磁力連接氣囊磁塊3，氣囊磁塊3在氣囊14內部的面上設置有氮氣充氣裝置4，氣囊14連接著氣囊磁塊3和碰撞傳感器5，充氣裝置4與碰撞傳感器5連接，連接桿13連接著機體10和連接管7，連接管7頂部連接著電機12，電機12與旋翼11連接，連接管7下部連接著支撐腳8，支撐腳底部設置有防滑墊，安裝在機體10上的還有速度傳感器1和高度傳感器2，高度傳感器2和速度傳感器1與電磁鐵6連接。當無人機失控撞向地面時，當無人機失控撞向地面時，高度傳感器2、速度傳感器1檢測到高度低于1m且向地面的速度大于10m/s時，切斷電磁鐵6供電，拋下氣囊使氣囊14先觸地打開，最大限度的減少無人機受到的沖擊。
以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。