本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的連接裝置領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的安裝架。

背景技術(shù)：

自動(dòng)駕駛儀是模仿駕駛員的動(dòng)作駕駛飛機(jī)的,廣泛用于控制無(wú)人機(jī)的飛行。公開(kāi)號(hào)為CN202295292U的中國(guó)專利《適用于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的新型減振裝置》公開(kāi)了一種適用于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的新型減振裝置，目的鋼絲繩減振器的基礎(chǔ)上，有效解決螺槳式無(wú)人機(jī)普遍存在的低頻振動(dòng)，同時(shí)嚴(yán)格控制整套減振裝置的重量和尺寸，尋求一種解決當(dāng)前中小型無(wú)人機(jī)面臨的低頻振動(dòng)解決方案。包括：鋼絲繩減振器、安裝無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀用的減振架；其中，所述的減振架為具有減振器安裝支座的臺(tái)體，減振架上安裝無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的臺(tái)體平面低于減振器安裝支座。但是上述減震裝置存在以下缺點(diǎn)，自動(dòng)駕駛儀通過(guò)鋼絲繩減振器安裝于無(wú)人機(jī)中，安裝、拆卸時(shí)均需要用工具將鋼絲繩減震器位置調(diào)試后再逐個(gè)固定，步驟繁瑣，耗時(shí)較長(zhǎng)，導(dǎo)致拆裝自動(dòng)駕駛儀不是很方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的安裝架，具有拆裝方便的效果。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的安裝架，包括用于安裝自動(dòng)駕駛儀的底板，所述安裝架內(nèi)設(shè)有用于安裝所述底板的安裝孔，所述底板上設(shè)有多個(gè)限位孔，所述安裝孔底部設(shè)有豎直向上穿設(shè)過(guò)所述限位孔且用于限定所述底板水平滑移的多根限位桿，所述安裝孔每個(gè)側(cè)壁上設(shè)有一端鉸接于所述安裝孔側(cè)壁且水平轉(zhuǎn)動(dòng)的定位桿，所述定位桿下端面固定連接有橡膠條,當(dāng)所述定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)至所述底板上方時(shí)，所述橡膠條發(fā)生彈性形變后抵緊于所述底板上端面。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，安裝自動(dòng)駕駛儀時(shí)，將安裝有自動(dòng)駕駛儀的底板放入安裝孔內(nèi)，并使安裝孔底部上的限位桿向上穿過(guò)限位孔內(nèi)，使底板下端面抵接于安裝孔底部端面,使得底板不能沿水平方向上滑移，再水平轉(zhuǎn)動(dòng)定位桿，由于定位桿是鉸接并且呈水平轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法沿豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)到底板上方時(shí)，橡膠條被定位桿和底板擠壓后發(fā)生彈性形變，使得橡膠條下端與底板上端面之間產(chǎn)生較強(qiáng)的相互作用力，增大橡膠條與底板上端面的最大靜摩擦力，將橡膠條抵緊在底板上端面上，使得橡膠條以及定位桿被定位在底板上端面無(wú)法發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，位置被定位的定位桿限定底板沿豎直方向在安裝孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入將帶有自動(dòng)駕駛儀的底板定位于安裝架內(nèi)的安裝孔中，拆裝時(shí)僅需要撥動(dòng)定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)即可，不需要使用工具，簡(jiǎn)化操作步驟，縮短時(shí)間，提高拆裝效率，達(dá)到拆裝方便的效果。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述底板包括安裝板、一體設(shè)置于所述安裝板四周側(cè)壁的耳座，所述限位孔位于所述耳座內(nèi)；所述定位桿的長(zhǎng)度小于所述安裝孔內(nèi)壁到所述安裝板側(cè)壁之間的距離且所述定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)至所述耳座上方時(shí)所述橡膠條抵接于所述耳座上端面后發(fā)生彈性形變將所述定位桿抵緊和定位于所述耳座上端面。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，拆裝底板時(shí)，定位桿長(zhǎng)度小于安裝孔內(nèi)壁到安裝板側(cè)壁的距離，取出或放入時(shí)安裝板不會(huì)接觸到定位桿，方便拆裝。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述耳座為四個(gè)且分別位于所述安裝板四周的中部。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，用手伸入底板和安裝孔側(cè)壁之間的間隙調(diào)節(jié)定位桿,接觸到耳座的定位桿位于耳座附近,由于耳座位于中部,調(diào)節(jié)時(shí)可以在中部調(diào)節(jié),不必在空間狹小手的兩側(cè)拐角處調(diào)節(jié)，方便操作。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝孔內(nèi)壁設(shè)有用于限定所述定位桿豎直擺動(dòng)的限位凹槽，所述定位桿鉸接于凹槽內(nèi)壁。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，限位凹槽限定定位桿垂直擺動(dòng)，限位凹槽上下內(nèi)壁抵接于定位桿上下端面，使限位桿在豎直方向上不能移動(dòng)，由于限位桿抵接于底板上耳座的上端面，使底板在豎直方向上不能滑動(dòng)，從而使安裝架在豎直方向上相對(duì)于安裝孔底部固定。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位桿側(cè)壁設(shè)有防滑紋。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，水平擺動(dòng)定位桿時(shí)，增大定位桿與手部的摩擦力，使定位桿不會(huì)相對(duì)于手部滑動(dòng)，操作方便，縮短調(diào)節(jié)時(shí)間。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝板側(cè)壁與所述安裝孔側(cè)壁之間的距離大于2cm。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，人的手部很容易進(jìn)入底板側(cè)壁與安裝孔側(cè)壁之間對(duì)定位桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，伸入或拿出方便，縮短調(diào)節(jié)時(shí)間。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：將無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀安裝或拆卸時(shí)，通過(guò)撥動(dòng)定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)即可，操作簡(jiǎn)單，不需要用到工具；其次，無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中自動(dòng)駕駛儀發(fā)熱，將安裝板側(cè)壁和安裝孔內(nèi)壁之間設(shè)置有間隙，便于自動(dòng)駕駛儀散熱，延長(zhǎng)使用壽命，達(dá)到了拆裝方便、散熱性能高的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的定位桿與限位凹槽的位置關(guān)系示意圖;

圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底板；11、安裝板；12、耳座；2、限位孔；3、限位桿；4、定位桿；41、橡膠條；42、防滑紋；5、限位凹槽；6、安裝孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

一種自動(dòng)駕駛儀的安裝架，如圖1到圖3所示，包括安裝孔6、用于安裝自動(dòng)駕駛儀的底板1，底板1包括安裝板11和一體設(shè)置于安裝板11四周的四個(gè)耳座12，每個(gè)耳座12位于安裝板11一側(cè)側(cè)壁的中部。安裝孔6底部設(shè)有豎直向上的四根限位桿3，四根限位桿3對(duì)應(yīng)四個(gè)耳座12，每個(gè)耳座12上設(shè)有供限位桿3穿設(shè)的限位孔2。將安裝孔6底部限位桿3穿設(shè)過(guò)耳座12上的限位孔2后，底板1在安裝孔6內(nèi)沿水平方向被固定，不會(huì)在水平面上相對(duì)于安裝架滑移。

如圖1到圖3所示，安裝孔6內(nèi)側(cè)側(cè)壁與安裝板11側(cè)壁之間的距離大于2cm,安裝孔6四周每個(gè)側(cè)壁上設(shè)有一個(gè)限位凹槽5，限位凹槽5內(nèi)固定有豎直設(shè)置的鉸接桿，鉸接桿兩端固定連接在限位凹槽5上下兩側(cè)的內(nèi)壁上，每個(gè)限位凹槽5內(nèi)鉸接有一根定位桿4，定位桿4上設(shè)有鉸接孔，鉸接桿穿設(shè)過(guò)鉸接孔內(nèi)，鉸接桿間隙配合于鉸接孔，使得定位桿4在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。定位桿4上端端面均接觸于限位凹槽5的上下內(nèi)壁上，使得定位桿4只能沿水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。定位桿4呈四棱柱形。定位桿4側(cè)壁上設(shè)有防滑紋42。

如圖1到圖3所示，定位桿4的長(zhǎng)度小于安裝孔6側(cè)壁到安裝板11側(cè)壁之間的距離，使得定位桿4不會(huì)接觸到安裝板11，并且定位桿4的長(zhǎng)度設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能位于耳座12上方，定位桿4的下端面固定連接有橡膠條41，橡膠片下端面與側(cè)面的棱線處均設(shè)有倒角。定位桿4轉(zhuǎn)動(dòng)到耳座12上方時(shí)，定位桿4下端面到耳座12上端面之間的距離小于橡膠條41沿豎直方向上的厚度，使得橡膠條41發(fā)生彈性形變，發(fā)生彈性形變后的橡膠條41使得橡膠條41與耳座12之間的作用力變大，使得橡膠條41與耳座12之間的最大靜摩擦力變得很大，進(jìn)而使定位桿4抵緊在耳座12的上端面上，將定位桿4位置進(jìn)行定位。橡膠條41上的倒角使得定位桿4能順利轉(zhuǎn)動(dòng)到耳座12上方。橡膠條41可以采用強(qiáng)力膠將橡膠條41粘接固定在定位桿4下端面上。