本實用新型涉及無人機性能檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無人機的GPS模擬丟星測試輔助裝置。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機的飛行控制系統(tǒng)主要由主控系統(tǒng)、GPS模塊、IMU(慣性測量單元)、電子羅盤等部件組成，GPS模塊用于測量多旋翼無人機當前的經(jīng)緯度、高度、航跡方向、地速等信息，對于失控保護自動返航，精確定位懸停等功能的實現(xiàn)至關(guān)重要。

GPS信號丟失又稱“丟星”，無人機在飛行過程中如果受到較強磁場干擾，或者GPS信號被遮擋，飛控無法實現(xiàn)精準定位，會逐漸開始失控，失控后會出現(xiàn)多種狀況，正常情況下飛機會進入姿態(tài)模式，飛行器自動保持飛行器姿態(tài)和高度，或者飛控系統(tǒng)自動計劃返航路線，實現(xiàn)自動返航和降落，使飛行或航拍更加安全可靠；另外，GPS丟星后，飛控系統(tǒng)也會出現(xiàn)較不穩(wěn)定現(xiàn)象，例如，飛行器無法返航；當信號恢復后仍處于失控狀態(tài)，遙控器控制無法獲取，甚至會出現(xiàn)墜機現(xiàn)象。

飛行器需要通過無人機測試裝置進行檢測，在一定區(qū)域內(nèi)進行飛行試驗以檢測無人機各性能指標，但是，現(xiàn)有技術(shù)中沒有對GPS丟星后飛行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的檢測裝置，無法測試GPS丟失信號后飛行器的飛行狀態(tài)。

由此可見，能否基于現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種對GPS丟星后飛行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的檢測裝置，有效測試GPS丟失信號后飛行器的飛行狀態(tài)，以有效全面針對無人機進行性能測試，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供一種用于無人機的GPS模擬丟星測試輔助裝置，其能夠模擬測試在GPS突然丟星后無人機飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

為了達到上述技術(shù)效果，本實用新型包括以下技術(shù)方案：

一種用于無人機的GPS模擬丟星測試輔助裝置，包括依次連接的舵機、舵機搖臂、連接桿和金屬屏蔽板，所述舵機上連接有接收機，所述舵機的動力輸出端與舵機搖臂連接，所述連接桿的一端與舵機搖臂連接，另一端與金屬屏蔽板連接。

所述接收機根據(jù)接收的控制信號，控制舵機帶動舵機搖臂轉(zhuǎn)動。

本實用新型提供的GPS模擬丟星測試輔助裝置結(jié)構(gòu)設計巧妙合理，適合連接至無人機上，用于進行GPS模擬丟星測試，來檢測無人飛行器在GPS丟星后飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本實用新型裝置的設計有助于完善無人飛行器性能檢測數(shù)據(jù)，進一步提高無人飛行機各方面性能的提升，對于無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域來說意義非凡。

進一步的，所述GPS模擬丟星測試輔助裝置呈Z字型。

進一步的，所述金屬屏蔽板與連接桿垂直連接。

金屬屏蔽板與連接桿垂直連接，能夠使得金屬屏蔽板將信號全部屏蔽，有利于測試的準確性。

進一步的，所述舵機搖臂通過連接桿固定底座與所述連接桿固定連接，所述連接桿固定底座上貫穿設置有通孔，所述連接桿連接至所述通孔內(nèi)，所述連接桿固定座設置有與通孔相連通的縱向開槽，所述連接桿固定底座上設置有位于縱向開槽處且與縱向開槽相垂直的連接桿固定螺孔I，所述連接桿固定底座上還設置有舵機搖臂固定螺孔。

所述連接桿固定螺孔I和舵機搖臂固定螺孔內(nèi)均連接有螺絲，且螺絲穿過連接桿固定螺孔I使連接桿固定連接至通孔內(nèi)，對連接桿進行加緊固定，螺絲穿過舵機搖臂固定螺孔使舵機搖臂固定連接在連接桿固定座上，實現(xiàn)了連接桿通過連接桿固定座與舵機搖臂固定連接。

針對連接桿固定座結(jié)構(gòu)的設計，在盡可能縮小裝置體積的前提下，提高各部件連接穩(wěn)固性。

進一步的，所述連接桿固定座設置有與縱向開槽相連通的橫向通槽，所述橫向通槽與縱向開槽垂直設置。

所述橫向通槽的設置，能夠便于針對縱向開槽的加工，降低操作難度，節(jié)省加工時間。

進一步的，所述連接桿通過金屬屏蔽板固定座固定連接在所述金屬屏蔽板的一個側(cè)面上，所述金屬屏蔽板固定座分為底板和固定座，所述底板與金屬屏蔽板固定連接，所述連接桿固定連接在固定座上。

該處結(jié)構(gòu)的設計，有效實現(xiàn)了金屬屏蔽板的運動，易實現(xiàn)對GPS的信號屏蔽和開放。同時保證本實用新型各部件穩(wěn)固連接。

進一步的，所述固定座設置有連接桿插槽，所述連接桿連接至所述連接桿插槽內(nèi)，所述固定座設置有與連接桿插槽相連通的縱向通槽，所述固定座上設置有位于縱向通槽處且與縱向通槽相垂直的連接桿固定螺孔II。

該處結(jié)構(gòu)的設計，有效實現(xiàn)了固定座與連接桿的穩(wěn)固連接，由于在進行使用時舵機搖臂、連接桿和金屬屏蔽板均屬于同步運動，在長期使用易出現(xiàn)松動的現(xiàn)象，而本實用新型結(jié)構(gòu)的設計避免了該問題。

進一步的，所述固定座設置有與縱向通槽相連通的橫向開槽，所述橫向開槽與縱向通槽垂直設置；所述縱向通槽的內(nèi)壁上設置有螺紋。

所述橫向開槽的設置，能夠便于針對縱向通槽的加工，降低操作難度，節(jié)省加工時間；縱向通槽內(nèi)的螺紋，增加旋緊力，使得連接桿固定更加牢固。

進一步的，所述底板與金屬屏蔽板粘接或通過螺釘連接。

當所述底板與金屬屏蔽板通過螺釘連接時，所述底板上設置有通孔，所述金屬屏蔽板設置有螺孔，所述螺絲穿過通過與金屬屏蔽板連接。

進一步的，所述舵機底部連接有舵機固定底座，所述舵機通過舵機固定底座與無人機固定連接。

通過固定座實現(xiàn)舵機與無人機的固定連接，使得拆卸、安裝更加方便，穩(wěn)固性更高。

進一步的，無人機的GPS位于金屬屏蔽板的遮擋范圍內(nèi)。

通過該位置結(jié)構(gòu)的設計，有效實現(xiàn)本實用新型裝置對GPS丟星后飛行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性檢測的輔助功能。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益效果：本實用新型提供一種用于無人機的GPS模擬丟星測試輔助裝置，通過本實用新型裝置有效模擬GPS丟星狀態(tài)，對GPS進行合理遮擋，實現(xiàn)對無人飛行器在GPS丟星后飛行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的檢測；本實用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易于拆裝，成本低，模擬測試GPS丟星后飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高了測試的準確性，使飛行航拍更加安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型GPS模擬丟星測試輔助裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型GPS模擬丟星測試輔助裝置的連接桿直立狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型圖1所示GPS模擬丟星測試輔助裝置主視圖；

圖4為本實用新型連接桿固定底座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型圖4所示GPS模擬丟星測試輔助裝置仰視圖；

圖6為本實用新型金屬屏蔽板固定座俯視圖；

圖7為本實用新型圖6所示金屬屏蔽板固定座右視圖；

圖8為本實用新型圖6所示金屬屏蔽板固定座主視圖；

圖中，

1、舵機；2、舵機搖臂；3、連接桿；4、金屬屏蔽板；5、連接桿固定底座；5.1、通孔；5.2、縱向開槽；5.3、連接桿固定螺孔I；5.4、舵機搖臂固定螺孔；5.5、橫向通槽；6、金屬屏蔽板固定座；6.1、底板；6.2、固定座；6.21、連接桿插槽；6.22、縱向通槽；6.23、連接桿固定螺孔II；6.24、橫向開槽；7、舵機固定底座。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型中，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“中”、“豎直”、“水平”、“橫向”、“縱向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。這些術(shù)語主要是為了更好地描述本實用新型及其實施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進行構(gòu)造和操作。

并且，上述部分術(shù)語除了可以用于表示方位或位置關(guān)系以外，還可能用于表示其他含義，例如術(shù)語“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關(guān)系或連接關(guān)系。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解這些術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，術(shù)語“安裝”、“設置”、“設有”、“連接”、“相連”“套接”應做廣義理解。例如，可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構(gòu)造；可以是機械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過中間媒介間接相連，又或者是兩個裝置、元件或組成部分之間內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

除非另有說明，“多個”的含義為兩個或兩個以上。

下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

實施例：

一種用于無人機的GPS模擬丟星測試輔助裝置，如圖1、圖2和圖3所示，包括依次連接的舵機1、舵機搖臂2、連接桿3和金屬屏蔽板4，所述舵機上連接有接收機，所述舵機的動力輸出端與舵機搖臂連接，所述連接桿的一端與舵機搖臂連接，另一端與金屬屏蔽板連接。

在本實施例中，進一步的，所述GPS模擬丟星測試輔助裝置呈Z字型。

在本實施例中，進一步的，所述接收機根據(jù)接收的控制信號，控制舵機帶動舵機搖臂轉(zhuǎn)動。

在需要針對無人飛行器的飛行系統(tǒng)進行穩(wěn)定性檢測時，將本實用新型的GPS模擬丟星測試輔助裝置與無人機固定連接，并確保GPS在金屬屏蔽板的遮擋范圍內(nèi)，接收機遙控舵機，舵機搖臂可以轉(zhuǎn)動，舵機搖臂帶動連接桿轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)調(diào)整連接桿上金屬屏蔽板角度的目的，當金屬屏蔽板遮擋住GPS時，GPS失去信號，遮擋GPS信號時，本申請的GPS模擬丟星測試系統(tǒng)示意圖，此時監(jiān)測飛行器飛行狀態(tài)以及飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性；再次調(diào)節(jié)金屬屏蔽板角度，使得金屬屏蔽板不會對GPS信號產(chǎn)生遮擋，觀測GPS信號恢復后，飛控系統(tǒng)是否恢復正常運行狀態(tài)。

在本實施例中，進一步的，所述金屬屏蔽板與連接桿垂直連接。

在本實施例中，進一步的，如圖4和圖5所示，所述舵機搖臂通過連接桿固定底座5與所述連接桿固定連接，所述連接桿固定底座上貫穿設置有通孔5.1，所述連接桿連接至所述通孔內(nèi)，所述連接桿固定座設置有與通孔相連通的縱向開槽5.2，所述連接桿固定底座上設置有位于縱向開槽處且與縱向開槽相垂直的連接桿固定螺孔I5.3，所述連接桿固定底座上還設置有舵機搖臂固定螺孔5.4。

在本實施例中，進一步的，所述連接桿固定螺孔I和舵機搖臂固定螺孔內(nèi)均連接有螺絲，且螺絲穿過連接桿固定螺孔I使連接桿固定連接至通孔內(nèi)，對連接桿進行加緊固定，螺絲穿過舵機搖臂固定螺孔使舵機搖臂固定連接在連接桿固定座上，實現(xiàn)了連接桿通過連接桿固定座與舵機搖臂固定連接。

在本實施例中，進一步的，所述連接桿固定座設置有與縱向開槽相連通的橫向通槽5.5，所述橫向通槽與縱向開槽垂直設置。

在本實施例中，進一步的，如圖6、圖7和圖8所示，所述連接桿通過金屬屏蔽板固定座6固定連接在所述金屬屏蔽板的一個側(cè)面上，所述金屬屏蔽板固定座分為底板6.1和固定座6.2，所述底板與金屬屏蔽板固定連接，所述連接桿固定連接在固定座上。

在本實施例中，進一步的，所述固定座設置有連接桿插槽6.21，所述連接桿連接至所述連接桿插槽內(nèi)，所述固定座設置有與連接桿插槽相連通的縱向通槽6.22，所述固定座上設置有位于縱向通槽處且與縱向通槽相垂直的連接桿固定螺孔II6.23。

在本實施例中，進一步的，所述固定座設置有與縱向通槽相連通的橫向開槽6.24，所述橫向開槽與縱向通槽垂直設置；所述縱向通槽的內(nèi)壁上設置有螺紋。

在本實施例中，進一步的，所述底板與金屬屏蔽板粘接或通過螺釘連接。

當所述底板與金屬屏蔽板通過螺釘連接時，所述底板上設置有通孔，所述金屬屏蔽板設置有螺孔，所述螺絲穿過通過與金屬屏蔽板連接。

在本實施例中，進一步的，如圖1、圖2和圖3所示，所述舵機底部連接有舵機固定底座7，所述舵機通過舵機固定底座與無人機固定連接。

在本實施例中，進一步的，無人機的GPS位于金屬屏蔽板的遮擋范圍內(nèi)。

由于GPS固定在GPS支架上，GPS支架垂直設于飛行器上，因此，對GPS信號遮擋時，連接桿需處于豎直狀態(tài)，金屬屏蔽板與GPS所在平面平行。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。