本發明涉及無人機領域，特別涉及一種便于安全飛行的智能無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對飛行環境要求低、生存能力較強等優點。

在現有的無人機中，葉片無相應的保護措施，當無人機飛行經過樹林等惡劣環境時，難免會遇到空中掉落物體，當旋轉葉片受到損壞，使得無人機不能正常飛行，影響無人機工作；同時，當遇到無人機故障需要緊急迫降時，由于沒有相應的緊急迫降裝置，無人機直接從空中掉落地面，無人機零件損壞不可避免，降低了無人機的安全性，提高了無人機的損壞率。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種便于安全飛行的智能無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種便于安全飛行的智能無人機，包括底座、飛行機構、防護機構和緊急降落機構，所述飛行機構和防護機構均設置在底座上方，所述緊急降落機構設置在防護機構的上方；

所述防護機構包括豎向設置的固定桿、固定塊、導軌、第一驅動組件、四個第二驅動組件和四個防護組件，所述固定桿一端設置在底座上，所述固定桿另一端與固定塊固定連接，所述固定塊與導軌傳動連接，所述第一驅動組件設置在底座中部，所述第一驅動組件包括第一電機、第一驅動軸和驅動盤，所述第一電機通過第一驅動軸與驅動盤傳動連接，所述導軌設置在驅動盤內部，所述導軌為圓形，所述導軌的圓心位于驅動盤的豎向中心軸線上，四個所述第二驅動組件均勻設置驅動盤的外周，所述第二驅動組件包括第三電機和第三驅動軸，所述第三電機設置在驅動盤的內部，所述第三電機與第三驅動軸傳動連接；

所述防護組件包括防護網，所述防護網與第三驅動軸一一對應，所述第三電機通過第三驅動軸與對應的防護網傳動連接；

其中，為了實現對飛行機構進行保護，通過電機控制模塊控制第三電機，第三電機通過第三驅動軸驅動防護網，控制第三驅動軸使防護網旋轉90度處于水平狀態，再通過電機控制模塊控制第一電機，第一電機通過第一驅動軸驅動驅動盤，驅動盤在固定塊上沿導軌轉動，當防護網轉動至葉片正上方時停止第一電機動作。

所述緊急降落機構包括緊急箱、第三驅動組件、降落傘包、導向桿和彈簧，所述第三驅動組件設置在緊急箱的一側，所述第三驅動組件包括第四電機、連桿、鉸接塊和蓋板，所述第四電機通過第四電機的驅動軸與連桿傳動連接，所述連桿的一端與第四電機的驅動軸鉸接，所述連桿另一端與蓋板一端鉸接，所述蓋板通過鉸接塊與緊急箱鉸接，所述蓋板設置在緊急箱的上方，所述降落傘包設置在緊急箱內部，所述導向桿設置在降落傘包下方，所述彈簧套設在導向桿的外周，所述導向桿下端固定在緊急箱底部，所述彈簧下端固定在緊急箱底部，所述彈簧上端與降落傘包連接。

其中，通過電機控制模塊控制第四電機，第四電機控制驅動軸轉動，驅動軸驅動連桿轉動，連桿以鉸接塊為圓心使得蓋板做圓弧動作，使得蓋板打開，由于緊急箱內彈簧的反作用力，使得降落傘包被彈簧擠壓，彈簧沿著導向桿向外動作，使得固定在彈簧上的降落傘包被彈射出去，降落傘包打開后使得無人機安全著落。

作為優選，所述飛行機構包括固定支架，所述固定支架的數量為四個，四個所述固定支架均勻設置在底座外周，所述固定支架一端上設有第四驅動組件，所述第四驅動組件包括第二電機、第二驅動軸和葉片，所述第二電機通過第二驅動軸與葉片傳動連接，所述第二電機設置在固定支架上。

其中，通過電機控制模塊控制第二電機，第二電機控制第二驅動軸使葉片轉動，葉片轉動后產生氣流，使無人機飛行起來。

作為優選，所述底座內部設有中控機構，所述中控機構包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電源模塊、電機控制模塊、通訊控制模塊、距離控制模塊、顯示控制模塊和轉速控制模塊，所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均與電機控制模塊電連接，所述中央控制模塊為單片機。

其中，中央控制模塊，用來控制各個模塊，提高智能化程度；電源模塊，用來給設備提供穩定的供電電源，提高了設備的穩定性；電機控制模塊，用來控制電機工作，提高了智能化控制；通訊控制模塊，實現對設備進行遠程控制，提高了設備的智能性；距離控制模塊，用來檢測設備飛行高度，提高設備的準確性；顯示控制模塊，用來指示設備的運行狀態，提高設備的可靠性；轉速控制模塊，用來控制飛行機構葉片的轉速，提高了設備的安全性。

作為優選，為了使設備能夠穩定的運行，所述底座的內部還設有蓄電池，所述蓄電池與電源模塊電連接。

作為優選，為了實現對設備的遠程控制，所述底座內部設有藍牙，所述藍牙與通訊控制模塊電連接。

作為優選，為了能夠實時監測設備的飛行高度，所述底座的底部設有紅外傳感器，所述紅外傳感器與距離控制模塊電連接。

作為優選，為了能夠判斷設備的運行狀態，所述底座的底部設有若干LED指示燈，所述LED指示燈與顯示控制模塊電連接。

作為優選，為了可以監測葉片的轉速，所述固定支架上設有測速傳感器，所述測速傳感器與轉速控制模塊電連接。

作為優選，為了讓設備安全著落，所述底座的底部設有若干支撐架。

作為優選，為了使設備更加穩定著落，所述支撐架的底部設有緩沖棉。

本發明的有益效果是，該便于安全飛行的智能無人機中，當無人機飛行至樹林或者空中遇到飄落物時，通過防護機構來保護葉片，防止葉片受外界飄落物影響正常飛行，提高了無人機的安全性，有效保護無人機正常工作；為了讓無人機在故障時緊急降落而不受損壞，通過緊急降落機構使無人機通過降落傘包的打開，讓無人機能夠緩慢的迫降防止無人機在故障降落時受損，使無人機更加安全可靠，同時降低損失。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的便于安全飛行的智能無人機的結構示意圖；

圖2是本發明的便于安全飛行的智能無人機的結構示意圖；

圖3是本發明的便于安全飛行的智能無人機的防護機構的結構示意圖；

圖4是本發明的便于安全飛行的智能無人機的緊急降落機構的結構示意圖；

圖5是本發明的便于安全飛行的智能無人機的系統圖；

圖中：1.葉片，2.固定支架，3.防護機構，4.緊急降落機構，5.驅動盤，6.固定桿，7.第一電機，8.第一驅動軸，9.第二驅動軸，10.第二電機，11.緩沖棉，12.底座，13.支撐架，14.導軌，15.固定塊，16.第三電機，17.第三驅動軸，18.防護網，19.第四電機，20.連桿，21.鉸接塊，22.蓋板，23.降落傘包，24.導向桿，25.彈簧，26.蓄電池，27.電源模塊，28.電機控制模塊，29.中央控制模塊，30.通訊控制模塊31.距離控制模塊，32.顯示控制模塊，33.轉速控制模塊，34.藍牙，35.紅外傳感器，36.LED指示燈，37.測速傳感器。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-圖5所示，一種便于安全飛行的智能無人機，包括底座12、飛行機構、防護機構3和緊急降落機構4，所述飛行機構和防護機構3均設置在底座12上方，所述緊急降落機構4設置在防護機構3的上方；

所述防護機構3包括豎向設置的固定桿6、固定塊15、導軌14、第一驅動組件、四個第二驅動組件和四個防護組件，所述固定桿6一端設置在底座12上，所述固定桿6另一端與固定塊15固定連接，所述固定塊15與導軌14傳動連接，所述第一驅動組件設置在底座12中部，所述第一驅動組件包括第一電機7、第一驅動軸8和驅動盤5，所述第一電機7通過第一驅動軸8與驅動盤5傳動連接，所述導軌14設置在驅動盤5內部，所述導軌14為圓形，所述導軌14的圓心位于驅動盤5的豎向中心軸線上，四個所述第二驅動組件均勻設置驅動盤5的外周，所述第二驅動組件包括第三電機16和第三驅動軸17，所述第三電機16設置在驅動盤5的內部，所述第三電機16與第三驅動軸17傳動連接；

所述防護組件包括防護網18，所述防護網18與第三驅動軸17一一對應，所述第三電機16通過第三驅動軸17與對應的防護網18傳動連接；

其中，為了實現對飛行機構進行保護，通過電機控制模塊28控制第三電機16，第三電機16通過第三驅動軸17驅動防護網18，控制第三驅動軸17使防護網18旋轉90度處于水平狀態，再通過電機控制模塊28控制第一電機7，第一電機7通過第一驅動軸8驅動驅動盤5，驅動盤5在固定塊15上沿導軌14轉動，當防護網18轉動至葉片1正上方時停止第一電機7動作。

所述緊急降落機構4包括緊急箱、第三驅動組件、降落傘包23、導向桿24和彈簧25，所述第三驅動組件設置在緊急箱的一側，所述第三驅動組件包括第四電機19、連桿20、鉸接塊21和蓋板22，所述第四電機19通過第四電機19的驅動軸與連桿20傳動連接，所述連桿20的一端與第四電機19的驅動軸鉸接，所述連桿20另一端與蓋板22一端鉸接，所述蓋板22通過鉸接塊21與緊急箱鉸接，所述蓋板22設置在緊急箱的上方，所述降落傘包23設置在緊急箱內部，所述導向桿24設置在降落傘包23下方，所述彈簧25套設在導向桿24的外周，所述導向桿24下端固定在緊急箱底部，所述彈簧25下端固定在緊急箱底部，所述彈簧25上端與降落傘包23連接。

其中，通過電機控制模塊28控制第四電機19，第四電機19控制驅動軸轉動，驅動軸驅動連桿20轉動，連桿20以鉸接塊21為圓心使得蓋板22做圓弧動作，使得蓋板22打開，由于緊急箱內彈簧25的反作用力，使得降落傘包23被彈簧25擠壓，彈簧25沿著導向桿24向外動作，使得固定在彈簧25上的降落傘包23被彈射出去，降落傘包23打開后使得無人機安全著落。

作為優選，所述飛行機構包括固定支架2，所述固定支架2的數量為四個，四個所述固定支架2均勻設置在底座12外周，所述固定支架2一端上設有第四驅動組件，所述第四驅動組件包括第二電機10、第二驅動軸9和葉片1，所述第二電機10通過第二驅動軸9與葉片1傳動連接，所述第二電機10設置在固定支架2上。

其中，通過電機控制模塊28控制第二電機10，第二電機10控制第二驅動軸9使葉片1轉動，葉片1轉動后產生氣流，使無人機飛行起來。

作為優選，所述底座12內部設有中控機構，所述中控機構包括中央控制模塊29、與中央控制模塊29連接的電源模塊27、電機控制模塊28、通訊控制模塊30、距離控制模塊31、顯示控制模塊32和轉速控制模塊33，所述第一電機7、第二電機10、第三電機16和第四電機19均與電機控制模塊28電連接，所述中央控制模塊29為單片機。

其中，中央控制模塊29，用來控制各個模塊，提高智能化程度；電源模塊27，用來給設備提供穩定的供電電源，提高了設備的穩定性；電機控制模塊28，用來控制電機工作，提高了智能化控制；通訊控制模塊30，實現對設備進行遠程控制，提高了設備的智能性；距離控制模塊31，用來檢測設備飛行高度，提高設備的準確性；顯示控制模塊32，用來指示設備的運行狀態，提高設備的可靠性；轉速控制模塊33，用來控制飛行機構葉片1的轉速，提高了設備的安全性。

作為優選，為了使設備能夠穩定的運行，所述底座12的內部還設有蓄電池26，所述蓄電池26與電源模塊27電連接。

作為優選，為了實現對設備的遠程控制，所述底座12內部設有藍牙34，所述藍牙34與通訊控制模塊30電連接。

作為優選，為了能夠實時監測設備的飛行高度，所述底座12的底部設有紅外傳感器35，所述紅外傳感器35與距離控制模塊31電連接。

作為優選，為了能夠判斷設備的運行狀態，所述底座12的底部設有若干LED指示燈36，所述LED指示燈36與顯示控制模塊32電連接。

作為優選，為了可以監測葉片1的轉速，所述固定支架2上設有測速傳感器37，所述測速傳感器37與轉速控制模塊33電連接。

作為優選，為了讓設備安全著落，所述底座12的底部設有若干支撐架13。

作為優選，為了使設備更加穩定著落，所述支撐架13的底部設有緩沖棉11。

與現有技術相比，該便于安全飛行的智能無人機中，當無人機飛行至樹林或者空中遇到飄落物時，通過防護機構3來保護葉片1，防止葉片1受外界飄落物影響正常飛行，提高了無人機的安全性，有效保護無人機正常工作；為了讓無人機在故障時緊急降落而不受損壞，通過緊急降落機構4使無人機通過降落傘包23的打開，讓無人機能夠緩慢的迫降防止無人機在故障降落時受損，使無人機更加安全可靠，同時降低損失。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。