本技術涉及一種無人機駐站，屬于遙感監測。

背景技術：

1、遙感是指非接觸的，遠距離的探測技術。一般指運用傳感器/遙感器對物體的電磁波的輻射、反射特性的探測。利用遙感技術可以監測城市黑臭水體、自然災害等。

2、現有利用無人機搭載遙感監測設備，對人煙稀少的地區進行監測，解決了工作人員親身進入巡護帶來的風險，也能極大的提高巡護效率，逐漸形成分區域施策，季節有別，人機結合、天地一體的數字華巡護和動態遙感檢測管護模式。同時，隨著低空經濟的發展，使得遙感技術越發重要，如在飛行汽車飛行之前先利用遙感技術提前監測和走過野外區域的路線，以便保障飛行汽車的飛行安全。

3、利用無人機雖然能進行遙感監測，但其也具有局限性，體現在，對于有些廣袤區域工作站少，而無人機飛行行程有限，容易造成監測不全面或者滯后的情況。因此，如何提高遙感監測的效率和及時準確性，是個極待解決的問題。

技術實現思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種無人機駐站，能提高遙感監測的效率，可以克服現有技術的不足。

2、本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

3、本實用新型公開了一種無人機駐站，它包括電線塔，在電線塔中上部設有無人機巢，所述無人機巢包括停機臺，所述停機臺上設有接觸式充電裝置及無人機的位置調節裝置，所述位置調節裝置調整所述無人機與接觸式充電裝置接觸實現充電，所述接觸式充電裝置與供電裝置連接，在停機臺左右兩側設有將所述停機臺及無人機合圍用的蓋板，在電線塔上設有蓋板的同步開合裝置，所述同步開合裝置在閉合時實現所述位置調節裝置對無人機位置的調節，無人機巢、無人機與遠程控制中心連接。

4、上述的，位置調節裝置包括在停機臺內設有的收納孔，在收納孔內設有導桿，在導桿上設有限位塊，在收納孔里側與限位塊之間設有將所述導桿向外推動的壓簧，在停機臺上設有與收納孔連通的滑槽，在滑槽上設有無人機的推板，所述推板與限位塊連接。

5、上述的，在停機臺下端中部設支撐架，所述支撐架固定于電線塔上，在支撐架左右兩側設有轉軸，所述蓋板下端固定于轉軸上，所述同步開合裝置包括：

6、齒輪，位于所述轉軸的一端且兩個轉軸上的齒輪相互嚙合，

7、驅動電機，所述驅動電機與其中一個的齒輪輪軸連接且驅動電機與供電裝置連接。

8、上述的，蓋板為u形槽結構，蓋板的開口側下端與所述轉軸連接，所述蓋板閉合帶動所述導桿的末端向收納孔內收縮從而實現所述推板對所述無人機位置的擺正。

9、上述的，在其中一個的蓋板上設有遮住閉合縫用的防雨板。

10、上述的，供電裝置包括在電線塔一側設有的太陽能發電裝置，所述太陽能發電裝置與接觸式充電裝置連接。

11、上述的，停機臺上設有接觸式充電裝置的接觸充電帶，在無人機的支撐腳上設有與接觸充電帶連接充電的觸片。

12、前述的，電線塔上設有無人機的出人口，在出人口上設有加強板。

13、與現有技術比較，本實用新型的有益效果是：

14、1、本實用新型利用現有大自然區域的電線塔充當無人機的駐站點，這樣能通過遠程控制，能便于無人機定期進行駐站點周邊區域的巡邏，能提高監測效率，通過位置調節裝置調節無人機的位置，從而實現充電，同步開合裝置能對停機臺左右兩側的蓋板進行同步開合，進行無人機進巢后的防護。同時，能利用同步開合裝置對蓋板同步開合的特性，進行對位置調節裝置的控制，減少單獨設置位置調節裝置帶來的投入成本。

15、2、無人機停在停機臺后，通過位置調節裝置的推板進行推動無人機至中間的接觸式充電裝置進行充電，而通過壓簧在導桿不受力時，向外推動，推板向外移動，讓出無人機下降的空間。

16、3、支撐架固定于電線塔上，在支撐架左右兩側設有轉軸，蓋板下端固定于轉軸上，同步開合裝置包括：齒輪，位于轉軸的一端且兩個轉軸上的齒輪相互嚙合，驅動電機，驅動電機與其中一個的齒輪輪軸連接且驅動電機與供電裝置連接，這樣的結構，利用驅動電機能對齒輪進行驅動，同時，相互嚙合的齒輪能進行控制蓋板的同步開合，從而方便蓋板對位置調節裝置進行同步推動，確保無人機在位置調整后，位于停機臺的中間區域，從而實現接觸充電。

17、4、蓋板為u形槽結構，蓋板的開口側下端與轉軸連接，蓋板閉合帶動導桿的末端向收納孔內收縮從而實現推板對無人機位置的擺正，這樣結構的蓋板能通過左右合攏，從而包裹停機臺及無人機整體，實現無人機的收納；同時，通過蓋板合攏或者打開，實現對導桿的同步推進或外伸，進一步的，在蓋板的下端分布設有透氣孔，通過透氣孔可以在進行蓋板內部的散熱。

18、5、在其中一個的蓋板上設有遮住閉合縫用的防雨板，這樣通過防雨板能提高防雨效果。

19、6、供電裝置包括在電線塔一側設有的太陽能發電裝置，太陽能發電裝置與接觸式充電裝置連接，通過另設置太陽能發電裝置能為無人機、驅動電機等提供充電。

20、7、電線塔上設有無人機的出人口，在出人口上設有加強板，這樣通過另設置出人口，有利于無人機的進出，同時，在出入口上設置加強板，有利于提高整體的結構。

21、本實用新型的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

技術特征：

1.一種無人機駐站，它包括電線塔（1），其特征在于：在電線塔（1）中上部設有無人機巢（2），所述無人機巢（2）包括停機臺（2-1），所述停機臺（2-1）上設有接觸式充電裝置及無人機的位置調節裝置（3），所述位置調節裝置（3）調整所述無人機與接觸式充電裝置接觸實現充電，所述接觸式充電裝置與供電裝置（4）連接，在停機臺（2-1）左右兩側設有將所述停機臺（2-1）及無人機合圍用的蓋板（2-2），在電線塔（1）上設有蓋板（2-2）的同步開合裝置（5），所述同步開合裝置（5）在閉合時實現所述位置調節裝置（3）對無人機位置的調節，無人機巢（2）、無人機與遠程控制中心連接。

2.根據權利要求1所述的無人機駐站，其特征在于，所述位置調節裝置（3）包括在停機臺（2-1）內設有的收納孔（3-1），在收納孔（3-1）內設有導桿（3-2），在導桿（3-2）上設有限位塊（3-3），在收納孔（3-1）里側與限位塊（3-3）之間設有將所述導桿（3-2）向外推動的壓簧（3-4），在停機臺（2-1）上設有與收納孔（3-1）連通的滑槽（3-5），在滑槽（3-5）上設有無人機的推板（3-6），所述推板（3-6）與限位塊（3-3）連接。

3.根據權利要求2所述的無人機駐站，其特征在于，在停機臺（2-1）下端中部設支撐架，所述支撐架固定于電線塔（1）上，在支撐架左右兩側設有轉軸，所述蓋板（2-2）下端固定于轉軸上，所述同步開合裝置（5）包括：

4.根據權利要求3所述的無人機駐站，其特征在于，所述蓋板（2-2）為u形槽結構，蓋板（2-2）的開口側下端與所述轉軸連接，所述蓋板（2-2）閉合帶動所述導桿（3-2）的末端向收納孔（3-1）內收縮從而實現所述推板（3-6）對所述無人機位置的擺正。

5.根據權利要求4所述的無人機駐站，其特征在于，在其中一個的蓋板（2-2）上設有遮住閉合縫用的防雨板（6）。

6.根據權利要求1所述的無人機駐站，其特征在于，所述供電裝置（4）包括在電線塔（1）一側設有的太陽能發電裝置，所述太陽能發電裝置與接觸式充電裝置連接。

7.根據權利要求6所述的無人機駐站，其特征在于，所述停機臺（2-1）上設有接觸式充電裝置的接觸充電帶（7），在無人機的支撐腳上設有與接觸充電帶（7）連接充電的觸片。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的無人機駐站，其特征在于，所述電線塔（1）上設有無人機的出人口（8），在出人口（8）上設有加強板（9）。

技術總結
本技術公開了一種無人機駐站，它包括電線塔，在電線塔中上部設有無人機巢，所述無人機巢包括停機臺，所述停機臺上設有接觸式充電裝置及無人機的位置調節裝置，所述位置調節裝置調整所述無人機與接觸式充電裝置接觸實現充電，所述接觸式充電裝置與供電裝置連接，在停機臺左右兩側設有將所述停機臺及無人機合圍用的蓋板，在電線塔上設有蓋板的同步開合裝置，所述同步開合裝置在閉合時實現所述位置調節裝置對無人機位置的調節，無人機巢、無人機與遠程控制中心連接；本技術提高遙感監測的效率。

技術研發人員：孫耀鵬,李雨瀟,楊興艷,王霜,鄭云釗
受保護的技術使用者：貴州華圖科技有限公司
技術研發日：20240722
技術公布日：2025/4/24