本發明涉及無人機吊運，具體為一種用于無人機吊運的物資固定裝置。

背景技術：

1、隨著民用無人機技術的日益成熟與進步，其在水上救援領域的運用正逐漸獲得更多關注。

2、無人機憑借其低廉的造價與維護成本、靈活的起降能力以及簡便的操作流程，已在水上救援活動中發揮了重要作用，涵蓋了人員定位搜救、遠程視頻信號傳輸、定位投放以及提供醫療援助設備等多個方面，執行著監控、偵察、搜尋等任務。例如，在接到海上有人落水的緊急報告后，無人機能夠迅速從最近的救援船只上起飛，第一時間從空中視角發現并精確鎖定遇險者的確切位置。

3、然而，在緊急情況下，遇險人員水中活動能力受限，遇險人員由于體力消耗、恐慌或受傷等原因，在水中的活動能力受到嚴重限制，如果救生圈在無人機上的釋放拋投不夠精準，離遇險人員過遠，遇險人員無法游泳到救生圈處，從而無法有效利用救生設備救助被困人員。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種用于無人機吊運的物資固定裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于無人機吊運的物資固定裝置，包括，數據控制盒，所述數據控制盒上固定連接有機翼，所述機翼上轉動連接有扇葉；

3、還包括，

4、阻尼結構，所述阻尼結構包括，固定連接于所述數據控制盒底部的控制座、固定連接于所述控制座上，且在所述控制座表面呈圓周排列的液壓筒、滑動伸縮連接于所述液壓筒上的液壓桿、固定連接于所述液壓桿遠離所述液壓筒一端的固定座、固定連接于所述固定座表面的三個間隔板、轉動連接于兩個相鄰所述間隔板上，且處于對稱位置的兩個雙軸電機、固定連接于所述雙軸電機內側，且轉動連接于所述間隔板上的內軸、固定連接于所述內軸上的主拉線輥，以及固定連接于所述主拉線輥一端的阻尼組件；

5、釋放結構，所述釋放結構包括，固定連接于所述雙軸電機外側，且轉動連接于所述間隔板上的外軸、固定連接于所述外軸上的兩個從拉線輥、固定連接于所述從拉線輥表面的三角板、固定連接于所述三角板底部表面的弧形座、固定連接于所述弧形座表面的連接條、開設于所述連接條表面，且貫穿于所述主拉線輥表面拉線的導向孔，以及固定連接于所述弧形座表面的釋放組件。

6、作為本發明所述用于無人機吊運的物資固定裝置的一種優選方案，其中：所述間隔板的表面固定連接有，和所述從拉線輥表面拉線相適配的導向板一，所述間隔板的表面固定連接有，和所述主拉線輥表面拉線相適配的導向板二，所述導向板二內部開設有導向槽。

7、作為本發明所述用于無人機吊運的物資固定裝置的一種優選方案，其中：所述阻尼組件包括，固定連接于所述主拉線輥一端的連接套、固定連接于所述連接套上的底板，以及固定連接于所述底板上的套筒，所述底板和所述套筒采用高密度材質制成，所述套筒遠離所述底板的一端采用開口設計。

8、作為本發明所述用于無人機吊運的物資固定裝置的一種優選方案，其中：所述底板的表面固定連接有，在所述底板表面呈圓周陣列的容納框，所述容納框遠離所述底板中心的一端，固定連接于所述套筒的內壁上，所述容納框圓周陣列的中心點處設置有安裝孔。

9、作為本發明所述用于無人機吊運的物資固定裝置的一種優選方案，其中：所述容納框的表面可拆卸式連接有海綿，所述安裝孔上活動連接有過濾網、所述套筒的表面開設有，以所述底板為中心點，呈圓周陣列的進水孔；

10、所述固定座的表面固定連接有，處于對稱位置的傳感器，相鄰所述弧形座之間固定連接有弧形板。

11、作為本發明所述用于無人機吊運的物資固定裝置的一種優選方案，其中：所述釋放組件包括，固定連接于所述弧形座表面，且位于所述連接條兩端方向上的安裝座、開設于所述安裝座兩端處的凹槽，以及轉動連接于所述凹槽表面的固定軸。

12、作為本發明所述用于無人機吊運的物資固定裝置的一種優選方案，其中：所述固定軸的表面固定連接有轉動部，所述轉動部遠離所述固定軸的一端固定連接有夾持部，所述夾持部的表面夾持連接有救生圈，所述轉動部的表面固定連接有卡扣。

13、作為本發明所述用于無人機吊運的物資固定裝置的一種優選方案，其中：所述夾持部的表面固定連接有支撐板，所述支撐板的表面固定連接有彈簧一，所述彈簧一遠離所述支撐板的一端固定連接于，所述凹槽靠近所述固定軸上方的表面。

14、作為本發明所述用于無人機吊運的物資固定裝置的一種優選方案，其中：所述安裝座的表面開設有暗槽，所述暗槽的表面固定連接有承載板，所述暗槽的表面固定連接有定位柱，所述定位柱的表面滑動連接有滑筒，所述滑筒的內壁頂部，和所述定位柱遠離所述底板的頂部之間，設置有彈簧二。

15、作為本發明所述用于無人機吊運的物資固定裝置的一種優選方案，其中：所述滑筒的側壁固定連接有兩個齒板，兩個所述齒板的表面嚙合連接有齒輪，所述齒輪的表面固定連接有，貫穿轉動連接于所述承載板上的轉軸，所述轉軸遠離所述齒輪的一端固定連接有拉繩，所述拉繩遠離所述轉軸的一端固定連接于所述卡扣上。

16、本發明的有益效果：

17、本發明通過主拉線輥和阻尼組件的協同工作，確保了救生圈能夠精準投放到遇險人員附近，提高了救援的成功率，通過無人機的盤旋飛行和阻尼組件的穩定作用，釋放組件可以確保救生圈在目標區域上空進行精準投放，大大提高了救援效率，利用阻尼組件吸水增加重量，使得投放更加穩定，減少了因風浪等因素導致的偏差。

18、本發明的釋放組件通過轉動部、夾持部和卡扣等結構，確保了救生圈在投放過程中的穩定性和可靠性，即使在復雜的水域環境中，也能保證救生圈不會脫落或偏離目標。

技術特征：

1.一種用于無人機吊運的物資固定裝置，包括，數據控制盒(1)，所述數據控制盒(1)上固定連接有機翼(24)，所述機翼(24)上轉動連接有扇葉(25)；

2.根據權利要求1所述的一種用于無人機吊運的物資固定裝置，其特征在于：所述間隔板(6)的表面固定連接有，和所述從拉線輥(9)表面拉線相適配的導向板一(61)，所述間隔板(6)的表面固定連接有，和所述主拉線輥(8)表面拉線相適配的導向板二(62)，所述導向板二(62)內部開設有導向槽(63)。

3.根據權利要求2所述的一種用于無人機吊運的物資固定裝置，其特征在于：所述阻尼組件(13)包括，固定連接于所述主拉線輥(8)一端的連接套(131)、固定連接于所述連接套(131)上的底板(132)，以及固定連接于所述底板(132)上的套筒(133)，所述底板(132)和所述套筒(133)采用高密度材質制成，所述套筒(133)遠離所述底板(132)的一端采用開口設計。

4.根據權利要求3所述的一種用于無人機吊運的物資固定裝置，其特征在于：所述底板(132)的表面固定連接有，在所述底板(132)表面呈圓周陣列的容納框(135)，所述容納框(135)遠離所述底板(132)中心的一端，固定連接于所述套筒(133)的內壁上，所述容納框(135)圓周陣列的中心點處設置有安裝孔(138)。

5.根據權利要求4所述的一種用于無人機吊運的物資固定裝置，其特征在于：所述容納框(135)的表面可拆卸式連接有海綿(137)，所述安裝孔(138)上活動連接有過濾網(136)、所述套筒(133)的表面開設有，以所述底板(132)為中心點，呈圓周陣列的進水孔(134)；

6.根據權利要求5所述的一種用于無人機吊運的物資固定裝置，其特征在于：所述釋放組件(14)包括，固定連接于所述弧形座(12)表面，且位于所述連接條(26)兩端方向上的安裝座(141)、開設于所述安裝座(141)兩端處的凹槽(142)，以及轉動連接于所述凹槽(142)表面的固定軸(143)。

7.根據權利要求6所述的一種用于無人機吊運的物資固定裝置，其特征在于：所述固定軸(143)的表面固定連接有轉動部(144)，所述轉動部(144)遠離所述固定軸(143)的一端固定連接有夾持部(145)，所述夾持部(145)的表面夾持連接有救生圈(15)，所述轉動部(144)的表面固定連接有卡扣(23)。

8.根據權利要求7所述的一種用于無人機吊運的物資固定裝置，其特征在于：所述夾持部(145)的表面固定連接有支撐板(146)，所述支撐板(146)的表面固定連接有彈簧一(149)，所述彈簧一(149)遠離所述支撐板(146)的一端固定連接于，所述凹槽(142)靠近所述固定軸(143)上方的表面。

9.根據權利要求8所述的一種用于無人機吊運的物資固定裝置，其特征在于：所述安裝座(141)的表面開設有暗槽(147)，所述暗槽(147)的表面固定連接有承載板(28)，所述暗槽(147)的表面固定連接有定位柱(17)，所述定位柱(17)的表面滑動連接有滑筒(16)，所述滑筒(16)的內壁頂部，和所述定位柱(17)遠離所述底板(132)的頂部之間，設置有彈簧二(18)。

10.根據權利要求9所述的一種用于無人機吊運的物資固定裝置，其特征在于：所述滑筒(16)的側壁固連接有兩個齒板(19)，兩個所述齒板(19)的表面嚙合連接有齒輪(20)，所述齒輪(20)的表面固定連接有，貫穿轉動連接于所述承載板(28)上的轉軸(21)，所述轉軸(21)遠離所述齒輪(20)的一端固定連接有拉繩(22)，所述拉繩(22)遠離所述轉軸(21)的一端固定連接于所述卡扣(23)上。

技術總結
本發明公開了一種用于無人機吊運的物資固定裝置，涉及無人機吊運技術領域，包括阻尼結構，所述阻尼結構包括，固定連接于所述數據控制盒底部的控制座、固定連接于所述控制座上，且在所述控制座表面呈圓周排列的液壓筒、滑動伸縮連接于所述液壓筒上的液壓桿、固定連接于所述液壓桿遠離所述液壓筒一端的固定座、固定連接于所述固定座表面的三個間隔板、轉動連接于兩個相鄰所述間隔板上，且處于對稱位置的兩個雙軸電機、固定連接于所述雙軸電機內側，且轉動連接于所述間隔板上的內軸。本發明通過無人機的盤旋飛行和阻尼組件的穩定作用，釋放組件可以確保救生圈在目標區域上空進行精準投放，大大提高了救援效率。

技術研發人員：劉海洋
受保護的技術使用者：重慶旅游職業學院
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24