本發(fā)明涉及無人機，具體地說，是一種電網傳輸線路檢測設備及檢測方法。

背景技術：

1、隨著全球電力系統的不斷發(fā)展，特別是在高壓輸電線路的建設和維護中，輸電線路的安全性和穩(wěn)定性變得尤為重要。由于輸電線路通常跨越廣闊的地理區(qū)域，線路上的雜物（如塑料口袋、氣球等）對電力系統的影響越來越受到關注。雜物不僅可能導致電力設備故障、短路或火災，還會影響線路的傳輸效率，甚至導致大規(guī)模的停電事故。因此，如何有效地檢測和清理輸電線路上的雜物，成為了電力系統維護的重要問題之一。

2、目前人們大多利用無人機對線路進行檢測，以巡檢節(jié)省時間、降低風險；但是當檢測到線路上存在雜物時，依舊需要依賴人工結合機械修剪的方式對雜物進行清除，盡管這些方法在一些情況下有效，但其效率低、勞動強度大、風險高，尤其在一些危險或難以接近的地段，人工清理無法全面覆蓋，且可能存在一定的安全隱患。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電網傳輸線路檢測設備及檢測方法，解決普通的無人機不便于對輸電線路上的雜物進行清理，往往需要人工攀爬進行作業(yè)，存在安全隱患的問題。

2、本發(fā)明通過下述技術方案實現：一種電網傳輸線路檢測設備，包括無人機，所述無人機上搭載有：

3、雜物清除組件，所述雜物清除組件用于對纏繞在線纜上的雜物進行清理，其包括調節(jié)機構、剪切機構；所述調節(jié)機構包括安裝在無人機上的第一調節(jié)電機、第二調節(jié)點擊，所述第一調節(jié)電機與第二調節(jié)點擊連接，所述第二調節(jié)點擊上安裝有安裝架，所述安裝架上安裝有安裝桿，所述安裝桿上安裝剪切機構，剪切機構與安裝桿之間設置有第二彈簧；所述剪切機構包括第一剪切刀單元、第二剪切刀單元以及用于分別控制第一剪切刀單元、第二剪切刀單元開合的控制部，所述剪切機構通過所述第一剪切刀單元、第二剪切刀單元的開合實現剪切雜物的目的；

4、雜物捕捉組件，所述雜物捕捉組件利用負壓捕捉被雜物清除組件清理散落的雜物，其包括安裝在無人機上的風扇電機、濾板，所述風扇電機上安裝有風扇，所述風扇轉動時，雜物被吸附在所述濾板上。

5、為了更好地實現本發(fā)明，進一步地，所述無人機上還搭載有多個收放組件，所述收放組件包括安裝在所述無人機上的基架，所述基架上轉動連接支撐筒、第二電缸、第一連桿，所述第二電缸轉動連接在所述第一連桿上，所述第一連桿上轉動連接第二連桿，所述第二連桿轉動連接在所述支撐筒上，所述支撐筒上安裝有支撐桿，所述支撐桿上安裝有滑輪。

6、為了更好地實現本發(fā)明，進一步地，所述基架上安裝有穩(wěn)定電機，所述穩(wěn)定電機上安裝有第二齒輪；所述支撐桿轉動連接在所述支撐筒上，所述支撐桿上轉動連接第三連桿，所述第三連桿上轉動連接第四連桿，所述第四連桿上轉動連接傳動轉軸，所述傳動轉軸轉動連接在所述基架上，所述傳動轉軸上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

7、為了更好地實現本發(fā)明，進一步地，在靠近所述雜物清除組件的收放組件中，所述支撐桿上設置有l(wèi)形通孔；所述無人機上安裝有擋板、輸氣管，所述輸氣管穿過所述傳動轉軸的通孔與所述支撐桿上的通孔連接。

8、為了更好地實現本發(fā)明，進一步地，在遠離所述雜物清除組件的收放組件中，所述支撐桿上沿軸線設置有通孔；在所述支撐桿的通孔中安裝有攝像頭，所述攝像頭的傳輸線穿過所述傳動轉軸的通孔回到無人機中；所述滑輪包括兩個滑輪單元，所述滑輪單元套設在所述支撐桿上，所述支撐桿與所述滑輪單元之間設置有第一彈簧。

9、為了更好地實現本發(fā)明，進一步地，所述調節(jié)機構還包括轉動連接在所述安裝架上的第五連桿，所述第五連桿上轉動連接第七連桿、第八連桿，所述第八連桿轉動連接在所述安裝桿上，所述第七連桿上轉動連接第六連桿，所述第六連桿轉動連接在所述安裝架上所述安裝架上安裝有第三調節(jié)電機，所述第三調節(jié)電機與所述第六連桿傳動連接；所述安裝架上設置有弧形滑軌，所述安裝桿在所述弧形滑軌上移動。

10、為了更好地實現本發(fā)明，進一步地，所述剪切機構包括剪切筒座，所述剪切筒座與所述安裝桿之間設置第二彈簧，所述剪切筒座上轉動連接第一剪切筒，所述第一剪切筒上轉動連接第二剪切筒，所述第一剪切刀單元安裝在所述第一剪切筒上，所述第二剪切刀單元安裝在所述第二剪切筒上，所述剪切筒座上安裝有剪切電機，所述剪切電機上傳動連接驅動軸，所述剪切筒座上沿軸向滑動連接滑銷；所述驅動軸上設置有波浪形且閉合的凹槽，所述第一剪切筒、第二剪切筒上均設置有螺旋槽，且二者的螺旋槽旋向相反；所述滑銷依次穿過第一剪切筒、第二剪切筒上的螺旋槽，最后與所述驅動軸上的凹槽配合。

11、為了更好地實現本發(fā)明，進一步地，所述無人機上安裝有第一電缸，所述第一電缸輸出端與所述風扇電機連接，所述風扇電機滑動連接在所述無人機上，所述風扇上轉動連接刺破針，所述刺破針上設置有多個針架，所述針架能夠穿過所述濾板上氣孔。

12、一種電網傳輸線路檢測方法，具體步驟為：

13、a、工作人員控制所述無人機飛向纏繞有雜物的線纜處，使得所述無人機處于雜物上方；

14、b、啟動所述雜物捕捉組件，此時雜物開始被吸附在所述濾板上，確保雜物具有一定的穩(wěn)定性；

15、c、啟動所述雜物清除組件，此時利用所述雜物清除組件將雜物進行剪除，確保線纜的表面無雜物纏繞；

16、d、將所述雜物清除組件收起，所述雜物捕捉組件持續(xù)運行，直到所述無人機回到地面，此時關閉所述雜物捕捉組件。

17、本發(fā)明與現有技術相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

18、（1）本發(fā)明無需工作人員進行手動攀爬清理，降低人員勞動強度、減少墜落、電擊等安全事故的發(fā)生；同時能夠對多種形式纏繞在線纜上的雜物進行清理，具有較高的清理質量；同時能夠對清除的雜物進行捕捉，防止其隨風散落影響環(huán)境；

19、（2）本發(fā)明通過設置收放組件，一方面可以利用線纜對滑輪的限位，減少高空中流動的氣流對無人機的影響，提高無人機的懸停穩(wěn)定性，便于后續(xù)雜物清除組件進行作業(yè)；另一方面，利用線纜對滑輪進行支撐，無人機的部分重力由線纜承擔，可以減少無人機輸出的升力功率，以此減少功耗，提高無人機的續(xù)航能力。

技術特征：

1.一種電網傳輸線路檢測設備，包括無人機（1），其特征在于，所述無人機（1）上搭載有：

2.根據權利要求1所述的一種電網傳輸線路檢測設備，其特征在于：所述無人機（1）上還搭載有多個收放組件（3），所述收放組件（3）包括安裝在所述無人機（1）上的基架（305），所述基架（305）上轉動連接支撐筒（303）、第二電缸（306）、第一連桿（307），所述第二電缸（306）轉動連接在所述第一連桿（307）上，所述第一連桿（307）上轉動連接第二連桿（308），所述第二連桿（308）轉動連接在所述支撐筒（303）上，所述支撐筒（303）上安裝有支撐桿（304），所述支撐桿（304）上安裝有滑輪。

3.根據權利要求2所述的一種電網傳輸線路檢測設備，其特征在于：所述基架（305）上安裝有穩(wěn)定電機（313），所述穩(wěn)定電機（313）上安裝有第二齒輪（312）；所述支撐桿（304）轉動連接在所述支撐筒（303）上，所述支撐桿（304）上轉動連接第三連桿（309），所述第三連桿（309）上轉動連接第四連桿（310），所述第四連桿（310）上轉動連接傳動轉軸（314），所述傳動轉軸（314）轉動連接在所述基架（305）上，所述傳動轉軸（314）上安裝有第一齒輪（311），所述第一齒輪（311）與所述第二齒輪（312）嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種電網傳輸線路檢測設備，其特征在于：在靠近所述雜物清除組件（4）的收放組件（3）中，所述支撐桿（304）上設置有l(wèi)形通孔；所述無人機（1）上安裝有擋板（202）、輸氣管（201），所述輸氣管（201）穿過所述傳動轉軸（314）的通孔與所述支撐桿（304）上的通孔連接。

5.根據權利要求3所述的一種電網傳輸線路檢測設備，其特征在于：在遠離所述雜物清除組件（4）的收放組件（3）中，所述支撐桿（304）上沿軸線設置有通孔；在所述支撐桿（304）的通孔中安裝有攝像頭（315），所述攝像頭（315）的傳輸線穿過所述傳動轉軸（314）的通孔回到無人機（1）中；所述滑輪包括兩個滑輪單元（301），所述滑輪單元（301）套設在所述支撐桿（304）上，所述支撐桿（304）與所述滑輪單元（301）之間設置有第一彈簧（302）。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的一種電網傳輸線路檢測設備，其特征在于：所述調節(jié)機構還包括轉動連接在所述安裝架（403）上的第五連桿（404），所述第五連桿（404）上轉動連接第七連桿（407）、第八連桿（408），所述第八連桿（408）轉動連接在所述安裝桿（409）上，所述第七連桿（407）上轉動連接第六連桿（405），所述第六連桿（405）轉動連接在所述安裝架（403）上所述安裝架（403）上安裝有第三調節(jié)電機（406），所述第三調節(jié)電機（406）與所述第六連桿（405）傳動連接；所述安裝架（403）上設置有弧形滑軌，所述安裝桿（409）在所述弧形滑軌上移動。

7.根據權利要求1-5中任意一項所述的一種電網傳輸線路檢測設備，其特征在于：所述剪切機構包括剪切筒座（410），所述剪切筒座（410）與所述安裝桿（409）之間設置第二彈簧（411），所述剪切筒座（410）上轉動連接第一剪切筒（415），所述第一剪切筒（415）上轉動連接第二剪切筒（417），所述第一剪切刀單元（416）安裝在所述第一剪切筒（415）上，所述第二剪切刀單元（418）安裝在所述第二剪切筒（417）上，所述剪切筒座（410）上安裝有剪切電機（412），所述剪切電機（412）上傳動連接驅動軸（413），所述剪切筒座（410）上沿軸向滑動連接滑銷（414）；所述驅動軸（413）上設置有波浪形且閉合的凹槽，所述第一剪切筒（415）、第二剪切筒（417）上均設置有螺旋槽，且二者的螺旋槽旋向相反；所述滑銷（414）依次穿過第一剪切筒（415）、第二剪切筒（417）上的螺旋槽，最后與所述驅動軸（413）上的凹槽配合。

8.根據權利要求1-5中任意一項所述的一種電網傳輸線路檢測設備，其特征在于：所述無人機（1）上安裝有第一電缸（206），所述第一電缸（206）輸出端與所述風扇電機（205）連接，所述風扇電機（205）滑動連接在所述無人機（1）上，所述風扇（203）上轉動連接刺破針（207），所述刺破針（207）上設置有多個針架（208），所述針架（208）能夠穿過所述濾板（204）上氣孔。

9.一種電網傳輸線路檢測方法，其特征在于，使用權利要求1-8中任意一項所述的設備，具體步驟為：

技術總結
本發(fā)明涉及無人機技術領域，公開了一種電網傳輸線路檢測設備及檢測方法，包括無人機，無人機上搭載有雜物清除組件、雜物捕捉組件，雜物清除組件用于對纏繞在線纜上的雜物進行清理，雜物捕捉組件利用負壓捕捉被雜物清除組件清理散落的雜物。本發(fā)明能夠對多種形式纏繞在線纜上的雜物進行清理，具有較高的清理質量；同時能夠對清除的雜物進行捕捉，防止其隨風散落影響環(huán)境；通過設置收放組件，一方面可以減少高空中流動的氣流對無人機的影響，提高無人機的懸停穩(wěn)定性；另一方面，利用線纜對滑輪進行支撐，無人機的部分重力由線纜承擔，可以減少無人機輸出的升力功率，以此減少功耗，提高無人機的續(xù)航能力。

技術研發(fā)人員：張叢偉,任洪斌,王佳威,黃勇,任永祥,賈西浙,伍天,力彪,晏國亮,魏俊秋
受保護的技術使用者：國網四川雅安電力（集團）股份有限公司寶興縣供電分公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/24