本發明涉及無人機，具體提出了一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構。

背景技術：

1、復合翼無人機是一種結合了固定翼和旋翼無人機優點的飛行器，具有長航時、高效率和垂直起降能力等特點，在海上或海邊使用無人機具有廣泛的應用，如海洋監測、海上救援、海事巡邏等，不僅提高工作效率還增強安全性。

2、復合翼無人機的機身底部設置有前后兩個起落架，復合翼無人機落在起降平臺上時通過起落架對其機身進行支撐，目前一部分起落平臺上設置有對無人機起落架進行鎖緊的鎖緊機構，也有一部分沒有設置鎖緊機構。

3、而現有的起落平臺上設計的鎖緊機構只對起落架靠近起落平臺的部位進行鎖緊，易出現以下問題：1、由于鎖緊位置較低，在海邊、海上等空曠地帶經常出現強風，風速可能會達到六級甚至更高時，將無人機下端的起落架通過鎖緊機構鎖定在起降平臺上時，起落架易因受到外部沖擊（如風力、波浪等）時，容易產生較大的彎曲力矩，導致無人機起落架損壞，而且鎖定點較低可能導致無人機的重心不在最佳支撐范圍內，從而影響整體穩定性。

4、2、并且在現有的鎖定機構在無人機起落架落在起降平臺上之后無限位功能，導致無人機不能得到及時的限位，易發生掉落損壞的問題。

5、3、無人機在升降以及下落的過程中易在風力的作用下發生傾斜，難以進行準確鎖緊，并且無人機起飛時易發生傾斜從而導致其上的起落架與鎖緊機構發生碰撞，造成損壞。

技術實現思路

1、鑒于上述問題，本申請實施例提供一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，以解決相關技術中的技術問題。

2、為了實現上述目的，本申請實施例提供如下技術方案：一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，用于對復合翼無人機落在起降平臺上之后對無人機的起落架進行鎖定，起降平臺為現有設備其下方設有用于升降收納無人機的收納腔，該鎖緊機構包括安裝在起降平臺頂部的降落導引座、對位導引部、定位承托部以及兩個鎖定部，對位導引部用于對無人機機身頭部降落時進行預定位。

3、所述對位導引部包括起降平臺的頂部通過立板安裝的限位導引架，限位導引架呈由三個頂部為弧形的導向板組成的開口朝向降落導引座的u形。

4、在一種可能實施的方式中，所述降落導引座呈與起落架相配合豎直段為傾斜狀的梯形空腔結構，且降落導引座傾斜側壁與起落架傾斜段相平行，降落導引座用于對起落架進行預限位，降落導引座的兩個傾斜側壁均轉動安裝有導引組件，導引組件用于與起落架下降時傾斜段側壁滾動接觸以及導引。

5、所述定位承托部設于降落導引座上，用于對無人機機身進行定位承托以及升降過程中的導引。

6、兩個所述鎖定部均設于降落導引座與起降平臺上且沿降落導引座長度方向排布，鎖定部包括降落導引座兩個斜面均固定安裝的限位擋條與滑動安裝的抵推架，起落架落在同側的限位擋條與抵推架之間，抵推架呈豎直段傾斜的l形，抵推架與相對應限位擋條之間滑動設置有相配合的壓鎖組件，壓鎖組件用于將起落架鎖定在降落導引座上。

7、所述驅動部設于降落導引座與起降平臺上，用于驅動四個抵推架向相對應限位擋條移動并推動起落架直至壓鎖組件將起落架鎖定，驅動部對定位承托部進行鎖定。

8、在一種可能實施的方式中，所述導引組件包括多個導引輥，多個導引輥沿降落導引座的傾斜面均勻排布且與降落導引座以及限位擋條轉動連接。

9、在一種可能實施的方式中，所述壓鎖組件包括開設在抵推架傾斜段與水平段且靠近限位擋條一側的多個導向槽，多個導向槽之間開設有相連通的安裝槽，限位擋條上開設有多個導引槽，安裝槽與多個導向槽之間共同通過彈性復位件安裝有與導引槽相配合的抵壓件，在抵推架向限位擋條移動時抵壓件與導引槽相配合向起落架移動，將起落架抵壓在降落導引座與起降平臺上。

10、在一種可能實施的方式中，所述抵壓件包括多個導引槽上均滑動連接的抵壓板，抵壓板靠近限位擋條的一端且遠離升降落導引座的一側為傾斜面，導引槽的內壁滾動安裝有與抵壓板傾斜面相配合的滾珠，滾珠在導引槽內呈凸起狀。

11、在一種可能實施的方式中，所述抵壓板上轉動連接有沿其長度方向均勻的抵壓輥，抵壓輥位于抵壓板靠近降落導引座的端面上。

12、在一種可能實施的方式中，所述彈性復位件包括抵推架傾斜段連接的多個抵壓件端部共同安裝的連接板一，位于抵推架水平段的抵壓板端部安裝有連接板二，連接板一與連接板二均滑動安裝于安裝槽內且與安裝槽之間安裝有復位彈簧三，連接板一與連接板二的相對端通過楔形面配合二者同步進行移動。

13、在一種可能實施的方式中，所述定位承托部包括上下滑動連接在降落導引座頂部的升降桿，升降桿的頂部安裝有承托座，承托座沿其寬度方向的兩側均滑動連接有導引板，導引板與承托座之間安裝有復位彈簧一，升降桿的底部與降落導引座內壁之間安裝有復位彈簧二。

14、在一種可能實施的方式中，所述驅動部包括起降平臺頂部開設的與降落導引座連通的收納槽，收納槽內滑動連接有滑移架，滑移架與四個抵推架之間均通過固定架相連接，降落導引座上開設有與固定架滑動配合的限位滑槽，收納槽內安裝有驅動滑移架的驅動源(如電動滑塊、氣缸等)，滑移架的中部安裝有對升降桿進行鎖定的鎖定件。

15、在一種可能實施的方式中，所述鎖定件包括滑移架頂部安裝有倒l形的插桿，插桿的水平段端部呈楔形面，升降桿上開設有插孔，插孔上安裝有與插桿楔形面相配合的抵壓桿，抵壓桿上安裝有滾珠。

16、本發明實施例中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下有益效果之一：1.本發明所設計的一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，通過對位導引部、定位承托部、降落導引座以及鎖定部相配合，既可以在無人機降落在起降平臺上時對無人機進行下落位置調整，使得無人機的起落架能準確的落在降落導引座上，并通過降落導引座與起落架相配合從而對起落架進行及時限位，避免起落架未鎖緊之前發生掉落，還能通過鎖定部對起落架進行水平段以及豎直段的多點式鎖定，增加了對起落架的鎖定支撐高度，大大提高了對無人機的鎖緊效果以及鎖緊的穩定性。

17、2.本發明中的定位承托部既可以在無人機下降至起降平臺上時對無人機進行調整，避免無人機傾斜偏移較大，難以放置在降落導引座上，還能在無人機起飛時對無人機的起飛進行垂直導引，避免風力導致無人機晃動，起落架與降落導引座發生碰撞，影響無人機起飛的問題。

18、3.本發明中的降落導引座，在無人機降落時逐漸插入起落架內側，降落導引座呈下端逐漸增加的梯形，通過降落導引座的側壁對起落架進行降落導引、初步定位以及預限位，避免無人機降落在起降平臺上時偏移位置較大以及在較大的風力下掉落的問題。

技術特征：

1.一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，用于對復合翼無人機的起落架進行鎖定，起降平臺用于升降收納無人機，其特征在于：

2.根據權利要求1所述一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，其特征在于：所述壓鎖組件包括開設在抵推架傾斜段與水平段且靠近限位擋條一側的多個導向槽，多個導向槽之間開設有相連通的安裝槽，限位擋條上開設有多個導引槽；

3.根據權利要求2所述一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，其特征在于：所述定位承托部包括上下滑動連接在降落導引座頂部的升降桿，升降桿的頂部安裝有承托座，承托座沿其寬度方向的兩側均滑動連接有導引板，導引板與承托座之間安裝有復位彈簧一，升降桿的底部與降落導引座內壁之間安裝有復位彈簧二。

4.根據權利要求2所述一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，其特征在于：所述抵壓件包括多個導引槽上均滑動連接的抵壓板，抵壓板靠近限位擋條的一端且遠離升降落導引座的一側為傾斜面，導引槽的內壁滾動安裝有與抵壓板傾斜面相配合的滾珠，滾珠在導引槽內呈凸起狀。

5.根據權利要求3所述一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，其特征在于：所述驅動部用于驅動鎖定部推動起落架對位并將起落架鎖定，驅動部還對定位承托部進行鎖定，驅動部包括起降平臺頂部開設的與降落導引座連通的收納槽，收納槽內滑動連接有滑移架，滑移架與四個抵推架之間均通過固定架相連接，降落導引座上開設有與固定架滑動配合的限位滑槽，收納槽內安裝有驅動滑移架的驅動源，滑移架的中部安裝有對升降桿進行鎖定的鎖定件。

6.根據權利要求2所述一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，其特征在于：所述彈性復位件包括抵推架傾斜段連接的多個抵壓件端部共同安裝的連接板一，位于抵推架水平段的抵壓板端部安裝有連接板二，連接板一與連接板二均滑動安裝于安裝槽內且與安裝槽之間安裝有復位彈簧三，連接板一與連接板二的相對端通過楔形面配合二者同步進行移動。

7.根據權利要求1所述一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，其特征在于：所述導引組件包括多個導引輥，多個導引輥沿降落導引座的傾斜面均勻排布且與降落導引座以及限位擋條轉動連接。

8.根據權利要求1所述一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，其特征在于：所述對位導引部包括起降平臺的頂部通過立板安裝的限位導引架，限位導引架呈由三個頂部為弧形的導向板組成的開口朝向降落導引座的u形。

9.根據權利要求4所述一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，其特征在于：所述抵壓板上轉動連接有沿其長度方向均勻的抵壓輥，抵壓輥位于抵壓板靠近降落導引座的端面上。

10.根據權利要求5所述一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，其特征在于：所述鎖定件包括滑移架頂部安裝有倒l形的插桿，插桿的水平段端部呈楔形面，升降桿上開設有插孔，插孔上安裝有與插桿楔形面相配合的抵壓桿。

技術總結
本發明涉及無人機技術領域，具體提出了一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，包括降落導引座、對位導引部、定位承托部以及兩個鎖定部。本發明所設計的一種用于復合翼無人機起降平臺的鎖緊機構，通過對位導引部、定位承托部、降落導引座以及鎖定部相配合，既可以在無人機降落在起降平臺上時對無人機進行下落位置調整，使得無人機的起落架能準確的落在降落導引座上，并通過降落導引座與起落架相配合從而對起落架進行及時限位，避免起落架未鎖緊之前發生掉落，還能通過鎖定部對起落架進行水平段以及豎直段的多點式鎖定，增加了對起落架的鎖定支撐高度，大大提高了對無人機的鎖緊效果以及鎖緊的穩定性。

技術研發人員：梁旭,成紅慶
受保護的技術使用者：合肥德智航創科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24