專利名稱:一種多功能機器手爪組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能機器手爪組件，包括有動力機架，動力機架上端排列有多個動力托架，動力托架上安裝有包膠滾筒，包膠滾筒端部通過動力皮帶連接到驅動機構，動力托架上方設有升降旋轉機構，升降旋轉機構安裝有托板，廣泛用于編織袋包裝物（軟體包裝物）的抓取，配合機器人使用，可實現定點抓取物件，不損傷物件，具有轉向靈活，升降自如，對抓取、釋放，用氣動元件控制，具有柔性動作，可調節的手抓長度，適應可對不同的物品體積要求。
【專利說明】一種多功能機器手爪組件

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝袋抓取領域，具體屬于一種多功能機器手爪組件。

【背景技術】
[0002]現有技術中，在糧食、化肥、食品、飼料，建材等軟袋包裝物進行抓取工作，抓取效率很低，極大影響了包裝生產效率。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種多功能機器手爪組件，廣泛用于編織袋包裝物(軟體包裝物)的抓取，配合機器人使用，可實現定點抓取物件，不損傷物件，具有轉向靈活，升降自如，對抓取、釋放，用氣動元件控制，具有柔性動作，可調節的手抓長度，適應可對不同的物品體積要求。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種多功能機器手爪組件，包括有動力機架，動力機架上端排列有多個動力托架，動力托架上安裝有包膠滾筒，包膠滾筒端部通過動力皮帶連接到驅動機構，動力托架上方設有升降旋轉機構，升降旋轉機構安裝有托板，托板兩側安裝有開合機構，開合機構包括有驅動氣缸，驅動氣缸通過連桿關節連接有機械手指機構，兩側的機械手指機構的機械手指相對應，且位于兩個包膠滾筒之間。
[0006]所述的動力機架上安裝有調節機構，調節機構包括有固定于動力機架上的調節板，調節板上開有條形槽，條形槽內安裝有調節棍。
[0007]本實用新型廣泛應用于各類編織袋包裝物，紙塑復合袋的自動碼垛抓取作業，通用性強(可調節的機械手爪長度可對體積大小的物件進行抓取，適應性廣泛)例如:糧食，化肥，食品，飼料，建材等軟袋包裝物進行抓取配合機器人控制可實現任意的抓取物件，放下物件以及升降運行、定向抓取、釋放、運行自如功能。
[0008]本實用新型與機器人配合，系統自動作業，運行自如；效率高，可大負荷，適應惡劣環境作業；通用性強，調節不同機械手手爪高度，可對多種物品的抓取；升降、旋轉、開合均采用氣動控制，機械手柔性好，不損壞物件。性價比高，后期維護保養成本低廉；穩定、安全、可靠性高，故障率低可連續運行。

【附圖說明】

[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0010]參見附圖，一種多功能機器手爪組件，包括有動力機架1，動力機架I上端排列有多個動力托架2，動力托架2上安裝有包膠滾筒3，包膠滾筒3端部通過動力皮帶5連接到驅動機構4，動力托架2上方設有升降旋轉機構6，升降旋轉機構6安裝有托板7，托板7兩側安裝有開合機構8，開合機構8包括有驅動氣缸9，驅動氣缸9通過連桿關節10連接有機械手指機構11，兩側的機械手指機構11的機械手指12相對應，且位于兩個包膠滾筒之間。動力機架I上安裝有調節機構13，調節機構包括有固定于動力機架上的調節板，調節板上開有條形槽，條形槽內安裝有調節輥。
【權利要求】
1.一種多功能機器手爪組件，其特征在于，包括有動力機架，動力機架上端排列有多個動力托架，動力托架上安裝有包膠滾筒，包膠滾筒端部通過動力皮帶連接到驅動機構，動力托架上方設有升降旋轉機構，升降旋轉機構安裝有托板，托板兩側安裝有開合機構，開合機構包括有驅動氣缸，驅動氣缸通過連桿關節連接有機械手指機構，兩側的機械手指機構的機械手指相對應，且位于兩個包膠滾筒之間。2.根據權利要求1所述的多功能機器手爪組件，其特征在于，所述的動力機架上安裝有調節機構，調節機構包括有固定于動力機架上的調節板，調節板上開有條形槽，條形槽內安裝有調節棍。
【文檔編號】B65G47-90GK204264976SQ201420568194
【發明者】張明, 陳望軍 [申請人]合肥偉特機電裝備制造有限公司