本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特指一種多功能家用機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人從以前只能在工業(yè)、國防中應(yīng)用，也慢慢的開始轉(zhuǎn)為民用，開入逐漸進(jìn)入人們的家庭，進(jìn)入人們的生活，為人們帶的生活帶來了方便，提高了人們的工作效率，節(jié)省了人力物力。

現(xiàn)在有很多上班族都是一個(gè)人在家里，上班后，家里就沒有人了，為了防盜，出門時(shí)，總是把所有的門窗都關(guān)的嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí)；有的人為了防盜，家里的所有門窗處都裝設(shè)有防盜攝像頭。由于所有門窗關(guān)閉，當(dāng)人們下班回家后，一進(jìn)門就會(huì)發(fā)現(xiàn)室內(nèi)的空氣很渾濁，空氣質(zhì)量很差，讓人難以忍受。為了凈化室內(nèi)的空氣，有的人會(huì)在出門的時(shí)候?qū)⒖照{(diào)或空氣凈化設(shè)備開起一段時(shí)間，但是空調(diào)或空氣凈化設(shè)備又不可能長(zhǎng)時(shí)間開著，浪費(fèi)電能；現(xiàn)在大多數(shù)的空調(diào)或空氣凈化設(shè)備都是固定式的，若房間數(shù)量多，面積大，一個(gè)空調(diào)或空氣凈化設(shè)備是沒有辦法有效凈化室內(nèi)空氣的；若增加空調(diào)或空氣凈化設(shè)備的數(shù)量，會(huì)增大空間占用面積和設(shè)備使用成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種多功能家用機(jī)器人，該機(jī)器人能夠通過移動(dòng)的方式對(duì)室內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化，同時(shí)在移動(dòng)的過程還能夠?qū)Φ孛孢M(jìn)行打掃和對(duì)房間內(nèi)的安全狀況進(jìn)行監(jiān)控。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種多功能家用機(jī)器人，它包括空氣凈化設(shè)備和底座；所述空氣凈化設(shè)備安裝在底座上；所述空氣凈化設(shè)備包括外殼，所述外殼內(nèi)從底部至頂部依次設(shè)置有過濾裝置、紫外線殺菌室和負(fù)離子發(fā)生室；所述外殼內(nèi)還設(shè)置有引風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述引風(fēng)機(jī)構(gòu)貫穿紫外線殺菌室和負(fù)離子發(fā)生室；所述外殼可拆卸的設(shè)置在底座上，且所述外殼底部與底座連通設(shè)置，所底座上設(shè)置有進(jìn)氣口；所述底座上還設(shè)置有掃地裝置和驅(qū)動(dòng)輪；所述外殼上部設(shè)置有出氣口，所述外殼頂部外側(cè)上還設(shè)有攝像裝置；所述底座內(nèi)還設(shè)置有用于控制機(jī)器人工作的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

由于上述結(jié)構(gòu)，該機(jī)器人通過自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制，通過底座上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)空氣凈化設(shè)備安照預(yù)先設(shè)定好的路徑在房間內(nèi)自由移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)房間內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化。同時(shí)，底座上的掃地裝置能夠在移動(dòng)過程中對(duì)地面進(jìn)行清潔；外殼頂部上安裝的攝像裝置能夠在移動(dòng)過程中對(duì)房間內(nèi)的安裝狀況進(jìn)行監(jiān)控。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)氣口和出氣口由若干圓孔構(gòu)成；所述進(jìn)氣口布滿圓形的底座側(cè)壁一周；所述出氣口布滿圓形的外殼上部側(cè)壁一周。

進(jìn)一步的，所述過濾裝置由三層構(gòu)成，下層和上層均為HEPA固體顆粒過濾層、中間層為活性炭過濾層。

由于上述結(jié)構(gòu)，空氣過濾裝置上的多層濾網(wǎng)能夠?qū)κ覂?nèi)的空氣進(jìn)行多次凈化；雙層HEPA固體顆粒過濾層能多次過濾掉空氣中的固體顆粒物，活性炭過濾層能夠過濾掉空氣中的異味。

進(jìn)一步的，所述紫外線殺菌室內(nèi)設(shè)置有紫外線燈，所述紫外線燈安裝在紫外線殺菌室內(nèi)的側(cè)壁上；所述負(fù)離子發(fā)生室內(nèi)設(shè)置有負(fù)離子發(fā)生器。

由于上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)空氣進(jìn)入紫外線殺菌室時(shí)，紫外線燈工作能夠殺除空氣中的細(xì)菌，當(dāng)空氣進(jìn)入負(fù)離子發(fā)生室時(shí)，負(fù)離子發(fā)生器工作，能夠?qū)⒖諝鈨艋瑫r(shí)產(chǎn)生負(fù)離子。

進(jìn)一步的，所述引風(fēng)機(jī)構(gòu)包括第一風(fēng)扇、第二風(fēng)扇、風(fēng)扇安裝軸和風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一風(fēng)扇設(shè)置在過濾裝置與紫外殺菌室之間；所述第二風(fēng)扇設(shè)置在靠近出氣口處，所述第一風(fēng)扇和第二風(fēng)扇均安裝在風(fēng)扇安裝軸上，所述風(fēng)扇安裝軸與安裝在外殼頂部?jī)?nèi)側(cè)的風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；所述第一風(fēng)扇為軸流風(fēng)扇，所述第二風(fēng)扇為離心風(fēng)扇。

由于上述結(jié)構(gòu)，第一風(fēng)扇用于將空氣從進(jìn)氣口引入，使空氣依次通過過濾裝置、紫外線殺菌室和負(fù)離子發(fā)生室進(jìn)而對(duì)空氣進(jìn)行凈化；所述第二風(fēng)扇用于將空氣從出氣口送出，加快空氣的流動(dòng)，提高空氣凈化效率；

所述第一風(fēng)扇為軸流風(fēng)扇，它能使空氣沿平行于軸流風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)軸的方向流動(dòng)；所述第二風(fēng)扇為離心風(fēng)扇，它能使空氣沿垂直于離心風(fēng)扇轉(zhuǎn)軸軸的方向外出流動(dòng)，有利于空氣從外殼上部側(cè)壁的出氣口排出。

進(jìn)一步的，所述掃地裝置包括設(shè)置在底座內(nèi)部的集灰室，集灰室內(nèi)設(shè)有吸塵風(fēng)機(jī)，集灰室的入口位于底座底部的前端，集灰室的入口處設(shè)置有與地面接觸的滾刷；所述滾刷上設(shè)有呈螺旋排列的毛刷；所述毛刷分左右兩段設(shè)置在滾刷上，使?jié)L刷中部出現(xiàn)一缺口沒有被毛刷覆蓋，且左右兩段毛刷的旋向不同。

由于上述結(jié)構(gòu)，機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，滾刷滾動(dòng)，將灰塵和垃圾送至集灰室入口，然后通過吸塵分機(jī)將灰塵或垃圾吸入集灰室；滾刷上采用了螺旋狀的毛刷，能夠方便將灰塵和垃圾從滾刷的一端運(yùn)往另一端，采用左右兩段毛刷，且旋向不同，是為了將滾刷兩端的灰塵和垃圾聚集到滾刷的中部，以方便吸塵風(fēng)機(jī)將灰塵和垃圾吸入集灰室

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)輪包括左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪和輔助輪；其中左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪位于底座底部的中部，且分別與位于底座內(nèi)部的左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；所述輔助輪位于底座底部的尾部。

由于上述結(jié)構(gòu)，所述左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪分別通過不同的電機(jī)帶動(dòng)，只需要控制左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)不同的轉(zhuǎn)速，便能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的直行和轉(zhuǎn)彎。

進(jìn)一步的，所述攝像裝置包括攝像頭保護(hù)罩和罩其內(nèi)的廣角攝像頭，所述攝像頭安裝在云臺(tái)上，所述云臺(tái)設(shè)置在外殼頂部外側(cè)，所述云臺(tái)內(nèi)設(shè)置有能夠帶動(dòng)廣角攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)電機(jī)，所述云臺(tái)電機(jī)的輸出軸與廣角攝像頭相連。

由于上述結(jié)構(gòu)，云臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)廣角攝像頭進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中能夠有效的監(jiān)控室內(nèi)的環(huán)境。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括主控器，所述主控器上連接有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、廣角攝像頭、視頻存儲(chǔ)模塊、驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)控制模塊、吸塵風(fēng)機(jī)控制模塊、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊、紫外線燈控制模塊、負(fù)離子發(fā)生器控制模塊、云臺(tái)電機(jī)控制模塊、前方障礙物檢測(cè)傳感器、左側(cè)障礙物檢測(cè)傳感器、右側(cè)障礙物檢測(cè)傳感器、固體顆粒濃度檢測(cè)傳感器和細(xì)菌濃度檢測(cè)傳感器；

所述驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)控制模塊上連接有左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；所述吸塵風(fēng)機(jī)控制模塊與吸塵風(fēng)機(jī)相連；所述風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊與風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；所述紫外線燈控制模塊與紫外線燈相連；所述負(fù)離子發(fā)生器控制模塊與負(fù)離子發(fā)生器相連；所述云臺(tái)電機(jī)控制模塊與云臺(tái)電機(jī)相連；

所述前方障礙物檢測(cè)傳感器、左側(cè)障礙物檢測(cè)傳感器和右側(cè)障礙物檢測(cè)傳感器分別安裝在底座的前側(cè)面、左側(cè)面和右側(cè)面上，用于檢測(cè)障礙物距離底座的距離；

所述固體顆粒濃度檢測(cè)傳感器和細(xì)菌濃度檢測(cè)傳感器安裝在進(jìn)氣口處，用于檢測(cè)空氣中的固體顆粒濃度和細(xì)菌濃度。

由于上述結(jié)構(gòu)，按下啟動(dòng)按鈕后，驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)；吸塵風(fēng)機(jī)控制模塊控制吸塵分機(jī)工作吸收灰塵和垃圾，風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊控制風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將開始對(duì)空氣進(jìn)行凈化；紫外線燈控制模塊控制紫外線燈工作，開始對(duì)空氣進(jìn)行殺菌；負(fù)離子發(fā)生器控制模塊控制負(fù)離子發(fā)生器工作，開始對(duì)空進(jìn)行凈化和產(chǎn)生負(fù)離子；云臺(tái)電機(jī)控制模塊控制云臺(tái)電機(jī)工作，進(jìn)而帶動(dòng)廣角攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)；由于前方障礙檢測(cè)傳感器、左側(cè)障礙檢測(cè)傳感器和右側(cè)障礙檢測(cè)傳感器的存在，能夠有效的控制機(jī)器人在移動(dòng)過程中進(jìn)行自動(dòng)避障；由于固體顆粒濃度檢測(cè)傳感器和細(xì)菌濃度檢測(cè)傳感器的存在，能夠?qū)崟r(shí)的檢測(cè)不同區(qū)域的空氣質(zhì)量，以使機(jī)器人在不同的地點(diǎn)，以不同的凈化時(shí)間長(zhǎng)度來凈化該處的空氣，以提高空氣凈化質(zhì)量。

進(jìn)一步的，所述主控器上還連接有顯示屏和用于設(shè)定機(jī)器人工作時(shí)間的機(jī)身按鍵組；所述主控器還通過無線網(wǎng)絡(luò)模塊與手機(jī)相連，所述手機(jī)上裝設(shè)有APP應(yīng)用軟件，該APP軟件上設(shè)置的按鍵組能夠向主控器發(fā)送控制信號(hào)讓機(jī)器人隨時(shí)工作或停止工作；同時(shí)該APP應(yīng)用軟件能夠接收并顯示主控器通過無線網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送來的視頻信號(hào)。

由于上述結(jié)構(gòu)，通過機(jī)身按鍵組能夠設(shè)定空氣凈化時(shí)間，能夠讓該機(jī)器人定時(shí)的啟動(dòng)，然后安照設(shè)定好的路徑對(duì)房間內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化，節(jié)省了電能。同時(shí)也可以通過手機(jī)上的APP軟件，控制機(jī)器人工作和接收廣角攝像頭拍攝到的視頻信號(hào)，利于遠(yuǎn)程監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境，有利于防盜。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的多功能家用機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)空氣凈化、掃地和室內(nèi)環(huán)境監(jiān)控；一機(jī)多用。避免了在每個(gè)門窗處安裝監(jiān)控?cái)z像頭和在房間內(nèi)安裝多個(gè)空調(diào)或空氣凈化設(shè)備。節(jié)約了設(shè)備的實(shí)用成本和減少對(duì)室內(nèi)空間的占用。該機(jī)器人能定時(shí)工作，也可以通過手機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人工作；還能通過手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控室內(nèi)的安裝狀況；實(shí)用方便，便于推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明公開了一種多功能家用機(jī)器人，它包括空氣凈化設(shè)備和底座9；所述空氣凈化設(shè)備安裝在底座9上；所述空氣凈化設(shè)備包括外殼5，所述外殼5內(nèi)從底部至頂部依次設(shè)置有過濾裝置8、紫外線殺菌室7和負(fù)離子發(fā)生室6；所述外殼5內(nèi)還設(shè)置有引風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述引風(fēng)機(jī)構(gòu)貫穿紫外線殺菌室7和負(fù)離子發(fā)生室6；所述外殼5可拆卸的設(shè)置在底座9上，且所述外殼5底部與底座9連通設(shè)置，所底座9上設(shè)置有進(jìn)氣口；所述底座9上還設(shè)置有掃地裝置和驅(qū)動(dòng)輪；所述外殼5上部設(shè)置有出氣口，所述外殼5頂部外側(cè)上還設(shè)有攝像裝置；所述底座內(nèi)還設(shè)置有用控制機(jī)器人工作的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

所述外殼所述外殼5可拆卸的設(shè)置在底座9上便于將外殼拆卸下來清洗過濾裝置。外殼5和底座9之間可以采用螺紋連接的方式。

所述進(jìn)氣口和出氣口由若干圓孔構(gòu)成；所述進(jìn)氣口布滿圓形的底座9側(cè)壁一周；所述進(jìn)氣口布滿圓形的外殼5上部側(cè)壁一周。

所述過濾裝置8由三層構(gòu)成，下層和上層均為HEPA固體顆粒過濾層、中間層為活性炭過濾層。

所述紫外線殺菌室7內(nèi)設(shè)置有紫外線燈，所述紫外線燈安裝在紫外線殺菌室7內(nèi)的側(cè)壁上；所述負(fù)離子發(fā)生室6內(nèi)設(shè)置有負(fù)離子發(fā)生器。

所述引風(fēng)機(jī)構(gòu)包括第一風(fēng)扇11、第二風(fēng)扇13、風(fēng)扇安裝軸12和風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電機(jī)4；所述第一風(fēng)扇11設(shè)置在過濾裝置8與紫外殺菌室7之間；所述第二風(fēng)扇13設(shè)置在靠近出氣口處，所述第一風(fēng)扇11和第二風(fēng)扇13均安裝在風(fēng)扇安裝軸12上，所述風(fēng)扇安裝軸與安裝在外殼5頂部?jī)?nèi)側(cè)的風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連；所述第一風(fēng)扇11為軸流風(fēng)扇，所述第二風(fēng)13扇為離心風(fēng)扇。

所述掃地裝置包括設(shè)置在底座9內(nèi)部的集灰室10，集灰室10內(nèi)設(shè)有吸塵風(fēng)機(jī)，集灰室10的入口位于底座9底部的前端，集灰室10的入口處設(shè)置有與地面接觸的滾刷；所述滾刷上設(shè)有呈螺旋排列的毛刷；所述毛刷分左右兩段設(shè)置在滾刷上，使?jié)L刷中部出現(xiàn)一缺口沒有被毛刷覆蓋，且左右兩段毛刷的旋向不同。

所述驅(qū)動(dòng)輪包括左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪和輔助輪；其中左驅(qū)動(dòng)輪10和右驅(qū)動(dòng)輪8位于底座9底部的中部，且分別與位于底座9內(nèi)部的左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；所述輔助輪9位于底座9底部的尾部。

所述攝像裝置包括攝像頭保護(hù)罩1和罩其內(nèi)的廣角攝像頭2，所述攝像頭安裝在云臺(tái)3上，所述云臺(tái)3設(shè)置在外殼5頂部外側(cè)，所述云臺(tái)3內(nèi)設(shè)置有能夠帶動(dòng)廣角攝像頭2轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)電機(jī)，所述云臺(tái)電機(jī)的輸出軸與廣角攝像頭2相連。

所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括主控器，所述主控器上連接有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、廣角攝像頭2、視頻存儲(chǔ)模塊、驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)控制模塊、吸塵風(fēng)機(jī)控制模塊、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊、紫外線燈控制模塊、負(fù)離子發(fā)生器控制模塊、云臺(tái)電機(jī)控制模塊、前方障礙物檢測(cè)傳感器、左側(cè)障礙物檢測(cè)傳感器、右側(cè)障礙物檢測(cè)傳感器、固體顆粒濃度檢測(cè)傳感器和細(xì)菌濃度檢測(cè)傳感器；

所述啟動(dòng)按鈕和停止按鈕用于控制機(jī)器人的啟動(dòng)和停止，所述視頻存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)廣角攝像頭拍攝的視頻；

所述驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)控制模塊上連接有左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；所述吸塵風(fēng)機(jī)控制模塊與吸塵風(fēng)機(jī)相連；所述風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模塊與風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連；所述紫外線燈控制模塊與紫外線燈相連；所述負(fù)離子發(fā)生器控制模塊與負(fù)離子發(fā)生器相連；所述云臺(tái)電機(jī)控制模塊與云臺(tái)電機(jī)相連；

所述前方障礙物檢測(cè)傳感器、左側(cè)障礙物檢測(cè)傳感器和右側(cè)障礙物檢測(cè)傳感器分別安裝在底座9的前側(cè)面、左側(cè)面和右側(cè)面上，用于檢測(cè)障礙物距離底座9的距離；

所述固體顆粒濃度檢測(cè)傳感器和細(xì)菌濃度檢測(cè)傳感器安裝在進(jìn)氣口處，用于檢測(cè)空氣中的固體顆粒濃度和細(xì)菌濃度。

所述主控器上還連接有顯示屏14和用于設(shè)定機(jī)器人工作時(shí)間的機(jī)身按鍵組；所述主控器還通過無線網(wǎng)絡(luò)模塊與手機(jī)相連，所述手機(jī)上裝設(shè)有APP應(yīng)用軟件，該APP軟件上設(shè)置的按鍵組能夠向主控器發(fā)送控制信號(hào)讓機(jī)器人隨時(shí)工作或停止工作；同時(shí)該APP應(yīng)用軟件能夠接收并顯示主控器通過無線網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送來的視頻信號(hào)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。