專利名稱：紗線的卷繞方法
技術領域：
本發明涉及一種紗線的卷繞方法，特別是一種使用筒紗及導紗器進行紗線卷繞的 紗線的卷繞方法。
背景技術：
目前常用的紗線的卷繞方法采用下述裝置實現以單錠控制為例，步進電機連接一個導紗輪，通過步進電機的正反轉帶動導紗輪 及同步帶驅動導紗器左右移動，實現紗線的橫向排線運動；卷繞電機旋轉帶動緊靠它的筒 紗實現卷繞運動，上述兩種運動合成后及表現為紗線以螺旋線的形狀來回卷繞在筒紗表 面。其中，導紗器是用于通過其自身的往復運動將紗線導引并較均勻的卷繞于筒紗表面。但隨著紗線的卷繞朝向越來越高速發展，在高速卷繞的條件下導紗器的加速度難 以保持恒定，使導紗器的運動與筒紗的運動同步性易產生偏差，使紗未纏緊便自筒紗表面 脫落，該種現象稱為落紗。落紗的發生將產生殘次品，并造成生產停頓，影響生產效率。因此，需要一種新的紗線的卷繞方法以解決上述問題。

發明內容
本發明目的是針對現有技術存在的不足，提供一種可避免落紗的紗線的卷繞方法。為實現上述目的，本發明紗線的卷繞方法可才采用如下方案一種紗線的卷繞方法，通過卷繞裝置實現，該卷繞裝置通過導紗器電機帶動同步 帶和其相連的導紗器做橫向的高速往復運動，同時通過卷繞電機帶動筒紗做縱向旋轉，通 過這兩種運動的合成，紗線表現為以螺旋線的形狀來回卷繞在筒紗表面，在筒紗的端部根 據筒紗的直徑設置導紗器電機在端部運行的加減速時間，并根據該加減速時間，在所述筒 紗的端部對導紗器進行速度控制，使導紗器加速度恒定。本發明與現有技術相比根據筒紗的直徑設置控制電機在端部運行的加減速時 間，并根據該加減速時間，在所述筒紗的端部對導紗器進行速度控制，從而可使導紗器加速 度恒定，有效的避免了落紗的出現。


圖1為本發明紗線的卷繞方法中卷繞機構的主要機構示意圖。圖2為本發明紗線的卷繞方法中交叉角的控制曲線圖。圖3為本發明紗線的卷繞方法中筒紗邊緣部分加減速時間計算示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
，進一步闡明本發明，應理解下述具體實施方式
僅 用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍，在閱讀了本發明之后，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。請參閱圖1所示的卷繞機構的主要機構示意圖，其中，該卷繞機構包括卷繞電機 1、用于測筒紗轉速的第一測速裝置2、用于測卷繞電機轉速的第二測速裝置3、用于導引紗 線9的導紗器4、控制器，該控制器采用一種集成式電子驅動系統，確保電機的精度5、控制 導紗器4作往復運動的導紗器電機6 (在本實施方式中，該導紗器電機6為一個步進電機)、 與導紗器電機6轉軸相連的導紗輪7、用于紗線9卷繞的筒紗8、用于帶動導紗器4運動的 同步帶10。在紗線卷繞過程中，該導紗器電機6通過正轉及反轉帶動導紗輪7，導紗輪7帶 動同步帶10，而同步帶10再帶動位于其上的導紗器4做橫向的高速往復運動；同時卷繞電 機1帶動筒紗8做縱向旋轉，通過導紗器4的橫向往復運動與筒紗8縱向旋轉運動的合成， 紗線9表現為以螺旋線的形狀來回卷繞在筒紗8表面。圖1中標示為11的虛線代表外部 設定的具體工藝參數。
在該卷繞方法中有一個名為交叉角的概念，請參閱圖1及圖2所示，交叉角a是導 紗器4橫向速度和筒紗8縱向速度形成直角三角形的角a。交叉角a在繞紗過程中的變化 直接影響到筒紗8的外形及其質量。而由于繞紗過程中筒紗8的縱向速度基本不變，因此 導紗器4的速度變化就是交叉角a變化的主導因素。請參閱圖1并結合圖2所示，導紗器4在作往復運動時，其運動到筒紗8的兩端時 需要有加減速的過程，具體的說即導紗器4自筒紗8—端向另一端運動時為加速運動，當加 到一定速度后改為勻速運動，在即將到達另一端時為減速運動。所述控制器5根據導紗器 電機6中央部分的運行速度計算出導紗器電機6在筒紗端部的加減速時間，并將該加減速 時間作為控制目標值使該加減速時間限制在合理的范圍內。筒紗8的直徑由第一測速裝置 2和第二測速裝置3所測得的速度數據經過控制器5計算得到，并根據筒紗8的直徑設置 導紗器電機6在端部運行的加減速時間，并根據該加減速時間，在所述筒紗8的端部對導紗 器4進行速度控制，并使導紗器4加減速對應筒紗8的轉速恒定，不會產生導紗器4加減速 與筒紗8的轉速錯位的現象而產生落紗。需要注意的是，隨著筒紗直徑8的增大(因為卷 繞的紗線越來越多)，需要將控制器5控制導紗器電機6在筒紗8端部的加減速時間根據 筒紗8直徑有規律的慢慢變小。因為筒紗直徑8增大，按照圖2所示交叉角a目標控制曲 線，隨著交叉角a的慢慢有目的的減小，導紗器的的速度也隨之減小，因此需要控制加減速 根據筒紗8直徑有規律的慢慢變小。而隨著筒紗8直徑的持續增大，到最后控制器5控制 導紗器電機6在筒紗8端部的加速度和減速度實際為一定，可以有效避免落紗的出現。請參閱圖3所示的整個卷繞過程的導紗器4的速度控制曲線，并結合圖1。導紗 器4在筒紗8端部有一個加速和減速的過程，圖中實線為根據電機和控制器5硬件特性導 紗器4所能達到的最大速度，圖中虛線為導紗器4在實際往復過程中的速度(實際速度不 能高于最大速度)，例中我們設導紗器4從速度零到最大速度需要10ms，則在實際卷繞過程 中導紗器的加速時間和減速時間T = V*10/Vmax一旦在中央部分的平均速度確定了，加減速時間就確定了，而整個過程中加速度 的恒定，有效的避免了落紗的出現。而通過調節交叉角a控制目標曲線，可以調節筒紗8的 密度，滿足一些特殊工藝的要求，筒紗8卷繞過程中交叉角a的變化(請參閱圖2所示)，能 夠帶來一些特殊卷繞比(卷繞比是導紗器4往復運動一次筒紗8的轉數)而發生紗線重疊的現象，易產生紗線在該重疊部分產生跳躍現象，由于跳躍現象引起交叉角的相對急劇變 化，隨之而又可能在筒紗邊緣出現階梯狀，而發生階梯狀的筒紗一般被視為劣質商品，這里 控制的控制方式為，交叉角a按目標控制曲線變化， 遇到跳躍現象時，取其在中央部分的平 均值作為電機在中央部分的速度去計算加減速時間，從而使筒紗8端面均勻，防止階梯狀 筒紗的形成。
權利要求
一種紗線的卷繞方法，通過卷繞裝置實現，該卷繞裝置通過導紗器電機帶動同步帶和其相連的導紗器做橫向的高速往復運動，同時通過卷繞電機帶動筒紗做縱向旋轉，通過這兩種運動的合成，紗線表現為以螺旋線的形狀來回卷繞在筒紗表面，其特征在于在筒紗的端部根據筒紗的直徑設置導紗器電機在端部運行的加減速時間，并根據該加減速時間，在所述筒紗的端部對導紗器進行速度控制，使導紗器加速度恒定。
2.根據權利要求1所述的紗線的卷繞方法，其特征在于所述卷繞裝置中還具有控制 器，控制器根據導紗器電機中央部分的運行速度計算出導紗器電機在筒紗端部的加減速時 間，作為控制目標值。
3.根據權利要求2所述的紗線的卷繞方法，其特征在于所述卷繞裝置中還具有測筒 紗旋轉速度的第一測速裝置以及測卷繞電機轉速的第二測速裝置，筒紗的直徑由該第一測 速裝置和第二測速裝置所測得的數據經過控制器計算得到。
4.根據權利要求2或3所述的紗線的卷繞方法，其特征在于隨著筒紗直徑的增大，控 制器控制導紗器電機在筒紗端部的加減速時間根據筒紗直徑有規律的慢慢 變小。
5.根據權利要求2或3所述的紗線的卷繞方法，其特征在于隨著筒紗直徑的增大，控 制器控制導紗器電機在端部的加速度和減速度實際為一定。
6.根據權利要求2或3所述的紗線的卷繞方法，其特征在于隨著筒紗直徑的增大，控 制器根據控制目標曲線控制卷繞交叉角控制交叉角的變化。
7.根據權利要求1所述的紗線的卷繞方法，其特征在于在卷繞過程控制導紗器速度 以將特殊卷繞比跳過。
8.根據權利要求1所述的紗線的卷繞方法，其特征在于所述導紗器電機為步進電機。
全文摘要
一種紗線的卷繞方法，通過卷繞裝置實現，該卷繞裝置通過控制電機帶動同步帶和其相連的導紗器做橫向的高速往復運動，同時通過卷繞電機帶動筒紗做縱向旋轉，通過這兩種運動的合成，紗線表現為以螺旋線的形狀來回卷繞在筒紗表面，在筒紗的端部根據筒紗的直徑設置控制電機在端部運行的加減速時間，并根據該加減速時間，在所述筒紗的端部對導紗器進行速度控制，使導紗器加速度恒定，有效的避免了落紗的出現。
文檔編號B65H54/28GK101830371SQ201010161008
公開日2010年9月15日 申請日期2010年4月30日 優先權日2010年4月30日
發明者何曉明, 張始榮, 張海東, 繆小方 申請人:江蘇宏源紡機股份有限公司