專利名稱：具有抽屜自動(dòng)彈出功能的密集存儲(chǔ)柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能貨物存儲(chǔ)領(lǐng)域，具體涉及到一種具有抽屜自動(dòng)彈出功能的密集存儲(chǔ)柜。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)化程度的提高，智能貨物密集存儲(chǔ)柜在公共場(chǎng)所的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。傳統(tǒng)貨物存儲(chǔ)柜不具有智能因素，在存儲(chǔ)和取出貨物時(shí)操作都比較繁瑣，取出貨物比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。申請(qǐng)?zhí)枮?3242597的中國(guó)實(shí)用新型披露了一種密集柜管理和文件抽屜自動(dòng)彈出裝置，如圖1所示，抽屜彈出裝置包括裝電磁鐵3、彈簧4、行程開(kāi)關(guān)5和支架9，其中，支架9 固定在密集柜操體架上，行程開(kāi)關(guān)5固定在支架9上，靜磁鐵3. 2也固定在支架9上，動(dòng)磁鐵3. 1和彈簧4固定在抽屜的后板上；在抽屜的后板上，彈簧4的中心固定有一推桿8 ；當(dāng)電磁鐵線圈通電時(shí)，啟動(dòng)電磁鐵，電磁鐵排斥，此時(shí)彈簧將抽屜彈開(kāi)。在上述方案中，一套彈出裝置只能控制一個(gè)抽屜的彈出，雖然本方案的控制比較簡(jiǎn)單，但是這種一對(duì)一的抽屜彈出控制方式大大增加了存儲(chǔ)柜的制造成本。另外存在因電磁鐵故障而不能彈開(kāi)抽屜的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有抽屜自動(dòng)彈出功能的密集存儲(chǔ)柜，以簡(jiǎn)化密集存儲(chǔ)柜的控制機(jī)構(gòu)、降低密集存儲(chǔ)柜的制造成本。為此，本發(fā)明提供了一種密集存儲(chǔ)柜，包括柜架，支撐在柜架上的一列抽屜和驅(qū)使抽屜彈出的抽屜彈出機(jī)構(gòu)；還包括自鎖機(jī)構(gòu)，包括與各抽屜后部活動(dòng)連接的鎖軸、在抽屜閉合時(shí)與鎖軸自鎖配合的鎖板和使鎖軸從與鎖板脫離的解鎖狀態(tài)向與鎖板配合的自鎖狀態(tài)復(fù)位的彈性輔助元件；以及控制機(jī)構(gòu)，包括沿抽屜的排列方向延伸的驅(qū)動(dòng)軸及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的與多個(gè)抽屜一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)撥動(dòng)件，其中，各撥動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)鎖軸在解鎖狀態(tài)和自鎖狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。進(jìn)一步地，上述鎖軸沿抽屜的排列方向延伸并且沿抽屜的寬度方向可平移地設(shè)置在抽屜的后部。進(jìn)一步地，上述鎖板上設(shè)有導(dǎo)引鎖軸至卡槽中的導(dǎo)向斜面。進(jìn)一步地，上述抽屜彈出機(jī)構(gòu)包括在柜架和抽屜的后部之間設(shè)置的壓縮彈簧。進(jìn)一步地，上述撥動(dòng)件為套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸上的撥輪，各撥輪上設(shè)置有在撥輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)鎖軸脫離鎖板并且在撥輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)避讓鎖軸的撥塊。進(jìn)一步地，上述撥輪的輪體上開(kāi)設(shè)有定位凹座，撥塊樞接在輪體上并且可回縮至定位凹座中，定位凹座上具有限定撥塊工作位置的止擋面，輪體還設(shè)有使撥塊保持在工作位置的彈性元件。進(jìn)一步地，上述多個(gè)撥輪上的各撥塊沿?fù)茌喌膱A周方向均布排列。
進(jìn)一步地，上述一列抽屜沿豎直方向排列。進(jìn)一步地，上述控制機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，上述多個(gè)撥輪上的各撥塊沿?fù)茌喌膱A周方向均布排列。在本發(fā)明的密集存儲(chǔ)柜中，一列抽屜共用一套控制機(jī)構(gòu)，這樣可大幅節(jié)省整機(jī)成本，并且提高了抽屜自動(dòng)彈出控制的可靠性。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的原理。圖中圖1是傳統(tǒng)密集存儲(chǔ)柜的抽屜彈出控制裝置的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的密集存儲(chǔ)柜的整體示意圖；圖3是圖2所示密集存儲(chǔ)柜的頂端抽屜所在位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示的頂端抽屜的自鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2所示密集存儲(chǔ)柜的控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5所示的控制機(jī)構(gòu)的撥輪的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖7用俯視圖示出了圖5所示的控制機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)之間的配合關(guān)系。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 (a-g)抽屜3自鎖機(jī)構(gòu)31 鎖板33 拉簧311 卡槽11固定塊111腰形孔21 電機(jī)23從動(dòng)齒輪251 輪體253 (a-f)撥塊255定位凹座2531 導(dǎo)向面
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖2是根據(jù)本發(fā)明的密集存儲(chǔ)柜的整體示意圖。圖3是圖2所示密集存儲(chǔ)柜的頂端抽屜Ia所在位置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是抽屜自鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合參照?qǐng)D2至圖
2控制機(jī)構(gòu) 4柜架 32鉚接柱 34鎖軸 312導(dǎo)向斜面 12彈簧 24驅(qū)動(dòng)軸 22主動(dòng)齒輪 25 (a-f)撥輪 252轉(zhuǎn)軸 254彈簧 255a止擋面 2532端面。
44，密集存儲(chǔ)柜包括一列抽屜1、用于支撐一列抽屜1的柜架4、用于在抽屜的閉合位置鎖緊抽屜的自鎖機(jī)構(gòu)3、用于接觸自鎖機(jī)構(gòu)3的控制機(jī)構(gòu)2、以及用于在解除抽屜鎖定后彈出抽屜的抽屜彈出機(jī)構(gòu)12。本實(shí)施例中共用7個(gè)獨(dú)立的抽屜1及對(duì)應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)3，為了利于描述，以下將各抽屜及相應(yīng)組件從上至下定義為la、lb、lC、ld、le、If、lg，例如第二個(gè)抽屜稱為抽屜lb，第三個(gè)抽屜所對(duì)應(yīng)的鎖板稱為鎖板31c。所有抽屜1上下垂直、等距離排列。自鎖機(jī)構(gòu)3包括鎖板31、拉簧33、以及鎖軸34。每個(gè)抽屜個(gè)體都對(duì)應(yīng)有一個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)3。抽屜1的后部固定有固定塊11，固定塊11上下對(duì)應(yīng)開(kāi)有腰形孔111，鎖軸34通過(guò)腰形孔111，且可在腰形孔111的長(zhǎng)軸方向(即抽屜的寬度方向)做直線運(yùn)動(dòng)。鉚接柱32 固定在抽屜1的后部，拉簧33的一端與鉚接柱32連接，另一端與鎖軸34連接。拉簧33始終處于拉緊狀態(tài)。在本實(shí)施例中，抽屜彈出機(jī)構(gòu)12是一根壓縮彈簧，如圖2所示，該彈簧設(shè)置在抽屜 1的后部、始終處于壓縮狀態(tài)。在其它實(shí)施例中，抽屜彈出機(jī)構(gòu)12還可以具有為彈簧壓縮提供導(dǎo)向的導(dǎo)向桿。在其它實(shí)施例中，抽屜彈出機(jī)構(gòu)12還可以是將抽屜向外拉的拉簧。鎖板31的左端開(kāi)有卡槽311，鎖板31的左端臨近抽屜1的位置設(shè)有導(dǎo)向斜面312。 當(dāng)抽屜1處于閉合狀態(tài)時(shí)，鎖軸34在拉簧33的拉力作用下處于腰形孔111的右端，且位于鎖板31的卡槽311中。控制機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)軸24和撥輪25。驅(qū)動(dòng)軸24位于抽屜1的后部且垂直放置 (即抽屜的排列方向相同)。驅(qū)動(dòng)軸24上固定套設(shè)有7個(gè)獨(dú)立的撥輪25，撥輪25之間的間距與抽屜1之間的間距一致，靠近鎖軸34設(shè)置。驅(qū)動(dòng)軸24優(yōu)選由電機(jī)21驅(qū)動(dòng)，電機(jī)21與驅(qū)動(dòng)軸24之間傳動(dòng)連接，例如電機(jī)21 固定在柜架4上，電機(jī)21的輸出軸上固定有主動(dòng)齒輪22，從動(dòng)齒輪23固定在驅(qū)動(dòng)軸24的上端，主動(dòng)齒輪22與從動(dòng)齒輪23嚙合。通過(guò)控制電機(jī)21來(lái)控制驅(qū)動(dòng)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移。撥輪25包括輪體251、撥塊253和彈簧254。輪體251的一面外側(cè)設(shè)有定位凹座 255。撥塊253通過(guò)轉(zhuǎn)軸252與輪體251的定位凹座255連接，撥塊253可繞轉(zhuǎn)軸252轉(zhuǎn)動(dòng)。彈簧254的兩端分別連接輪體251與撥塊253。彈簧254始終處于拉伸狀態(tài)。在撥塊253上施加逆時(shí)針?lè)较虻牧Γ瑩軌K253可回縮至輪體251的定位凹座255內(nèi)。撤銷外力，撥塊253在彈簧254的拉力作用下復(fù)位至打開(kāi)狀態(tài)，由定位凹座255的止擋面255a來(lái)限定撥塊253的打開(kāi)位置。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸24帶動(dòng)撥輪25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)撥塊253接觸到鎖軸34，撥輪25繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在撥塊253的導(dǎo)向面2531的作用下，鎖軸34向左移動(dòng)，直至脫離鎖板31的卡槽311。 在彈簧12的彈力作用下，抽屜1將被打開(kāi)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸24帶動(dòng)撥輪25順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)撥塊253的端面2532接觸到鎖軸34， 撥輪25繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在鎖軸34的作用下，撥塊253被閉合，直至撥塊253轉(zhuǎn)過(guò)鎖軸34后，在彈簧254的拉力作用下，撥塊253又將被打開(kāi)復(fù)位。為了確保對(duì)不同抽屜1可分別被操作打開(kāi)，各撥塊253(a f)沿?fù)茌?5 (a f) 圓周方向均勻排列(如圖7所示)，本實(shí)施例中撥輪25b較撥輪25a逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 51. 4度， 撥輪25c較撥輪25b逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 51. 4度，……撥輪25g較撥輪25f逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 51. 4度。
需要指出的是，撥輪25可以不是一個(gè)完整的輪盤狀，例如呈扇形，只要足以安裝撥塊253即可；驅(qū)動(dòng)軸24的驅(qū)動(dòng)方式不局限于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，還可以有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式； 撥塊253之間的圓周夾角根據(jù)抽屜的個(gè)數(shù)進(jìn)行分配，不局限于51. 4度。另外，存儲(chǔ)柜上還配置有電控系統(tǒng)，用于對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的角位移的進(jìn)行控制和對(duì)各抽屜的啟閉狀態(tài)的進(jìn)行檢測(cè)。下面以一列抽屜(7個(gè))來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的密集存儲(chǔ)柜的開(kāi)啟操作過(guò)程。結(jié)合參照?qǐng)D2和圖7，為各撥輪25的初始位置。在本實(shí)施例中，當(dāng)電控系統(tǒng)接收到打開(kāi)抽屜Ia的指令后，電機(jī)21帶動(dòng)撥輪25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)51. 4度，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，撥塊253a 向左撥開(kāi)抽屜Ia的鎖軸34，抽屜Ia被彈開(kāi)；電機(jī)21反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥輪25順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 51. 4度，使撥輪25復(fù)位。當(dāng)電控系統(tǒng)接收到打開(kāi)抽屜Ib的指令后，電機(jī)21帶動(dòng)撥輪25順時(shí)針旋轉(zhuǎn)51. 4 度，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，撥塊253b向右運(yùn)動(dòng)過(guò)程中接觸到抽屜Ib的鎖軸34，在鎖軸34的作用下，撥塊253b被閉合并越過(guò)鎖軸34后再次打開(kāi)。電機(jī)21反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥輪25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 51. 4度，撥塊253b向左撥開(kāi)抽屜Ib的鎖軸34，抽屜Ib被彈開(kāi)。此時(shí)撥輪25與初始
位置一致。當(dāng)電控系統(tǒng)接收到打開(kāi)抽屜Ic的指令后，電機(jī)21帶動(dòng)撥輪25順時(shí)針旋轉(zhuǎn)102. 8 度，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，撥塊253b首先越過(guò)抽屜Ib的鎖軸34，撥塊253c隨后越過(guò)抽屜Ic的鎖軸34。電機(jī)21反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥輪25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 51. 4度，撥塊253c向左撥開(kāi)抽屜Ic 的鎖軸34，抽屜Ic被彈開(kāi)；21再次反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥輪25順時(shí)針旋轉(zhuǎn)308. 6度，使撥輪25復(fù)位。如此反復(fù)，當(dāng)電控系統(tǒng)接收到打開(kāi)抽屜Ig的指令后，電機(jī)21帶動(dòng)撥輪25順時(shí)針旋轉(zhuǎn)308. 6度，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，撥塊253b、撥塊253c、撥塊253d、撥塊253e、撥塊253f、撥塊 253g依次越過(guò)相應(yīng)抽屜1的鎖軸34。電機(jī)21反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥輪25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 51. 4 度，撥塊253g向左撥開(kāi)抽屜Ig的鎖軸34，抽屜Ig被彈開(kāi)；21再次反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥輪25 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)51. 4度，使撥輪25復(fù)位。在本發(fā)明中，存儲(chǔ)柜是由很多抽屜構(gòu)成的，每列抽屜上下垂直排列間距一致，共用一套控制機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，如此可以大幅節(jié)省整機(jī)成本，并且提高了抽屜自動(dòng)彈出控制的可靠性。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具有抽屜自動(dòng)彈出功能的密集存儲(chǔ)柜，包括柜架(4)；支撐在所述柜架(4)上的一列抽屜(1)和驅(qū)使所述抽屜(1)彈出的抽屜彈出機(jī)構(gòu)(12)，其特征在于，還包括自鎖機(jī)構(gòu)(3)，包括與各所述抽屜(1)后部活動(dòng)連接的鎖軸(34)、在所述抽屜(1)閉合時(shí)與所述鎖軸(34)自鎖配合的鎖板(31)和使所述鎖軸(34)從與所述鎖板(31)脫離的解鎖狀態(tài)向與所述鎖板(31)配合的自鎖狀態(tài)復(fù)位的彈性輔助元件(33)；以及控制機(jī)構(gòu)(2)，包括沿抽屜(1)的排列方向延伸的驅(qū)動(dòng)軸(24)及設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸 (24)上的與所述多個(gè)抽屜(1) 一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)撥動(dòng)件，其中，各所述撥動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述鎖軸(34)在所述解鎖狀態(tài)和所述自鎖狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集存儲(chǔ)柜，其特征在于，所述鎖軸(34)沿所述抽屜(1)的排列方向延伸并且沿所述抽屜(1)的寬度方向可平移地設(shè)置在所述抽屜(1)的后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密集存儲(chǔ)柜，其特征在于，所述鎖板(31)上設(shè)有卡槽(311) 和導(dǎo)引所述鎖軸(34)至所述卡槽(311)中的導(dǎo)向斜面(312)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集存儲(chǔ)柜，其特征在于，所述抽屜彈出機(jī)構(gòu)(12)包括在所述柜架(4)和所述抽屜(1)的后部之間設(shè)置的壓縮彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集存儲(chǔ)柜，其特征在于，所述撥動(dòng)件為套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸 (24)上的撥輪(25)，各所述撥輪(25)上設(shè)置有在所述撥輪(25)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述鎖軸 (34)脫離鎖板(31)并且在所述撥輪(25)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)避讓所述鎖軸(34)的撥塊(253)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的密集存儲(chǔ)柜，其特征在于，所述撥輪(25)的輪體(251)上開(kāi)設(shè)有定位凹座(255)，所述撥塊(253)樞接在所述輪體(251)上并且可回縮至所述定位凹座 (255)中，所述定位凹座(255)上具有限定所述撥塊(253)工作位置的止擋面(255a)，所述輪體(251)還設(shè)有使所述撥塊(253)保持在所述工作位置的彈性元件(254)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的密集存儲(chǔ)柜，其特征在于，所述多個(gè)撥輪(25)上的各撥塊 (253)沿所述撥輪(25)的圓周方向均布排列。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集存儲(chǔ)柜，其特征在于，所述一列抽屜(1)沿豎直方向排列。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集存儲(chǔ)柜，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(2)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī) (21)和設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)和所述驅(qū)動(dòng)軸(24)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有抽屜自動(dòng)彈出功能的密集存儲(chǔ)柜，包括柜架；支撐在柜架上的一列抽屜；抽屜彈出機(jī)構(gòu)；自鎖機(jī)構(gòu)，包括與各抽屜后部活動(dòng)連接的鎖軸、在抽屜的閉合時(shí)與鎖軸自鎖配合的鎖板和彈性輔助元件；以及控制機(jī)構(gòu)，包括沿抽屜的排列方向延伸的驅(qū)動(dòng)軸及套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸上的與多個(gè)抽屜一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)撥輪，其中，各撥輪上設(shè)置有在撥輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)鎖軸脫離鎖板并且在撥輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)避讓鎖軸的撥塊。在本發(fā)明的密集存儲(chǔ)柜中，一列抽屜共用一套控制機(jī)構(gòu)，這樣可大幅節(jié)省整機(jī)成本，并且提高了抽屜自動(dòng)彈出控制的可靠性。
文檔編號(hào)B65G1/137GK102363461SQ201110361690
公開(kāi)日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者侯月利, 馮國(guó)剛, 彭遠(yuǎn)斌, 曹少君, 王朝義, 陳偉民 申請(qǐng)人:威海新北洋數(shù)碼科技股份有限公司