專利名稱：軸承保持器的自動整列機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種整列機，尤其是一種軸承保持器的自動整列機。
背景技術：
軸承保持器整列是把軸承保持器按照一定的順序依次排列起來。因為軸承保持器形狀特殊，重量輕，反正面形狀差距不大，而且每年生產的保持器數量巨大。現在都是人工整列包裝，需要占用大量人力資源，而且作業效率較低。這就是現有技術所存在的不足之處。

發明內容
本發明要解決的技術問題，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種作業效率高的軸承保持器的自動整列機。本方案是通過如下技術措施來實現的該軸承保持器的自動整列機包括動力裝置和固定工作臺，所述固定工作臺上方設置有由動力裝置驅動并上下運動的旋轉工作臺，旋轉工作臺上方依次設置有至少一組放料器、第一取料器、第二取料器和檢測器，且第一取料器的高度大于第二取料器的高度，旋轉工作臺上設置有與放料器、第一取料器、第二取料器和檢測器對應的下模。上述放料器包括由動力機構驅動的環形進料模控制板，所述進料模控制板上間隔設置有至少三個條形低位定位孔和至少三個條形高位定位孔，進料模控制板的下方設置有安裝支架，低位定位孔和高位定位孔內分別穿過有低位定位桿和高位定位桿，低位定位桿和高位定位桿的下端分別固定連接有低位定位針和高位定位針，且低位定位針與高位定位針之間的高度差為一個軸承保持器的高度，低位定位針和高位定位針滑動安裝在安裝支架上，且沿環形進料模控制板的轉動方向，低位定位孔距進料模控制板圓心的距離逐漸減小、 高位定位孔距進料模控制板圓心的距離逐漸增大或低位定位孔距進料模控制板圓心的距離逐漸增大、高位定位孔距進料模控制板圓心的距離逐漸減小。動力機構驅動進料模控制板往復轉動，低位定位孔驅動低位定位針往復的前伸或后縮，高位定位孔驅動高位定位針往復的后縮或前伸，需要放料時，低位定位針后縮，同時高位定位針前伸，這樣就保證每次放料不分正反只放下一個軸承保持器，實現精準放料。上述第一取料器和第二取料器包括上模，該上模的上部為圓盤，下部為與圓盤同心的圓筒，圓盤與圓筒貫穿設置有保持器孔，圓筒壁上活動連接有至少三個夾爪，夾爪的底部為向圓筒的圓心方向突出的吊鉤，通過吊鉤將軸承保持器吊起；吊鉤低于圓筒的下端面， 以保證吊鉤能正常吊取軸承保持器；夾爪的側面環繞有拉簧，通過拉簧將各夾爪沿圓周方向固定，且不影響夾爪的正常作業。由于正面保持器與反面保持器的球兜尺寸有差異，軸承保持器落到下模上的定位球上后，軸承保持器在垂直方向有的高有的低。取料時，旋轉工作臺帶動下模上升，使軸承保持器頂到吊鉤的外側面，并克服拉簧的作用力，將夾爪向外頂開，直至保持器到達吊鉤的上面，夾爪在拉簧的作用力下復位，同時下模落下，從而使第一取料器或第二取料器的吊鉤將軸承保持器吊起。上述圓筒壁上設置有與夾爪數量對應的安裝槽，所述夾爪為三角形，在安裝槽內 三角形夾爪的一個底角與圓筒壁的上端部活動連接，這種結構可以保證三角形的夾爪有足夠的轉動空間，以使夾爪的吊鉤能將軸承保持器吊起；三角形夾爪的頂角設置有與拉簧對應的定位槽，通過定位槽將拉簧的位置固定。上述第一取料器中吊鉤與第二取料器中吊鉤的高度差大于或等于正面保持器與反面保持器之間的高度差，以保證第一取料器在順利取走較高的軸承保持器的同時，將較低的軸承保持器規整的留到下一工位，由第二取料器取走，以提高作業效率。上述下模上與夾爪對應的位置分別設置有凹槽，凹槽可以保證軸承保持器到達吊鉤的上面、且夾爪在拉簧的作用力下復位后，吊鉤有足夠的活動空間，以使吊鉤能正常的將軸承保持器吊起。上述下模上至少設置有三個與軸承保持器的球兜配合的定位球，通過定位球將待取的軸承保持器定位。上述吊鉤的內側面為平面，外側面為斜面或弧面。其中，平面可以加大吊鉤與軸承保持器的接觸面積，以保證吊鉤吊取作業的穩定性；斜面或弧面可以減少軸承保持器上升的阻力。上述動力裝置通過傳動裝置驅動凸輪分割器，凸輪分割器通過傳動裝置驅動旋轉工作臺，通過凸輪分割器保證旋轉工作臺及位于其上的下模往復升降。本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，該軸承保持器的自動整列機中，所述固定工作臺上方設置有由動力裝置驅動并上下運動的旋轉工作臺，旋轉工作臺上方順次設置有放料器、第一取料器、第二取料器和檢測器，且第一取料器的高度大于第二取料器的高度，旋轉工作臺上設置有與放料器、第一取料器、第二取料器和檢測器對應的下模。放料器不分正反每次放一個軸承保持器，由于正面保持器與反面保持器的球兜尺寸有差異，由第一取料器取相對較高的軸承保持器，第二取料器取相對較低的軸承保持器，從而實現了正、反面軸承保持器的分離，最后通過檢測器檢測是否有漏取現象，如果檢測到有漏取的軸承保持器，則會使整機停止工作，將漏料取走后，則可使整機繼續工作。這種結構形式的整列機實現了自動放料與取料，有效的節省了人力，并提高了作業效率。由此可見，本發明與現有技術相比，具有突出的實質性特點和顯著的進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。


圖1為本發明具體實施方式
的俯視結構示意圖。圖2為本發明具體實施方式
的主視結構示意圖。圖3為放料器的結構示意圖。圖4為圖3中A-A向剖視結構示意圖。圖5為第一取料器的剖視結構示意圖。圖6為第一取料器的立體結構示意圖。圖7為本發明具體實施方式
的動力傳輸示意圖。圖中，1為放料器，2為旋轉工作臺，3為固定工作臺，4為檢測器，5為第二取料器，6為第一取料器，7為安裝支架，8為氣缸支架，9為氣缸，10為低位定位桿，11為低位定位孔，12為低位定位針，13為高位定位孔，14為進料模控制板，15為高位定位桿，16為高位定位針，17為滑槽，18為軸承保持器，19為圓盤，20為保持器孔，21為安裝槽，22為定位槽，23 為拉簧，M為夾爪，25為下模，沈為定位球，27為圓筒，28為鉸軸，四為凹槽，30為凸輪分割器，31為電動機，32為減速器，33為凸輪，34為吊鉤。
具體實施例方式為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式
，并結合其附圖，對本方案進行闡述。一種軸承保持器的自動整列機，如圖所示，它包括動力裝置(如電動機31)和固定工作臺3，電動機31的輸出軸連接有減速器32，減速器32的輸出軸連接有凸輪分割器30， 所述固定工作臺3上方設置有由上述凸輪分割器30驅動并上下運動的旋轉工作臺2，旋轉工作臺2上方沿其旋轉方向依次設置有至少一組放料器1、第一取料器6、第二取料器5和檢測器4，且第一取料器6的高度大于第二取料器5的高度，旋轉工作臺2上設置有與放料器1、第一取料器6、第二取料器5和檢測器4對應的下模25，下模25上至少設置有三個與軸承保持器18的球兜配合的定位球26。其中，放料器1包括由動力機構(如氣缸9)驅動的環形進料模控制板14，所述進料模控制板14上間隔設置有至少三個條形低位定位孔11和至少三個條形高位定位孔13，進料模控制板14的下方設置有安裝支架7，低位定位孔11和高位定位孔13內分別穿過有低位定位桿10和高位定位桿15，低位定位桿10和高位定位桿15的下端分別固定連接有低位定位針12和高位定位針16，且低位定位針12與高位定位針16之間的高度差為一個軸承保持器18的高度。安裝支架7上設置有與低位定位針12和高位定位針16配合的滑槽 17，滑槽17實現了低位定位針12和高位定位針16與安裝支架7的滑動連接，且沿環形進料模控制板14的轉動方向，低位定位孔11距進料模控制板14圓心的距離逐漸減小、高位定位孔13距進料模控制板14圓心的距離逐漸增大或低位定位孔11距進料模控制板14圓心的距離逐漸增大、高位定位孔13距進料模控制板14圓心的距離逐漸減小。動力機構(如氣缸9)驅動進料模控制板14往復轉動，低位定位孔11驅動低位定位針12沿滑槽17往復的前伸或后縮，高位定位孔13驅動高位定位針16沿滑槽17往復的后縮或前伸。需要放料時，低位定位針12后縮，同時高位定位針16前伸，這樣就保證每次放料不分正反只放下一個軸承保持器18，其余軸承保持器18由高位定位針16夾緊，如此循環往復逐個放料。第一取料器6和第二取料器5包括上模，該上模的上部為圓盤19，下部為與圓盤 19同心的圓筒27，圓盤19與圓筒27貫穿設置有保持器孔20，圓筒27的側壁上均勻設置有至少三個條形安裝槽21，條形安裝槽21內設置有三角形的夾爪24，下模25上與夾爪M對應的位置分別設置有凹槽四。其中，三角形夾爪M的一個底角與圓筒27的側壁上端部活動連接(如鉸接)，三角形夾爪M的底部(即三角形夾爪M的另一個底角位置)為向圓筒27的圓心方向突出的吊鉤34，且第一取料器6中吊鉤34與第二取料器5中吊鉤34的高度差大于或等于正面保持器與反面保持器之間的高度差。該吊鉤34的內側面為平面，外側面為斜面或弧面，該平面與軸承保持器18的兩球兜之間的平面接觸配合，并且吊鉤34的內側平面低于圓筒27的下端面，夾爪M的側面(即三角形夾爪M的頂角位置)設置有定位槽22，定位槽22內環繞有拉簧23。下模25上至少設置有三個與軸承保持器18的球兜配合的定位球26，由于正面保持器與反面保持器的球兜尺寸有差異，使正面保持器與反面保持器有0. 3mm以上的高度差，軸承保持器18落到定位球沈上后，在垂直方向有的高有的低，第一取料器6取相對較高的，第二取料器5取相對較低的，從而實現了正面軸承保持器與反正軸承保持器的分離。取料時，電動機31通過傳動裝置驅動凸輪分割器30，凸輪分割器30中的凸輪33 驅動旋轉工作臺2及其上的下模25上升，使軸承保持器18頂到吊鉤34的外側面，并克服拉簧23的作用力，將夾爪M向外頂開，直至軸承保持器18到達吊鉤34的上面，夾爪M在拉簧23的作用力下復位，通過吊鉤34將軸承保持器18吊住，同時下模25在凸輪33的帶動下下降，從而使第一取料器6或第二取料器5將軸承保持器18吊起。被吊起的軸承保持器18在第一取料器6和第二取料器5中的保持器孔20內逐漸向上累加，當累加到一定高度后，人工取走。本發明并不僅限于上述具體實施方式
，本領域普通技術人員在本發明的實質范圍內做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種軸承保持器的自動整列機，它包括動力裝置和固定工作臺，其特征是所述固定工作臺上方設置有由動力裝置驅動并上下運動的旋轉工作臺，旋轉工作臺上方依次設置有至少一組放料器、第一取料器、第二取料器和檢測器，且第一取料器的高度大于第二取料器的高度，旋轉工作臺上設置有與放料器、第一取料器、第二取料器和檢測器對應的下模。
2.根據權利要求1所述的軸承保持器的自動整列機，其特征是所述放料器包括由動力機構驅動的環形進料模控制板，所述進料模控制板上間隔設置有至少三個條形低位定位孔和至少三個條形高位定位孔，進料模控制板的下方設置有安裝支架，低位定位孔和高位定位孔內分別穿過有低位定位桿和高位定位桿，低位定位桿和高位定位桿的下端分別固定連接有低位定位針和高位定位針，低位定位針和高位定位針滑動安裝在安裝支架上，且沿環形進料模控制板的轉動方向，低位定位孔距進料模控制板圓心的距離逐漸減小、高位定位孔距進料模控制板圓心的距離逐漸增大或低位定位孔距進料模控制板圓心的距離逐漸增大、高位定位孔距進料模控制板圓心的距離逐漸減小。
3.根據權利要求2所述的軸承保持器的自動整列機，其特征是所述低位定位針與高位定位針之間的高度差為一個軸承保持器的高度。
4.根據權利要求1所述的軸承保持器的自動整列機，其特征是所述第一取料器和第二取料器包括上模，該上模的上部為圓盤，下部為與圓盤同心的圓筒，圓盤與圓筒貫穿設置有保持器孔，圓筒壁上活動連接有至少三個夾爪，夾爪的底部為向圓筒的圓心方向突出的吊鉤，吊鉤低于圓筒的下端面，夾爪的側面環繞有拉簧。
5.根據權利要求4所述的軸承保持器的自動整列機，其特征是所述圓筒壁上設置有與夾爪數量對應的安裝槽，所述夾爪為三角形，在安裝槽內三角形夾爪的一個底角與圓筒壁的上端部活動連接；三角形夾爪的頂角設置有與拉簧對應的定位槽。
6.根據權利要求4所述的軸承保持器的自動整列機，其特征是所述第一取料器中吊鉤與第二取料器中吊鉤的高度差大于或等于正面保持器與反面保持器之間的高度差。
7.根據權利要求5所述的軸承保持器的自動整列機，其特征是所述下模上與夾爪對應的位置分別設置有凹槽。
8.根據權利要求5所述的軸承保持器的自動整列機，其特征是所述下模上至少設置有三個與軸承保持器的球兜配合的定位球。
9.根據權利要求4所述的軸承保持器的自動整列機，其特征是所述吊鉤的內側面為平面，外側面為斜面或弧面。
10.根據權利要求1所述的軸承保持器的自動整列機，其特征是所述動力裝置通過傳動裝置驅動凸輪分割器，凸輪分割器通過傳動裝置驅動旋轉工作臺。
全文摘要
本發明提供了一種軸承保持器的自動整列機，它包括動力裝置和固定工作臺，所述固定工作臺上方設置有由動力裝置驅動并上下運動的旋轉工作臺，旋轉工作臺上方順次設置有放料器、第一取料器、第二取料器和檢測器，且第一取料器的高度大于第二取料器的高度，旋轉上作臺上設置有與放料器、第一取料器、第二取料器和檢測器對應的下模。放料器不分正反每次放一個軸承保持器，由于正面保持器與反面保持器的球兜尺寸有差異，由第一取料器取相對較高的軸承保持器，第二取料器取相對較低的軸承保持器，從而實現了正、反面軸承保持器的分離。
文檔編號B65G57/30GK102556678SQ20121000308
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者趙培振, 鄭廣會 申請人:聊城市新欣金帝保持器科技有限公司