專利名稱：一種自動轉接移位裝置及其運作方法
技術領域：
本發明涉及自動化輸送設備技術領域，具體涉及到相關涂裝地面式滾床滑撬輸送線的一種自動轉接移位裝置及其運作方法。
背景技術：
目前，涂裝車間前處理吊具及滑撬輸送撬體均采用前銷后托形式，由于共線生產車型較多且各車身尺寸差異較大，同時車身在升降轉掛中受到前定位銷的限制，導致部分車型的重心在輸送過程中無法滿足相關設備轉掛及烘干爐MC輸送小車爬坡角度小于28°的運行要求，嚴重時可造成車身在輸送過程中出現翻車事故。針對上述現象，常規采用鏈條將車身綁住固定后再進行輸送生產的方式，但此舉無法從根本上解決問題。本發明擬采用一套側頂升降裝置，利用撬體在兩處停止位之間的水平動作，通過一次轉接來完成車身在撬體上不同位置的轉換并成功解決部分車型重心無法滿足轉掛及輸送的問題。

發明內容
本發明的目的在于提供一種自動轉接移位裝置及其運作方法，利用一臺升降裝置的起升和滑撬在不同停止位之間的水平動作，通過一次轉接來完成車身在滑撬上的不同位置轉換，并可解決部分車型重心無法滿足轉掛及輸送的問題。工序可以如下1、滑撬運行到位并停止后，利用承載托臂將車身托住；2、利用升降裝置整體對承載托臂和車身進行高度調整；3、在固定滾床主體上根據工藝需要增加相應的停止位，以實現滑撬水平方向上的適當位置調整；4、根據生產工藝需要，使滑撬自動前進或后退一定距離后，升降裝置再將車身精確地下降并落在相對應的定位銷上面，從而車身實現自動移位轉接功能。 具體技術方案如下一種自動轉接移位裝置，包括升降裝置(12)，停止裝置(13)，固定滾床(14)，滑撬
(15)，承載托臂(16)和驅動軸端滑架(6)，其中，所述升降裝置(12)安裝于滑撬(15)與固定滾床(14)的兩側；所述停止裝置(13)安裝于固定滾床(14)的內側；所述兩側的升降裝置(12)的承載托臂(16)分別通過驅動裝置的驅動軸端滑架(6)連接傳動；所述承載托臂(16)進行車身高度和水平調整。進一步地，所述滑撬(15)設置在固定滾床(14)的上方并由其支撐。進一步地，升降裝置包括機架(I)，其通過膨脹螺栓與地面連接固定。進一步地，驅動裝置(11)，驅動軸組件(8)及從動軸組件b (5)安裝在升降裝置的頂部，從動軸組件a(2)安裝在升降裝置(12)的底部。進一步地，所述承載托臂(16)通過鏈條(3)、拖鏈組件(10)及驅動軸端滑架(6)與驅動裝置(11)連接并傳動。
進一步地，所述驅動軸端滑架(6 )上所安裝的承載托臂(16 )通過驅動裝置(11)提供的動力實現車身高度和水平調整。進一步地，所述停止裝置(13)設置在固定滾床(14)上，用來進行車身相對于滑撬的水平方向上的位置調整。進一步地，還包括定位銷(17)，其用于約束輸送過程中的車身。上述自動轉接移位裝置的運作方法，進一步地，采用如下步驟(I)滑撬運行到位并停止后，利用承載托臂將車身托住；(2)利用升降裝置整體對承載托臂和車身進行高度調整；
(3)在固定滾床主體上根據工藝需要增加相應的停止位，以實現滑撬水平方向上的適當位置調整；(4)根據生產工藝需要，使滑撬自動前進或后退一定距離；(5)升降裝置將車身下降并下落到滑撬的相應定位銷上面，實現車身自動移位轉接功能。進一步地，步驟(I)之前還包括將自動轉接移位裝置安裝于滾床滑撬運行路線上；步驟(I)中進一步為當滑撬上的車身運行至該工位時，電控識別系統負責判斷具體車型并選擇相應的停止位；步驟(2)中進一步為承載托臂(16)與驅動軸端滑架(6)通過驅動軸組件(7)、鏈條(3)和驅動裝置(11)進行組合固定及上下高度調整；步驟(3)中進一步為在固定滾床(14)上根據工藝需要安裝相應的停止裝置
(13)，以滿足滑撬(15)精確停止及水平方向的調整；步驟(3)中進一步為滑撬(15)通過固定滾床(14)的移動可在不同停止位之間的停止轉換，最終轉接移位裝置實現了車身在高度及水平方向的調整。與目前現有技術相比，本發明可解決車身在爬坡及轉掛過程中因重心問題而造成的翻車事故；可減少車身在輸送過程中的安全隱患；可減輕人工的勞動強度；可降低勞動成本。


圖I (a) (b) (C)為本發明自動轉接移位裝置三視2為自動轉接移位裝置工作原理中I、機架；2、從動軸組件a ;3、鏈條；4、從動軸端滑架；5、從動軸組件b ;6、驅動軸端滑架；7、驅動軸組件；8、配重組件；9、脫軌；10、拖鏈組件；11、驅動裝置12、升降裝置；13、停止裝置；14、固定滾床；15、滑撬；16、承載托臂；17、定位銷；
具體實施例方式下面根據附圖對本發明進行詳細描述，其為本發明多種實施方式中的一種優選實施例。采用承載托臂(16)托住車身下裙邊，通過升降裝置(12)來實現調整承載托臂與車身的整體高度；根據車身在滑撬上需要移動的位置不同，可在固定滾床(14)上面設置相應的停止裝置(13)以實現車身相對于滑撬的水平方向上的位置調整。目前，涂裝車間滾床輸送設備的結構為滾床輸送線工藝滑撬(15)通過固定滾床
(14)實現對滑撬的支撐并滿足在輸送滾床上行走的目的。車身在輸送過程中受到定位銷
(17)的約束，這會導致車身在輸送過程中無法根據生產需求自動選擇相應的定位銷。本發明采用的技術方案是將轉接移位裝置的從動軸組件a (2)及從動軸組件b
(5)固定在機架(I)上；承載托臂(16)與驅動軸端滑架(6)通過驅動軸組件(7)、鏈條(3)和驅動裝置(11)進行組合固定及上下高度調整；在固定滾床(14)上根據工藝需要安裝相應的停止裝置(13)，以滿足滑撬(15)精確停止及水平方向的調整；通過承載托臂(16)托住車身并進行升降；滑撬(15)通過固定滾床(14)的移動可在不同停止位之間的停止轉換，最 終轉接移位裝置實現了車身在高度及水平方向的調整。停止裝置(13)安裝于固定滾床(14)的內側，升降裝置(12)安裝于滑撬(15)與固定滾床(14)的兩側，升降裝置的機架(I)通過膨脹螺栓與地面連接固定。從動軸組件a
(2)、從動軸組件b (5)、驅動軸組件(8)及驅動裝置(12)分別安裝在升降裝置(12)的底部和頂部。脫軌(9)安裝于機架的內架，主要起導向及保護作用。升降裝置(12)的承載托臂
(16)通過鏈條(3)、拖鏈組件(10)及驅動軸端滑架(6)連接傳動。驅動軸端滑架(6)上所安裝的承載托臂(16)通過驅動裝置(11)提供的動力實現車身高度和水平調整。本發明的設備安裝于滾床滑撬運行路線上。當滑撬上的車身運行至該工位時，電控識別系統負責判斷具體車型并選擇相應的停止位。承載托臂(16)托住車身并升起到一定高度，滑撬(15)根據工藝需要自動前進或后退一定距離后，承載托臂(16)再將車身精確地下落到滑撬(15)的相應定位銷上面，以此實現轉接。本發明主要是利用一臺升降裝置的起升和滑撬在不同停止位之間的水平動作，通過一次轉接來完成車身在滑撬上的位置轉換。通過對此設備的應用，不僅滿足車身在滑撬輸送線路中自動轉接移位的要求，同時滿足多車型共線生產的要求。上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種自動轉接移位裝置，其特征在于，包括升降裝置(12)，停止裝置(13)，固定滾床(14)，滑撬(15)，承載托臂(16)和驅動軸端滑架(6)，其中， 所述升降裝置(12)安裝于滑撬(15)與固定滾床(14)的兩側； 所述停止裝置(13)安裝于固定滾床(14)的內側； 所述兩側的升降裝置(12)的承載托臂(16)分別通過驅動裝置的驅動軸端滑架(6)連接傳動； 所述承載托臂(16)進行車身高度和水平調整。
2.如權利要求I所述的自動轉接移位裝置，其特征在于，所述滑撬(15)設置在固定滾床(14)的上方并由其支撐。
3.如權利要求I或2所述的自動轉接移位裝置，其特征在于，升降裝置包括機架(I)，其通過膨脹螺栓與地面連接固定。
4.如權利要求1-3中任一項所述的自動轉接移位裝置，其特征在于，驅動裝置(11)，驅動軸組件(8)及從動軸組件b (5)安裝在升降裝置(12)的頂部，從動軸組件a (2)安裝在升降裝置(12)的底部。
5.如權利要求4所述的自動轉接移位裝置，其特征在于，所述承載托臂(16)通過鏈條(3 )、拖鏈組件(10 )及驅動軸端滑架(6 )與驅動裝置(11)連接并傳動。
6.如權利要求5所述的自動轉接移位裝置，其特征在于，所述驅動軸端滑架(6)上所安裝的承載托臂(16)通過驅動裝置(11)提供的動力實現車身高度和水平調整。
7.如權利要求6所述的自動轉接移位裝置，其特征在于，所述停止裝置(13)設置在固定滾床(14)上，用來進行車身相對于滑撬的水平方向上的位置調整。
8.如權利要求7所述的自動轉接移位裝置，其特征在于，還包括定位銷(17)，其用于約束輸送過程中的車身。
9.如權利要求1-8所述自動轉接移位裝置的運作方法，其特征在于，采用如下步驟 (1)滑撬運行到位并停止后，利用承載托臂將車身托住； (2)利用升降裝置整體對承載托臂和車身進行高度調整； (3)在固定滾床主體上根據工藝需要增加相應的停止位，以實現滑撬水平方向上的適當位置調整； (4)根據生產工藝需要，使滑撬自動前進或后退一定距離； (5)升降裝置將車身下降并下落到滑撬的相應定位銷上面，實現車身自動移位轉接功倉泛。
10.如權利要求9所述的自動轉接移位裝置的運作方法，其特征在于， 步驟(I)之前還包括將自動轉接移位裝置安裝于滾床滑撬運行路線上； 步驟(I)中進一步為當滑撬上的車身運行至該工位時，電控識別系統負責判斷具體車型并選擇相應的停止位； 步驟(2)中進一步為承載托臂(16)與驅動軸端滑架(6)通過驅動軸組件(7)、鏈條(3)和驅動裝置(11)進行組合固定及上下高度調整； 步驟(3)中進一步為在固定滾床(14)上根據工藝需要安裝相應的停止裝置(13)，以滿足滑撬(15)精確停止及水平方向的調整； 步驟(3)中進一步為滑撬(15)通過固定滾床(14)的移動可在不同停止位之間的停止轉換，最終轉接移位裝置實現了車身在 高度及水平方向的調整。
全文摘要
本發明涉及一種自動轉接移位裝置及其運作方法，包括升降裝置(12)，停止裝置(13)，固定滾床(14)，滑撬(15)，承載托臂(16)和驅動軸端滑架(6)，其中，所述升降裝置(12)安裝于滑撬(15)與固定滾床(14)的兩側；所述停止裝置(13)安裝于固定滾床(14)的內側；所述兩側的升降裝置(12)的承載托臂(16)分別通過驅動裝置的驅動軸端滑架(6)連接傳動；所述承載托臂(16)進行車身高度和水平調整。
文檔編號B65G13/00GK102849394SQ20121036174
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月25日 優先權日2012年9月25日
發明者李志路, 劉保, 吳劍鋒 申請人:奇瑞汽車股份有限公司