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吸管投放機(jī)的制作方法

文檔序號:4361784閱讀:367來源:國知局
專利名稱:吸管投放機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種吸管投放機(jī)構(gòu),具體地說是一種性能穩(wěn)定、工作效率高的吸管投放機(jī)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的吸管投放機(jī)構(gòu),為在包裝箱輸送線的上側(cè)設(shè)有抓取機(jī)械手,機(jī)械手的下端設(shè)有兩個(gè)同步運(yùn)動的吸盤,在包裝箱輸送線的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)吸管箱,當(dāng)一個(gè)吸盤位于包裝箱輸送線的正上方時(shí),則另一個(gè)吸盤位于其中一個(gè)吸管箱的正上方。當(dāng)一個(gè)吸盤將其上吸取的吸管放入包裝箱輸送線上的包裝箱內(nèi)時(shí),另一個(gè)吸盤則將其正對應(yīng)的吸管箱內(nèi)的吸管吸取在吸盤上;接著機(jī)械手帶動吸盤垂直于包裝箱輸送線移動,則空置的吸盤移動至包裝箱輸送線另一側(cè)的吸管箱上方,吸取有吸管的吸盤則移動至包裝箱輸送線的上方,如此重復(fù)動作,完成吸管的投放工作。由于吸盤在傳送過程中,需要依次做豎直向上傳送、水平傳送和豎直向下傳送三個(gè)步驟,由于傳送的步驟較多且吸管一直在吸盤上,因此易因傳送的步驟過多和吸盤的不穩(wěn)定而致使吸管掉落,為生產(chǎn)線的正常工作帶來危害,無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,提供一種性能穩(wěn)定、工作效率高的吸管投放機(jī)。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案解決的
一種吸管投放機(jī),包括機(jī)架位于機(jī)架內(nèi)的控制箱,其特征在于所述的機(jī)架內(nèi)設(shè)有吸管箱,吸管箱的上側(cè)設(shè)有位于機(jī)架頂部的吸管箱電機(jī),吸管箱電機(jī)的輸出端通過第一連接件與傳動軸相連,傳動軸端部的主動輪通過第二連接件與其下方的從動輪相連,第二連接件的內(nèi)側(cè)設(shè)有與其固定相連的滑塊,滑塊通過位于滑塊內(nèi)側(cè)的連板與吸管箱底部設(shè)置的活動底板固定相連;所述吸管箱的旁側(cè)設(shè)有設(shè)置投放腔的吸管投放平臺,吸管箱和吸管投放平臺的上側(cè)設(shè)有吸管輸送機(jī)構(gòu)。所述的吸管輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架頂部的輸送電機(jī),輸送電機(jī)的輸出端通過第一連接件與主動軸相連,主動軸通過水平設(shè)置的水平連接件與從動軸相連;所述的水平連接件上設(shè)有與其固定相連的安裝板,安裝板的兩端分別與其兩端處的水平連接件固定相連且安裝板上設(shè)有抓取氣缸,抓取氣缸的下端設(shè)有帶電磁閥的氣爪。所述抓取氣缸的旁側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸,所述的導(dǎo)向軸通過連接件與輸送氣缸的缸體之間滑動相連。所述的安裝板上設(shè)有兩個(gè)豎直設(shè)置的抓取氣缸。所述的滑塊套置在導(dǎo)向柱上,所述導(dǎo)向柱的兩端固定在機(jī)架上。所述傳動軸的兩端皆設(shè)有主動輪。所述的吸管箱內(nèi)設(shè)有分割吸管箱內(nèi)腔的隔板,所述的隔板垂直于活動底板設(shè)置在吸管箱內(nèi)并與第二連接件相平行。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明通過吸管箱上活動底板和吸管輸送機(jī)構(gòu)上氣爪的配合設(shè)置,簡化了吸管的輸送流程,使得吸管輸送過程中不易掉管,輸送過程性能穩(wěn)定且工作效率高;并具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的特點(diǎn),保證了吸管的投放質(zhì)量和投放效率,適用于大規(guī)模的自動化生產(chǎn),適宜推廣使用。


附圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一;
附圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二;
附圖3為本發(fā)明的吸管輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中1 一機(jī)架;2—控制箱;3—吸管箱;4一吸管箱電機(jī);5—第一連接件;6—傳動軸;7—主動輪;8—第二連接件;9一從動輪;10—滑塊;11一連板;12—活動底板;13—投放腔;14一吸管投放平臺;15—吸管輸送機(jī)構(gòu);16—輸送電機(jī);17—主動軸;18—水平連接件;19一從動軸;20—安裝板;21—抓取氣缸;22—?dú)庾Γ?3—導(dǎo)向軸;24—導(dǎo)向柱;25—隔板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖1-3所示一種吸管投放機(jī),包括機(jī)架I位于機(jī)架I內(nèi)的控制箱2,在機(jī)架I內(nèi)設(shè)有吸管箱3,該吸管箱3可設(shè)置在控制箱2的上方,吸管箱3的上側(cè)設(shè)有位于機(jī)架I頂部的吸管箱電機(jī)4,吸管箱電機(jī)4的輸出端通過第一連接件5與傳動軸6相連,傳動軸6兩端的主動輪7通過第二連接件8與其下方的從動輪9相連,第二連接件8的內(nèi)側(cè)設(shè)有與其固定相連的滑塊10,滑塊10套置在兩端固定在機(jī)架I上的導(dǎo)向柱24上,滑塊10通過位于滑塊10內(nèi)側(cè)的連板11與吸管箱3底部設(shè)置的活動底板12固定相連;在吸管箱3的旁側(cè)設(shè)有設(shè)置投放腔13的吸管投放平臺14 ;吸管箱3和吸管投放平臺14的上側(cè)設(shè)有吸管輸送機(jī)構(gòu)15。該吸管輸送機(jī)構(gòu)15包括設(shè)置在機(jī)架I頂部的輸送電機(jī)16,輸送電機(jī)16的輸出端通過第一連接件5與主動軸17相連,主動軸17的兩端分別通過水平設(shè)置的水平連接件18與從動軸19的兩端相連,水平連接件18上設(shè)有與其固定相連的安裝板20,安裝板20的兩端分別與其兩端處的水平連接件18固定相連且安裝板20上設(shè)有兩個(gè)豎直設(shè)置的抓取氣缸21,抓取氣缸21位于其兩側(cè)的水平連接件18之間且抓取氣缸21的下端皆設(shè)有帶電磁閥的氣爪22,氣爪22的爪口向下張開,另外為保證氣爪22的抓取方向,在抓取氣缸21的旁側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸23,該導(dǎo)向軸23通過連接件與輸送氣缸21的缸體之間滑動相連;同時(shí)為確保該吸管輸送機(jī)構(gòu)15的水平方向運(yùn)動平穩(wěn),還可在機(jī)架I的下沿設(shè)置直線滑軌,然后在安裝板20的兩端設(shè)置移動軸,移動軸的頂端設(shè)置與直線滑軌嵌置相連的定向滑塊。另外為使得吸管箱3內(nèi)的吸管放置與兩個(gè)氣爪22相配合,在吸管箱3內(nèi)設(shè)有分割吸管箱3內(nèi)腔的隔板25,隔板25垂直于活動底板12設(shè)置在吸管箱3內(nèi)并與第二連接件8相平行,以將吸管箱3的內(nèi)腔分割成兩個(gè)大小基本相當(dāng)?shù)那惑w。在上述結(jié)構(gòu)中,吸管箱電機(jī)4、輸送電機(jī)16和抓取氣缸21皆通過線路與控制箱2相連。
本發(fā)明的吸管投放機(jī)安置在包裝箱輸送線處,包裝箱輸送線位于該吸管投放機(jī)的投放腔13的下方。本發(fā)明在使用時(shí),首先通過吸管箱電機(jī)4帶動活動底板12向上運(yùn)動將吸管箱3內(nèi)的吸管送至吸管箱3的內(nèi)腔頂端;然后吸管輸送機(jī)構(gòu)15的抓取氣缸21工作帶動氣爪22向下運(yùn)動夾取吸管箱3上端的吸管,氣爪22夾取吸管后向上移動至一定位置處停止移動,接著輸送電機(jī)16啟動,依次通過主動軸17、水平連接件18帶動安裝板20上的抓取氣缸21及其下端的氣爪22移動至吸管投放平臺14上的投放腔13的上方,其中一個(gè)氣爪22松開其夾取的吸管使其作自由落體運(yùn)動落至投放腔13下方包裝箱輸送線上的包裝箱內(nèi),并等待下一個(gè)包裝箱輸送至投放腔13的下方;當(dāng)下一個(gè)包裝箱輸送至投放腔13的下方時(shí),另一個(gè)氣爪22松開其夾取的吸管使其作自由落體運(yùn)動落至投放腔13下方包裝箱輸送線上的包裝箱內(nèi)。然后輸送電機(jī)16反向轉(zhuǎn)動帶動抓取氣缸21及其下端的氣爪22返程進(jìn)行下一次吸管的投放過程。另外當(dāng)吸管箱3內(nèi)的吸管消耗完畢時(shí),打開吸管箱3邊側(cè)鉸接的箱門即可放入補(bǔ)充的吸管。本發(fā)明通過吸管箱3上活動底板12和吸管輸送機(jī)構(gòu)15上氣爪22的配合設(shè)置,簡化了吸管的輸送流程,使得吸管輸送過程中不易掉管,輸送過程性能穩(wěn)定且工作效率高;并具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的特點(diǎn),保證了吸管的投放質(zhì)量和投放效率,適用于大規(guī)模的自動化生產(chǎn),適宜推廣使用。·
以上實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想,不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想,在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動,均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi);本發(fā)明未涉及的技術(shù)均可通過現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種吸管投放機(jī),包括機(jī)架(I)位于機(jī)架(I)內(nèi)的控制箱(2),其特征在于所述的機(jī)架(I)內(nèi)設(shè)有吸管箱(3),吸管箱(3)的上側(cè)設(shè)有位于機(jī)架(I)頂部的吸管箱電機(jī)(4),吸管箱電機(jī)(4)的輸出端通過第一連接件(5)與傳動軸(6)相連,傳動軸(6)端部的主動輪(7)通過第二連接件(8)與其下方的從動輪(9)相連,第二連接件(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)有與其固定相連的滑塊(10),滑塊(10)通過位于滑塊(10)內(nèi)側(cè)的連板(11)與吸管箱(3)底部設(shè)置的活動底板(12)固定相連;所述吸管箱(3)的旁側(cè)設(shè)有設(shè)置投放腔(13)的吸管投放平臺(14),吸管箱(3)和吸管投放平臺(14)的上側(cè)設(shè)有吸管輸送機(jī)構(gòu)(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吸管投放機(jī),其特征在于所述的吸管輸送機(jī)構(gòu)(15)包括設(shè)置在機(jī)架(I)頂部的輸送電機(jī)(16),輸送電機(jī)(16)的輸出端通過第一連接件(5)與主動軸(17)相連,主動軸(17)通過水平設(shè)置的水平連接件(18)與從動軸(19)相連;所述的水平連接件(18)上設(shè)有與其固定相連的安裝板(20),安裝板(20)的兩端分別與其兩端處的水平連接件(18)固定相連且安裝板(20)上設(shè)有抓取氣缸(21),抓取氣缸(21)的下端設(shè)有帶電磁閥的氣爪(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸管投放機(jī),其特征在于所述抓取氣缸(21)的旁側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸(23),所述的導(dǎo)向軸(23)通過連接件與輸送氣缸(21)的缸體之間滑動相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸管投放機(jī),其特征在于所述的安裝板(20)上設(shè)有兩個(gè)豎直設(shè)置的抓取氣缸(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吸管投放機(jī),其特征在于所述的滑塊(10)套置在導(dǎo)向柱(24)上,所述導(dǎo)向柱(24)的兩端固定在機(jī)架(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吸管投放機(jī),其特征在于所述傳動軸(6)的兩端皆設(shè)有主動輪(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吸管投放機(jī),其特征在于所述的吸管箱(3)內(nèi)設(shè)有分割吸管箱(3)內(nèi)腔的隔板(25),所述的隔板(25)垂直于活動底板(12)設(shè)置在吸管箱(3)內(nèi)并與第二連接件(8)相平行。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種吸管投放機(jī),包括機(jī)架(1)和控制箱(2),所述的機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有吸管箱(3),吸管箱(3)的上側(cè)設(shè)有吸管箱電機(jī)(4),吸管箱電機(jī)(4)通過第一連接件(5)與傳動軸(6)相連,傳動軸(6)端部的主動輪(7)通過第二連接件(8)與其下方的從動輪(9)相連,第二連接件(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊(10),滑塊(10)通過連板(11)與吸管箱(3)底部設(shè)置的活動底板(12)固定相連;所述吸管箱(3)的旁側(cè)設(shè)有設(shè)置投放腔(13)的吸管投放平臺(14),吸管箱(3)和吸管投放平臺(14)的上側(cè)設(shè)有吸管輸送機(jī)構(gòu)(15)。本發(fā)明具有吸管投放速度快、性能穩(wěn)定且工作效率高的特點(diǎn),適宜推廣使用。
文檔編號B65B61/20GK102874442SQ20121036333
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者李政德, 劉霞 申請人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
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